本申请涉及药品存储技术领域，公开一种盒装药品出库装置，包括滑道、挡板、挡板驱动装置和控制部，其中，滑道，倾斜设置，用于导引排布放置的多盒盒装药品；挡板，活动设置于所述滑道的末端；挡板驱动装置，用于驱动挡板在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述挡板在第一状态下对盒装药品进行止挡，所述挡板在第二状态下盒装药品沿所述滑道向下滑动；控制部，被配置为控制所述挡板驱动装置驱动所述挡板保持第二状态预设时间，以使与所述预设时间对应数量的盒装药品滑落。对应数量的盒装药品滑落。对应数量的盒装药品滑落。
【技术实现步骤摘要】
盒装药品出库装置
[0001]本申请涉及药品存储
，例如涉及一种盒装药品出库装置。
技术介绍
[0002]药品通常存储于洁净柜或者冷柜中，人工拿取不仅耗时耗力，而且有可能造成对于药品的污染。因此，在存储有大量多种药品的场景下，实现药品的自动出库非常重要。
[0003]相关技术中公开了一种药品推送装置，包括：药架，用于放置药盒，药架的上端面向下倾斜；第一挡板，第一挡板沿上下方向可活动地设在药架上，第一挡板具有第一初始位置和释放位置，在第一初始位置，第一挡板可止挡药盒，在释放位置，第一挡板释放药盒；第二挡板，第二挡板沿上下方向可活动地设在药架上，第二挡板位于第一挡板的后侧，第二挡板具有第二初始位置和止挡位置，在第二初始位置，第二挡板释放药盒，在止挡位置，第二挡板止挡药盒；驱动机构，驱动机构分别与第一挡板和第二挡板相连，驱动机构被配置为驱动第一挡板由第一初始位置朝向释放位置的同时，驱动第二挡板由第二初始位置朝向止挡位置运动。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]第一挡板和第二挡板配合实现疫苗的推送，疫苗的出库速度较慢，尤其在需要取出多盒疫苗时，会花费较多时间。
技术实现思路
[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种盒装药品出库装置，以解决如何更好地使盒装药品出库的问题。
[0008]在一些实施例中，所述盒装药品出库装置包括滑道、挡板、挡板驱动装置和控制部，其中，滑道，倾斜设置，用于导引排布放置的多盒盒装药品；挡板，活动设置于所述滑道的末端，所述挡板在第一状态下对盒装药品进行止挡，所述挡板在第二状态下盒装药品沿所述滑道向下滑动；挡板驱动装置，用于驱动挡板在所述第一状态和所述第二状态之间切换；控制部，被配置为控制所述挡板保持第二状态预设时间，以使与所述预设时间对应数量的盒装药品滑落。
[0009]在本公开实施例中，多盒盒装药品沿滑道的长度方向排布，这种设置形式可以提高空间利用率。滑道倾斜设置，是为了使盒装药品在自身重力的作用下向下滑动，从而实现盒装药品的出库的自动化。具体地，在倾斜的滑道上，盒装药品的自身的重力分解为沿滑道方向的力和垂直于滑动的力，垂直于滑道的力乘以盒装药品与滑道的摩擦系数为盒装药品与滑道的摩擦力。当盒装药品沿滑道方向的力大于盒装药品与滑道的摩擦力，盒装药品沿滑道滑下。从高度方向上说，滑道较高的一端为顶端，滑道较低的一端为末端。挡板活动设
置于滑道的末端，对排布设置于滑道的多盒盒装药品进行止挡。挡板可以使转动的形式，也可以使上下活动的形式。挡板在第一状态下，对盒装药品进行止挡；挡板在第二状态下，盒装药品不受挡板作用，沿滑道滑下。挡板在第二状态下，多盒盒装药品滑下时做匀加速直线运动，其走过的形成与挡板打开的预设时间正相关，具体地，与预设时间的二次方成正比。控制部通过挡板驱动装置控制保持第二状态的时间，也即挡板打开的时间。例如，挡板打开100毫秒，多盒盒装药品走过一盒盒装药品长度的距离，落下一盒盒装药品；挡板打开141毫秒，多盒盒装药品走过两盒盒装药品长度的距离了，落下两盒盒装药品。
[0010]在一些实施例中，所述滑道末端开设有贯穿槽，所述挡板位于所述贯穿槽中；其中，在第一状态下所述挡板从所述贯穿槽中伸出，在第二状态下所述挡板从所述贯穿槽中缩回。
[0011]在一些实施例中，所述盒装药品出库装置还包括底座，设置于所述滑道的下表面；其中，所述挡板驱动装置固定于所述底座。
[0012]在一些实施例中，所述挡板驱动装置包括壳体、铁芯、线圈和弹簧，其中，壳体，固定于所述底座，构造有中空内腔和贯穿所述中空内腔的通孔；铁芯，滑动设置于所述贯穿通孔，所述铁芯的第一端连接于所述挡板，所述铁芯在第一位置时所述挡板在第一状态，所述铁芯在第二位置时所述挡板在第二状态；线圈，设置于所述中空内腔且环绕所述铁芯，所述线圈通电时与所述铁芯形成电磁铁并使所述铁芯从第一位置移动至第二位置；弹簧，用于使所述铁芯在初始状态下位于第一位置。
[0013]在一些实施例中，所述铁芯在第二位置时位于所述线圈内的体积大于所述铁芯在第一位置时位于所述线圈内的体积。
[0014]在一些实施例中，所述盒装药品出库装置还包括铁片，设置于所述铁芯的第二端；其中，所述弹簧套设于所述铁芯且两端分别弹性触压于所述铁片和所述壳体。
[0015]在一些实施例中，所述滑道的倾斜角度大于或等于20
°
。
[0016]在一些实施例中，所述滑道的宽度大于盒装药品的宽度且小于盒装药品的长度，以使盒装药品只能沿确定方向放入所述滑道。
[0017]在一些实施例中，所述盒装药品出库装置还包括传送带，与所述滑道的顶端相对接，所述传送带用于为所述滑道补充盒装药品。
[0018]在一些实施例中，所述盒装药品出库装置还包括冷藏箱，开设有药品送入口，所述滑道的底端与所述冷藏箱相对接，从所述滑道落下的盒装药品通过所述药品送入口进入所述冷藏箱。
[0019]本公开实施例提供的盒装药品出库装置，可以实现以下技术效果：
[0020]1、滑道排布放置多盒盒装药品，空间利用率比较高；
[0021]2、需要取出多盒盒装药品时，挡板打开相应时间，一次落下多盒盒装药品，出库效率比较高。
[0022]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0023]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不
构成比例限制，并且其中：
[0024]图1是本公开实施例提供的一个盒装药品出库装置的结构示意图；
[0025]图2是本公开实施例提供的另一个盒装药品出库装置的结构示意图；
[0026]图3是本公开实施例提供的一个盒装药品出库装置的挡板驱动装置在铁芯位于第一位置时的结构示意图；
[0027]图4是本公开实施例提供的一个盒装药品出库装置的挡板驱动装置在铁芯位于第二位置时的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100：滑道；110：底板；120：侧板；130：底座；
[0030]200：挡板；
[0031]300：挡板驱动装置；310：壳体；320：铁芯；330：弹簧；340：铁片；400：固定部。
具体实施方式
[0032]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盒装药品出库装置，其特征在于，包括：滑道，倾斜设置，用于导引排布放置的多盒盒装药品；挡板，活动设置于所述滑道的末端；挡板驱动装置，用于驱动挡板在第一状态和第二状态之间切换，所述挡板在所述第一状态下对盒装药品进行止挡，所述挡板在所述第二状态下盒装药品沿所述滑道向下滑动；控制部，被配置为控制所述挡板保持第二状态预设时间，以使与所述预设时间对应数量的盒装药品滑落。2.根据权利要求1所述的盒装药品出库装置，其特征在于，所述滑道末端开设有贯穿槽，所述挡板位于所述贯穿槽中；其中，在第一状态下所述挡板从所述贯穿槽中伸出，在第二状态下所述挡板从所述贯穿槽中缩回。3.根据权利要求2所述的盒装药品出库装置，其特征在于，还包括：底座，设置于所述滑道的下表面；其中，所述挡板驱动装置固定于所述底座。4.根据权利要求3所述的盒装药品出库装置，其特征在于，所述挡板驱动装置包括：壳体，固定于所述底座，构造有中空内腔和贯穿所述中空内腔的贯穿通孔；铁芯，滑动设置于所述贯穿通孔，所述铁芯的第一端连接于所述挡板，所述铁芯在第一位置时所述挡板在第一状态，所述铁芯在第二位置时所述挡板在第二状态；线圈，设置于所述中空内腔且环绕所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂兰迪，王军，韩帅，巩燚，朱昆，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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