一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统，包括伺服闭环系统，其中伺服闭环系统由PLC伺服控制器、CANOPEN通讯、第一驱动件、第二驱动件、第一传感模块、第二传感模块、第一矢量控制模块和第二矢量控制模块组成，PLC伺服控制器通过第一矢量控制模块和第二矢量控制模块与CANOPEN通讯电性连接，第一驱动件通过第一传感模块与PLC伺服控制器电性连接，第二驱动件通过第二传感模块与PLC伺服控制器电性连接，且第二驱动件设于第一驱动件的对立面。有益效果是：这样的设计使得第一驱动件和第二驱动件的运动轨迹以及运行速度同步，从而使得第一驱动件和第二驱动件的定位精准度更高。准度更高。准度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统


[0001]本技术涉及弯管成型机的液压伺服闭环系统
，特别是一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统。

技术介绍

[0002]随着市场对弯管的质量要求的不断提高，从而就需要加工成型弯管设备的控制精准度，目前大部分的成型弯管设备，由于将待加工管体抵住的两侧液压缸均为单独控制，在使得两侧液压缸在运行过程中无法同步，这样使得对待加工管体的定位效果差，并且由于两侧液压缸的输出端伸缩长度的不同，使得两侧液压缸在将待加工管体抵住时，容易出现管体偏移或抵持不稳固的情况。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种可以的两侧液压缸的运动轨迹以及运行速度保持一致，并且控制强，精度高的控制两缸同步的液压伺服闭环系统。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统，包括伺服闭环系统，其中所述伺服闭环系统由PLC伺服控制器、CANOPEN通讯、第一驱动件、第二驱动件、第一传感模块、第二传感模块、第一矢量控制模块和第二矢量控制模块组成，所述PLC伺服控制器通过所述第一矢量控制模块和所述第二矢量控制模块与所述CANOPEN通讯电性连接，所述第一驱动件通过所述第一传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，所述第二驱动件通过所述第二传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，且所述第二驱动件设于所述第一驱动件的对立面；所述第一传感模块包括第一位移传感器、第一压力监测器、第一位置反馈线和第一压力反馈线，所述第一位移传感器设置于所述第一驱动件的接收端，所述第一压力监测器与所述第一驱动件安装，所述第一位移传感器的接收端与所述第一位置反馈线的一端连接，所述第一位置反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接，所述第一压力监测器的接收端与所述第一压力反馈线的一端连接，所述第一压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接。
[0006]优选地，上述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，所述第二传感模块还包括第二压力监测器和第二压力反馈线，所述第二压力监测器与所述第一驱动件安装，所述第二压力监测器位于所述第一压力监测器的对立面，所述第二压力监测器的接收端与所述第二压力反馈线的一端连接，所述第二压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接。
[0007]优选地，上述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，还包括第一控制发射件、第一控制阀门、第二控制发射件和第二控制阀门，所述第一控制发射件与所述第一控制阀门的接收端电性连接，所述第一控制阀门的控制端与所述第一驱动件电性连接，所述第二控制发射件与所述第二控制阀门的接收端电性连接，所述第二控制阀门的控制端与所述第二驱动件电性连接。
[0008]优选地，上述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，所述第一矢量控制模块包括
第一矢量控制发射件和第一矢量控制器，所述第一矢量控制发射件设有第一矢量信号线，所述第一矢量控制发射件通过所述第一矢量信号线与所述第一矢量控制器连接；
[0009]所述第一矢量控制器设有第一矢量回路线，所述第一矢量控制器通过所述第一矢量回路线与所述第一矢量控制发射件连接。
[0010]优选地，上述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，所述第二传感模块包括第二位移传感器、第二位置反馈线、第三压力监测器、第四压力监测器，第三压力反馈线和第四压力反馈线，所述第二位移传感器设置于所述第二驱动件的接收端，所述第三压力监测器和所述第四压力监测器均与所述第二驱动件安装，且所述第四压力监测器设于所述第三压力监测器的对立面；
[0011]所述第二位移传感器的接收端与所述第二位置反馈线的一端连接，所述第二位置反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接；
[0012]所述第三压力监测器的接收端与所述第三压力反馈线的一端连接，所述第三压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接；
[0013]所述第四压力监测器的接收端与所述第四压力反馈线的一端连接，所述第二压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接。
[0014]优选地，上述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，所述第二矢量控制模块包括第二矢量控制发射件和第二矢量控制器，所述第二矢量控制发射件设有第二矢量信号线，所述第二矢量控制发射件通过所述第二矢量信号线与所述第二矢量控制器连接；所述第二矢量控制器设有第二矢量回路线，所述第二矢量控制器通过所述第二矢量回路线与所述第二矢量控制发射件连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]由于PLC伺服控制器分别与第一驱动件和第二驱动件电性连接，从而使得PLC伺服控制器在发出驱动指令时，可以保证第一驱动件和第二驱动件的运动轨迹以及运行速度保持一致；并且需要说明的是，第一驱动件通过所述第一传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，所述第二驱动件通过所述第二传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，这样的设计可以对第一驱动件和第二驱动件进行更加的控制，从而使得第一驱动件和第二驱动件位置精度更高。
附图说明
[0017]图1为本技术其中的一个实施例的控制流程图。
[0018]其中：PLC伺服控制器11、CANOPEN通讯12、第一驱动件13、第二驱动件14、第一传感模块22、第一位移传感器23、第一压力监测器24、第一位置反馈线25、第一压力反馈线26、第二压力监测器27、第二压力反馈线28、第二传感模块33、第二位移传感器34、第二位置反馈线35、第三压力监测器36、第四压力监测器37、第三压力反馈线38、第四压力反馈线39、第一控制发射件44、第一控制阀门45、第二控制发射件46、第二控制阀门47；
[0019]第一矢量控制模块55、第一矢量控制发射件56、第一矢量控制器57、第一矢量信号线58、第一矢量回路线59、第二矢量控制模块66、第二矢量控制发射件67、第二矢量控制器68、第二矢量信号线69、第二矢量回路线70。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制两缸同步的液压伺服闭环系统，包括伺服闭环系统，其特征在于：所述伺服闭环系统由PLC伺服控制器、CANOPEN通讯、第一驱动件、第二驱动件、第一传感模块、第二传感模块、第一矢量控制模块和第二矢量控制模块组成，所述PLC伺服控制器通过所述第一矢量控制模块和所述第二矢量控制模块与所述CANOPEN通讯电性连接，所述第一驱动件通过所述第一传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，所述第二驱动件通过所述第二传感模块与所述PLC伺服控制器电性连接，且所述第二驱动件设于所述第一驱动件的对立面；所述第一传感模块包括第一位移传感器、第一压力监测器、第一位置反馈线和第一压力反馈线，所述第一位移传感器设置于所述第一驱动件的接收端，所述第一压力监测器与所述第一驱动件安装，所述第一位移传感器的接收端与所述第一位置反馈线的一端连接，所述第一位置反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接，所述第一压力监测器的接收端与所述第一压力反馈线的一端连接，所述第一压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接。2.根据权利要求1所述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，其特征在于：所述第二传感模块还包括第二压力监测器和第二压力反馈线，所述第二压力监测器与所述第一驱动件安装，所述第二压力监测器位于所述第一压力监测器的对立面，所述第二压力监测器的接收端与所述第二压力反馈线的一端连接，所述第二压力反馈线的另一端与所述PLC伺服控制器连接。3.根据权利要求1所述的控制两缸同步的液压伺服闭环系统，其特征在于：还包括第一控制发射件、第一控制阀门、第二控制发射件和第二控制阀门，所述第一控制发射件与所述第一控制阀门的接收端电性连接，所述第一控制阀门的控制端与所述第一驱动件电性连接，所述第二控制发射件与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮宗龙，
申请(专利权)人：广东劦力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：