本实用新型专利技术公开了一种自适应本式证件抓取装置，包括：机架，所述机架上设有抓夹机构、限位通道和压紧机构；抓夹机构，所述抓夹机构沿证件进出方向移动；限位通道，所述限位通道包括设置在机架上的第一通道和第二通道，所述抓夹机构位于所述第一通道和第二通道之间；压紧机构，所述压紧机构包括转动设置在第一通道上的压紧板、用于抬升压紧板的滚轮套，所述滚轮套转动设置在抓夹机构上。本方案证件抓取装置向外送出证件时，自动压紧证件，将证件厚度压薄，使证件顺利与外部对接；当向外部取证时，压紧板处于张开状态，使证可靠导入小车内，避免了证件中间突出筋与证件抓取装置和外部存储装置的碰撞，避免证件损坏。避免证件损坏。避免证件损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应本式证件抓取装置
[0001]本技术涉及证件管理设备
，尤其是涉及一种自适应本式证件抓取装置。
技术介绍
[0002]目前各企事业单位部分人员拥有的护照和卡式通行证都需收存统一管理。行业涉及面广、人多。目前涉及到需证件保管的企事业单位对证件保管的方式基本采取人工保管，增加了工作人员工作量，而且人工管理出错概率也比较大。为了方便证件的信息扫描和采集，护照存放方式采取证件打开的模式，造成取出和放入护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易与管理设备边缘相碰。进护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易于护照存储区的边缘相碰，因而故障率较高。
[0003]例如，中国专利公开号CN212580713U，公开日2021年02月23日，名为“用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备”，包括机架，机架上设有取放证组件、运证组件、证件识别组件、存证盒组件、控制组件、卡存放组件、换卡方向组件以及卡识别组件；取放证组件，包括证件抓紧部件和证件检测部件；运证组件，包括控制上下及水平移动部件；证件识别组件，包括带补光装置的摄像头，证件识别组件与运证组件相对设置；控制组件，用于接收并记录卡或证件的信息；卡存放组件，包括若干个用于储存卡的槽位；卡识别组件，用于识别卡片信息。
[0004]现有专利存在的缺点是：现有设备中，呈打开状态的证件的中间突出筋在证件存取过程中易与管理设备和抓取装置边缘产生碰撞，故障率较高，且容易对证件造成损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有设备中，呈打开状态的证件的中间突出筋在证件存取过程中易与管理设备或抓取装置边缘产生碰撞，故障率较高，且容易对证件造成损坏的问题，提供一种将呈打开状态存储的证件压紧、避免证件中间突出筋与管理设备以及抓夹机构的入口边缘处产生碰撞而造成证件损坏的自适应本式证件抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自适应本式证件抓取装置，包括：
[0008]机架，所述机架上设有抓夹机构、限位通道和压紧机构；
[0009]抓夹机构，所述抓夹机构沿证件进出方向移动；
[0010]限位通道，所述限位通道包括设置在机架上的第一通道和第二通道，所述抓夹机构位于所述第一通道和第二通道之间；
[0011]压紧机构，所述压紧机构包括转动设置在第一通道上的压紧板、用于抬升压紧板的滚轮套，所述滚轮套转动设置在抓夹机构上。所述证件抓取装置用于出入境证照识别以及存取的一体管理设备，因护照存放方式采取证件打开的模式，造成抽取护照时，由于证件中间突出筋的干涉，易与证件抓取装置的限位通道上端相碰。进护照时，由于证件中间突出
筋的干涉，易于护照存储区的限位通道上端相碰。因而故障率较高。本技术的证件抓取装置上增加压紧机构用于进证自动压紧护照，出护照自动松开护照，提高了证件抓取装置稳定性。所述抓夹机构朝向证件存档组件移动，所述滚轮套移动至压紧板处时，将所述压紧板抬起，所述抓夹机构移动至证件处将证件夹住并退回，此时压紧板抬起，证件中间突出筋并不会碰撞到压紧板，抓夹机构将证件夹持至限位通道内，抓夹机构回到初始位置，所述滚轮套离开压紧板，压紧板上方可设有限位拉簧，所述压紧板在限位拉簧的作用下向下压紧证件。当需要将限位通道内的证件存放至管理设备上的存储盒内时，所述抓夹机构夹住证件将证件推出限位通道，抓夹机构的初始行程，所述滚轮套和压紧板不接触，此时证件被压紧着往外推出，证件呈压紧状态送入存储盒内，则证件的中间突出筋不易碰撞到存储盒，当滚轮套将压紧板抬起时，所述抓夹机构将证件轻松全部送至存储盒内。本技术的证件抓夹装置结构简单，解决了证件中间突出筋在证件存取过程中易产生碰撞的问题。
[0012]作为优选，所述第一通道包括设置在机架内的第一上通道板和第一底板，所述第二通道包括设置在机架内的第二上通道板和第二底板，所述第一通道和第二通道正对分布，所述压紧板转动设置在第一上通道板朝向第二通道的一侧壁上。
[0013]作为优选，所述压紧板下方设有限位板和设置在所述限位板上的第一转轴，所述第一上通道板的侧壁上设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间通过转动件转动连接；所述限位板上设有限位槽，所述压紧板呈压紧状态时，所述第二转轴位于所述限位槽内。
[0014]作为优选，所述压紧板沿证件进出方向的两端向上弯折。
[0015]作为优选，所述抓夹机构包括通过驱动电机驱动的丝杆、与所述丝杆水平设置的导向轴、与所述丝杆配合的丝杆螺母、套设在所述丝杆螺母上的丝杆移动块以及设置在所述丝杆移动块上的夹子模块。所述导向轴起到导向的作用。
[0016]作为优选，所述夹子模块包括上夹板、下夹板、设置在丝杆移动块上的轴架、通过直流电机转动设置在轴架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮以及竖直设置在上夹板内侧的齿条，所述齿条与驱动齿轮配合，所述上夹板与所述齿条固定连接，所述直流电机的输出轴与驱动轴之间通过齿轮传动。所述直流电机上套设有齿轮，所述驱动轴外端侧壁上套设有齿轮，所述直流电机通过齿轮传动带动驱动轴转动，所述驱动轴带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动齿条转动，所述齿条带动所述上夹板上下移动。
[0017]作为优选，所述驱动轴上设有检测法兰，所述夹子模块还包括槽形传感器，所述检测法兰的一侧伸入所述槽形传感器内。所述槽形传感器用于检测驱动轴是否转动，保证夹子模块运作正常。
[0018]作为优选，所述丝杆移动块上设有压力传感器座，所述压力传感器座上设有凹槽，所述凹槽内设有压力传感器，所述丝杆移动块沿证件进出方向上的前后两端设有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板与丝杆螺母连接，所述压力传感器座通过触动转轴移动设置在第一挡板和第二挡板之间，所述触动转轴上套设有直线轴承，所述第二挡板的内侧壁上设有与压力传感器配合的橡胶塞。所述第一挡板与丝杆移动块之间设有间隙，所述第二挡板与丝杆移动块之间设有间隙，所述第一挡板和第二挡板起到限位作用，所述丝杆移动块在丝杆螺母上轻微移动。
[0019]作为优选，所述抓夹机构还包括丝杆行程检测片，所述机架内设有与所述丝杆行
程检测片配合的抓夹到位传感器。所述抓夹到位传感器位于抓夹机构初始位置处，当抓夹机构回到初始位置时，所述丝杆行程检测片到达抓夹到位传感器处，所述抓夹到位传感器检测到抓夹机构已归位。
[0020]作为优选，所述第一通道内设有证件进口传感器和证件到位传感器。
[0021]因此，本技术具有如下有益效果：证件抓取装置向外送出证件时，自动压紧证件，将证件厚度压薄，使证件顺利与外部对接；当向外部取证时，压紧板处于张开状态，使证可靠导入小车内，避免了证件中间突出筋与证件抓取装置和外部存储装置的碰撞，避免证件损坏。
附图说明
[0022]图1是本技术的一种结构示意图。
[0023]图2是本技术的另一种结构示意图。
[0024]图3是本技术的一种俯视图。
[0025]图4是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应本式证件抓取装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架上设有抓夹机构、限位通道和压紧机构；抓夹机构，所述抓夹机构沿证件进出方向移动；限位通道，所述限位通道包括设置在机架上的第一通道和第二通道，所述抓夹机构位于所述第一通道和第二通道之间；压紧机构，所述压紧机构包括转动设置在第一通道上的压紧板（2）、用于抬升压紧板的滚轮套（3），所述滚轮套转动设置在抓夹机构上。2.根据权利要求1所述的一种自适应本式证件抓取装置，其特征是，所述第一通道包括设置在机架内的第一上通道板（4）和第一底板（5），所述第二通道包括设置在机架内的第二上通道板（6）和第二底板（7），所述第一通道和第二通道正对分布，所述压紧板转动设置在第一上通道板朝向第二通道的一侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种自适应本式证件抓取装置，其特征是，所述压紧板下方设有限位板（8）和设置在所述限位板上的第一转轴（9），所述第一上通道板的侧壁上设有第二转轴（10），所述第一转轴和第二转轴之间通过转动件（11）转动连接；所述限位板上设有限位槽（12），所述压紧板呈压紧状态时，所述第二转轴位于所述限位槽内。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应本式证件抓取装置，其特征是，所述压紧板沿证件进出方向的两端向上弯折。5.根据权利要求1所述的一种自适应本式证件抓取装置，其特征是，所述抓夹机构包括通过驱动电机驱动的丝杆（13）、与所述丝杆水平设置的导向轴（14）、与所述丝杆配合的丝杆螺母（15）、套设在所述丝杆螺母上的丝杆移动块（16）以及设置在所述丝杆移动块上的夹子模块。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，张序旺，蔡俊，凡军，
申请(专利权)人：杭州东信银星金融设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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