钻孔机的夹板装置及夹持方法制造方法及图纸

一种钻孔机的夹板装置及夹持方法，所述钻孔机的夹板装置适用于夹持至少一个板件且包含基座单元及用来夹持所述板件的至少两对夹持单元。所述基座单元具有顶面，所述顶面具有多个滑槽。每一个所述夹持单元包括夹持驱动件，及对应于其中一个所述滑槽且被所述夹持驱动件带动的至少一个夹持座，所述夹持驱动件用来带动所述夹持座移动，每一个所述夹持座具有升降驱动件及夹持件，所述夹持件具有夹持部，通过每一个所述升降驱动件能带动对应的夹持部自所对应的滑槽伸出所述顶面，要取放所述板件时，所述夹持部分别自所述滑槽伸出所述顶面且用来顶靠所述板件的底面。且用来顶靠所述板件的底面。且用来顶靠所述板件的底面。

【技术实现步骤摘要】
钻孔机的夹板装置及夹持方法


[0001]本专利技术涉及一种夹板装置，特别是涉及一种钻孔机的夹板装置及夹持方法。

技术介绍

[0002]现有印刷电路板利用钻孔来连接或导通不同电路层的线路已是常见手段。在钻孔作业过程中，作业者需先将印刷电路板以胶带一一黏贴在钻孔机的工作台后，才能进行钻孔作业，手动黏贴胶带的过程不仅浪费人工、花费时间，使产能无法提升，且在作业后撕掉胶带还会造成残胶的问题，极需解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能节省作业时间且可避免残胶问题的钻孔机的夹板装置。
[0004]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，适用于夹持至少一个板件，所述钻孔机的夹板装置包含基座单元及至少两对夹持单元。
[0005]所述基座单元沿第一方向及第二方向延伸，所述第一方向实质上垂直于所述第二方向，所述基座单元具有顶面，所述顶面具有多个沿所述第二方向延伸的滑槽。
[0006]所述至少两对夹持单元间隔设置于所述基座单元，每一个所述夹持单元包括在第三方向上低于所述顶面的夹持驱动件，及对应于所述滑槽且被所述夹持驱动件带动的至少一个夹持座，所述第三方向、所述第一方向与所述第二方向实质上互相垂直，每一对夹持单元的两个所述夹持驱动件在所述第二方向上相反设置，每一个所述夹持驱动件用来带动对应的夹持座沿所述第二方向移动，每一个所述夹持座具有升降驱动件，及在所述第三方向上高于所述升降驱动件且用来夹持所述板件的夹持件，每一个所述夹持件能在对应的滑槽内移动且被所对应的升降驱动件带动而能沿所述第三方向移动，每一个所述夹持件具有能在对应的滑槽内移动的夹持部，通过驱动每一个所述升降驱动件能带动对应的夹持件的夹持部自所对应的滑槽伸出所述顶面，要在所述钻孔机的夹板装置取放所述板件时，所述夹持部分别自所述滑槽伸出所述顶面且用来顶靠所述板件的底面。
[0007]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，每一对夹持单元的两个所述夹持驱动件在所述第一方向上相间隔。
[0008]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，每一个所述夹持单元包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述夹持座，及至少一个连接于所述夹持座的连接杆。
[0009]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，每一个所述夹持单元的夹持驱动件具有设置于所述基座单元的缸体，及能伸缩地设置于所述缸体的活塞杆，每一个所述夹持单元包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述夹持座及多个连接杆，其中一个所述连接杆连接于其中一个所述夹持座与所述活塞杆，另外的所述连接杆分别连接于所述夹持座间。
[0010]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，所述钻孔机的夹板装置包含三对所述夹持单元，每一个所述夹持单元包括三个所述夹持座，所述钻孔机的夹板装置用来同时夹持三个
所述板件。
[0011]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，每一个所述夹持单元的夹持驱动件具有设置于所述基座单元的缸体，及能伸缩地设置于所述缸体的活塞杆，每一个所述夹持单元包括所述夹持座及连接杆，所述连接杆连接于所述夹持座与所述活塞杆。
[0012]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，所述基座单元包括基座及设置于所述基座的顶板组，所述顶板组具有所述顶面，所述夹持单元的连接杆在所述第三方向上低于所述顶板组，每一个所述夹持座还具有接合于其邻近的连接杆的座体，所述座体供所述升降驱动件设置。
[0013]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置，每一个所述滑槽具有远端及较所述远端更靠近所对应的夹持驱动件的近端，当所述夹持件的夹持部分别位于所述远端时，所述夹持件远离所述板件。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一种能节省作业时间且便于自动化作业的钻孔机的夹板装置的夹持方法。
[0015]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置的夹持方法，适用于夹持至少一个板件，所述钻孔机的夹板装置的夹持方法包含：
[0016]步骤A，提供夹板装置，所述夹板装置包括基座单元及至少两对夹持座，所述基座单元的顶面具有分别对应于所述夹持座的多个滑槽，每一个所述夹持座具有能在对应的滑槽内移动的夹持部。
[0017]步骤B，驱动每一对所述夹持座的夹持部上升并伸出对应的滑槽且靠近彼此，再将所述板件的底面朝所述夹持部放置。
[0018]步骤C，驱动每一对所述夹持座的夹持部由对应的滑槽下沉并带动所述板件下降，直到所述板件被放置于所述基座单元的顶面。
[0019]步骤D，驱动每一对所述夹持座的夹持部互相远离直到离开所述板件，并再次上升且由对应的滑槽伸出至高出所述板件。
[0020]步骤E，驱动每一对所述夹持座的夹持部朝所述板件靠近且下降而夹紧所述板件。
[0021]本专利技术所述的钻孔机的夹板装置的夹持方法，还包含在步骤E后的步骤：
[0022]步骤F，驱动每一对所述夹持座的夹持部互相远离而脱离所述板件；
[0023]步骤G，驱动每一对所述夹持座的夹持部由对应的滑槽下沉至低于所述板件后再靠近彼此；及
[0024]步骤H，驱动每一对所述夹持座的夹持部上升并由对应的滑槽伸出，借此，将所述板件顶高且离开所述顶面。
[0025]本专利技术的有益效果在于：本专利技术钻孔机的夹板装置利用所述夹持驱动件、所述升降驱动件带动所述夹持座移动或升降，并使所述夹持部互相靠近而能夹持所述板件，相较于现有采用胶带黏贴的人工方式，本专利技术能节省作业时间，提高产能，还能避免残胶的问题。同时，本专利技术的夹持方法在取放所述板件时，通过所述夹持部自所对应的滑槽伸出所述顶面并顶高所述板件，进而提供机械手臂夹取所述板件的空间，而有助于达成所述钻孔机的全自动化作业。
附图说明
[0026]本专利技术的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
[0027]图1是本专利技术钻孔机的夹板装置的第一实施例的立体图；
[0028]图2是沿着图1中的线II
‑
II所截取的剖视图；
[0029]图3是由底侧朝顶侧观看所述第一实施例的不完整的立体图，且图中省略一个基座；
[0030]图4是所述第一实施例的不完整的俯视图，图中省略所述基座；
[0031]图5是所述第一实施例的不完整之前视图，图中省略所述基座；
[0032]图6是所述第一实施例的三对夹持单元的立体图；
[0033]图7是其中一个所述夹持单元的一个夹持座的立体图；
[0034]图8是第一实施例的立体图，图中省略所述基座，且所述夹持座的夹持部伸出一个顶面；
[0035]图9是利用所述三对夹持单元夹持三个板件的俯视示意图；
[0036]图10是本专利技术钻孔机的夹板装置的夹持方法的流程图；
[0037]图11至图16是利用所述第一实施例夹持所述板件的动作示意图；
[0038]图17至图19是将所述板件自所述第一实施例卸除的动作示意图；
[0039]图20是本专利技术钻孔机的夹板装置的第二实施例的立体图；
[0040]图21是所述第二实施例的仰视图，图中省略所述基座；
[0041]图22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机的夹板装置，适用于夹持至少一个板件，其特征在于：所述钻孔机的夹板装置包含：基座单元，沿第一方向及第二方向延伸，所述第一方向实质上垂直于所述第二方向，所述基座单元具有顶面，所述顶面具有多个沿所述第二方向延伸的滑槽；及至少两对夹持单元，所述至少两对夹持单元间隔设置于所述基座单元，每一个所述夹持单元包括在第三方向上低于所述顶面的夹持驱动件，及对应于所述滑槽且被所述夹持驱动件带动的至少一个夹持座，所述第三方向、所述第一方向与所述第二方向实质上互相垂直，每一对夹持单元的两个所述夹持驱动件在所述第二方向上相反设置，每一个所述夹持驱动件用来带动对应的夹持座沿所述第二方向移动，每一个所述夹持座具有升降驱动件，及在所述第三方向上高于所述升降驱动件且用来夹持所述板件的夹持件，每一个所述夹持件能在对应的滑槽内移动且被所对应的升降驱动件带动而能沿所述第三方向移动，每一个所述夹持件具有能在对应的滑槽内移动的夹持部，通过驱动每一个所述升降驱动件能带动对应的夹持件的夹持部自所对应的滑槽伸出所述顶面，要在所述钻孔机的夹板装置取放所述板件时，所述夹持部分别自所述滑槽伸出所述顶面且用来顶靠所述板件的底面。2.根据权利要求1所述的钻孔机的夹板装置，其特征在于：每一对夹持单元的两个所述夹持驱动件在所述第一方向上相间隔。3.根据权利要求2所述的钻孔机的夹板装置，其特征在于：每一个所述夹持单元包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述夹持座，及连接于所述夹持座的至少一个连接杆。4.根据权利要求2所述的钻孔机的夹板装置，其特征在于：每一个所述夹持单元的夹持驱动件具有设置于所述基座单元的缸体，及能伸缩地设置于所述缸体的活塞杆，每一个所述夹持单元包括多个沿所述第二方向间隔设置的所述夹持座及多个连接杆，其中一个所述连接杆连接于其中一个所述夹持座与所述活塞杆，另外的所述连接杆分别连接于所述夹持座间。5.根据权利要求4所述的钻孔机的夹板装置，其特征在于：所述钻孔机的夹板装置包含三对所述夹持单元，每一个所述夹持单元包括三个所述夹持座，所述钻孔机的夹板装置用来同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耀华，周永庭，林俊男，
申请(专利权)人：达航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：