一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架制造技术

本发明专利技术涉及一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构组成，门架框架具有天轨、地轨和两侧立柱，料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成，立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，配盘对接机构由立柱和配盘执行机构组成，立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，料箱执行机构用于处理单个料箱，进行投料和单个零件拣选；配盘对接机构用于处理由多个料箱组成的多个配盘，进行多个零件的拣选。本发明专利技术智能拣选门架，结构简单，功能直接，成本低，组装便捷，施工周期短，可根据拣选业务量柔性扩展，模块化设计，可无限扩展；智能拣选门架使拣选效率提升，以机器投喂效率为基础，以人工拣选为效率最大值。效率最大值。效率最大值。

【技术实现步骤摘要】
一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架


[0001]本专利技术属于汽车物流拣选
，具体涉及一种支持单品类拣选和多品类拣选的智能拣选门架。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车定制化水平的提升，汽车零部件品类增多、相似度增大，在SPS单辆份配送模式中，对拣选的效率、准确度都提出了更高的要求。传统的拣选方式为，将需拣选的零件布置在指定位置，人工拖拽物流台车，至零件仓储位置核对零件看板信息，确认零件具体信息后，按照订单要求的数量进行拣选，导致拣选效率低。因零件的相似度大，错漏备情况多，拣选的准确率低；拣选人员长时间行走，劳动负荷重，且基数大，人工成本高。
[0003]为了提高拣选效率，行业内引入了新的智能装备，主要为两个方向，一方面为人到货基础上的指示拣选，另一方面为货到人拣选。
[0004]人到货的指示拣选，典型代表为灯光拣选。在零件存放的货架或位置上安装电子标签，利用灯光指示所需拣选的零件位置，减少反复核对零件信息的时间，提高拣选的效率和准确率。但因为操作人员仍需要大量的行走，拣选效率并未得到显著提高。
[0005]货到人拣选在行业内的做法为智能货柜和类KIVA AGV的货到人拣选。智能货柜虽然存在布置柔性、拣选人员无需走动的有点，单成本居高不下，稍具规模的拣选场景就需要投入百万以上。类KIVA AGV的货到人拣选，较为灵活，单将仓储的平板料架作为拣选的窗口，适合整箱拣选，如进行单个零件拣选需要在高度上预留拣选的高度，空间利用率差，且操作很不方便。
[0006]综上，在目前汽车物流SPS单辆份配送模式要求下，汽车零部件的拣选操作人员，需要根据订单的要求，在一定的时间内，将多品类的大件和小件，手工拣选到一台物流台车上。拣选的颗粒度不在是单箱拣选，而是至单个零件；同时需要准确识别零件，提高了对操作人员的要求；另外，拣选的节拍需要与生产节拍一致，一般为一分钟以内，对拣选效率的要求更高；当出现拣选错误时，需要紧急响应，处理难度增大，对拣选的准确率提出了更高要求。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就在于提供一种支持单品类拣选和多品类同时拣选的智能拣选门架，通过智能拣选门架的使用，利用上下游智能装备的配合，形成汽车零部件智能拣选的流程闭环，以解决提高汽车物流拣选效率低、拣选准确率的问题。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构三部门组成；
[0010]所述门架框架具有天轨、地轨和两侧立柱；
[0011]所述料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成，所述立柱上、下端与门架框架的
天轨、地轨连接，立柱能够在地轨上平滑滑动；所述料箱执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同料箱位置；也能够在立柱方向上下滑动，料箱执行机构用于处理单个料箱，进行投料和单个零件拣选；
[0012]所述配盘对接机构由立柱和配盘执行机构组成；所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱可在地轨上平滑滑动；所述配盘执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同配盘位置；也能够在立柱方向上下滑动；所述配盘执行机构将整个配盘从KLT仓储高位料架上移送至执行机构上，再与拣选台对接，将配盘移送至拣选台上，配盘执行机构用于处理由多个料箱组成的多个配盘，进行多个零件的拣选。
[0013]进一步地，所述门架框架形状为长方形。
[0014]进一步地，所述天轨和地轨的长度应能对接两个KLT仓储高位料架，高度比KLT仓储高位料架高，高出的高度，可容纳料箱对接机构和配盘对接机构。
[0015]进一步地，所述料箱执行机构采用穿梭车方式设计，料箱执行机构上穿梭车可在一定长度内左右活动，活动范围覆盖一个仓储高位料架的长边。
[0016]进一步地，所述料箱执行结构上的穿梭车可处理400mm料箱，深度方向可处理至少660mm，可处理前后双深位的两个货位。
[0017]进一步地，所述配盘执行机构上的机械机构伸至配盘下的U形机构处，扣住U行机构，将整个配盘拉至配盘执行机构的两条履带上，到达一定位置后，机械机构下沉，履带运转，将配盘整体运送至配盘执行机构上；
[0018]更进一步地，与拣选台对接时，履带旋转，与拣选台上的动力辊筒对接，将配盘移送至拣选台上。
[0019]进一步地，所述配盘对接机构尺寸与配盘匹配，配盘执行机构承重达到75kg。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术智能拣选门架为适配汽车物流SPS智能拣选的创新性定制化设计，结构简单，功能直接；与其他智能拣选货柜、储分一体立体库相比，智能拣选门架成本大幅降低；智能拣选门架现场安装、组装便捷，施工周期短；可根据拣选业务量柔性扩展，模块化设计，可无限扩展；智能拣选门架使拣选效率翻倍提升，以机器投喂效率为基础，以人工拣选为效率最大值。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1智能拣选门架结构示意图；
[0024]图2智能拣选系统结构示意图；
[0025]图3SPS智能拣选作业流程图；
[0026]图4智能拣选详细流程图；
[0027]图5料箱对接机构示意图；
[0028]图6料箱执行结构示意图；
[0029]图7料箱结构示意图；
[0030]图8配盘对接机构样式图；
[0031]图9机构伸出图；
[0032]图10机构回缩图；
[0033]图11配盘图。
具体实施方式
[0034]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0035]如图1所示，本专利技术支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构三部门组成，能够实现零件级的快速准确拣选。
[0036]所述门架框架形状为长方形，具有天轨、地轨和两侧立柱。天轨和地轨的长度应能对接两个KLT仓储高位料架，高度比KLT仓储高位料架高，高出的高度，可容纳料箱对接机构和配盘对接机构，使双方在独立操作时不受干涉。
[0037]所述料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成；所述料箱执行机构采用穿梭车方式设计。所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱可在地轨上平滑滑动。所述料箱执行机构嵌于立柱上，可随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同料箱位置；也可在立柱方向上下滑动；料箱执行机构上穿梭车可在一定长度内左右活动，活动范围覆盖一个仓储高位料架的长边。
[0038]处理箱型包含T6428、T6414、T4328、T4314。所述料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，其特征在于：由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构三部门组成；所述门架框架具有天轨、地轨和两侧立柱；所述料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成，所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱能够在地轨上平滑滑动；所述料箱执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同料箱位置；也能够在立柱方向上下滑动，料箱执行机构用于处理单个料箱，进行投料和单个零件拣选；所述配盘对接机构由立柱和配盘执行机构组成；所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱可在地轨上平滑滑动；所述配盘执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同配盘位置；也能够在立柱方向上下滑动；所述配盘执行机构将整个配盘从KLT仓储高位料架上移送至执行机构上，再与拣选台对接，将配盘移送至拣选台上，配盘执行机构用于处理由多个料箱组成的多个配盘，进行多个零件的拣选。2.根据权利要求1所述的一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，其特征在于：所述门架框架形状为长方形。3.根据权利要求1所述的一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，其特征在于：所述天轨和地轨的长度应能对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娜，高跃峰，马茵，高金宝，张金鑫，徐昊，王婉聪，杨盛华，陆超，
申请(专利权)人：一汽物流有限公司，
类型：发明
国别省市：