一种组装配电柜的自动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，本申请在对配电柜进行组装的过程中，首先顶板将配电柜箱体向上铲起，然后通过夹板将其两侧夹住，吸盘将其顶部吸住，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性；在组装式，通过先转动顶板的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。最后通过弧形滑块在弧形槽的设置，保证顶板旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块在弧形槽中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种组装配电柜的自动机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种组装配电柜的自动机械臂。

技术介绍

[0002]在配电柜组装的过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，将配电柜箱体移动到底板上进行对位固定安装，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转。
[0003]现有的机械臂，由于仅仅通过夹具夹持，会导致在移动的过冲，很容易因为出现一点零件松动就会导致夹持的配电柜箱体掉落下来，造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装配电柜的自动机械臂，解决以下技术问题：现有的机械臂，由于仅仅通过夹具夹持，会导致在移动的过冲，很容易因为出现一点零件松动就会导致夹持的配电柜箱体掉落下来，造成安全事故。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿横梁与升降板固定连接，所述升降板上滑动连接有两个活动支撑板，所述活动支撑板上水平设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿活动支撑板与夹板固定连接，所述夹板的下端外侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有齿轮，输出轴外周面上转动连接有套筒，所述套筒的内壁上设置有与齿轮啮合连接的齿圈，所述套筒的底部固定安装有顶板，两块所述顶板相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板与夹板之间滑动连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：两块侧板的顶部均垂直安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁，其中一块所述侧板上固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆与横梁连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述升降板的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上水平设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套连接有两个运动相反的活动支撑板。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述顶板的顶部固定安装有弧形滑块，所述弧形滑块与夹板的底部开设的弧形槽适配，且所述弧形滑块与弧形槽的长度相同。
[0010]作为本技术进一步的方案：两块所述夹板的外侧均固定安装有水平设置的两根导向杆，两根所述导向杆均贯穿活动支撑板通过竖直设置的连接板连接，且位于连接板和活动支撑板之间的导向杆上套接有弹簧。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述升降板的顶部通过到导气管连接有吸盘。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本申请在对配电柜进行组装的过程中，首先顶板将配电柜箱体向上铲起，然后通
过夹板将其两侧夹住，吸盘将其顶部吸住，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性；在组装式，通过先转动顶板的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。最后通过弧形滑块在弧形槽的设置，保证顶板旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块在弧形槽中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术正视的结构示意图；
[0016]图2是本技术顶板仰视的结构示意图；
[0017]图3是本技术顶板旋转90度的结构示意图；
[0018]图4是本技术套筒的内部结构示意图。
[0019]图中：1、气缸一；2、气缸二；3、滑轨；4、伺服电机一；5、连接板；6、气缸三；7、弹簧；8、活动支撑板；9、伺服电机二；10、横梁；11、侧板；12、升降板；13、导向杆；14、夹板；15、顶板；16、弧形滑块；17、弧形槽；18、吸盘；19、套筒；20、齿轮；21、齿圈。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4所示，本技术为一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板11，两块竖直设置的侧板11的顶部均滑动连接有横梁10，所述横梁10的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一1，所述气缸一1的活塞杆贯穿横梁10与升降板12固定连接，所述升降板12上滑动连接有两个活动支撑板8，所述活动支撑板8上水平设置有气缸三6，所述气缸三6的活塞杆贯穿活动支撑板8与夹板14固定连接，所述夹板14的下端外侧固定安装有伺服电机二9，所述伺服电机二9的输出轴上固定安装有齿轮20，输出轴外周面上转动连接有套筒19，所述套筒19的内壁上设置有与齿轮20啮合连接的齿圈21，所述套筒19的底部固定安装有顶板15，两块所述顶板15相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板15与夹板14之间滑动连接。驱动两块活动支撑板8向两侧运动，然后启动气缸一1带动活动支撑板8下降到配电柜箱体后，通过活动支撑板8向内移动，顶板15将配电柜向上铲起，并且通过夹板14将其两侧夹住，并且将配电柜箱体移动到底板上方时，此时启动伺服电机二9通过齿轮20带动齿圈21转动，进而带动顶板15转动，然后夹板14下降，将配电柜箱体放置到底板上，安装完成后，松开夹板14；通过顶板15的设置，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性，通过先转动顶板15的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。
[0022]两块侧板11的顶部均垂直安装有滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有横梁10，其中一块所述侧板11上固定安装有气缸二2，所述气缸二2的活塞杆与横梁10连接。通过该结构的设置，便于推动横梁10水平移动。
[0023]所述升降板12的一侧固定安装有伺服电机一4，所述伺服电机一4的输出轴上水平设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套连接有两个运动相反的活动支撑板8。通过该结构的设置，便于带动活动支撑板8移动，进行夹持。
[0024]所述顶板15的顶部固定安装有弧形滑块16，所述弧形滑块16与夹板14的底部开设的弧形槽17适配，且所述弧形滑块16与弧形槽17的长度相同。通过该结构的设置，保证顶板15旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块16在弧形槽17中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。
[0025]两块所述夹板14的外侧均固定安装有水平设置的两根导向杆13，两根所述导向杆13均贯穿活动支撑板8通过竖直设置的连接板5连接，且位于连接板5和活动支撑板8之间的导向杆13上套接有弹簧7。通过弹簧7、导向杆13的设置保证夹板14移动的稳定性，通过连接板5的设置，可以保证两根导向杆13同步运动压缩，即使一边的弹簧损坏了，另一边的弹簧还能同时具有缓冲作用。
[0026]所述升降板12的顶部通过到导气管连接有吸盘18，可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装配电柜的自动机械臂，其特征在于，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿横梁与升降板固定连接，所述升降板上滑动连接有两个活动支撑板，所述活动支撑板上水平设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿活动支撑板与夹板固定连接，所述夹板的下端外侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有齿轮，输出轴外周面上转动连接有套筒，所述套筒的内壁上设置有与齿轮啮合连接的齿圈，所述套筒的底部固定安装有顶板，两块所述顶板相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板与夹板之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，两块侧板的顶部均垂直安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁，其中一块所述侧板上固定安装有气缸二，所述气缸二的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁文惠，薛东，张晓佳，殷洪，殷健，周洋，师海军，
申请(专利权)人：江苏华电能创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：