换电系统的锁止液压控制系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。换电系统的锁止液压控制系统包括：液压泵、液压缸及油箱，液压泵与油箱、液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均连通，液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均与油箱连通；其中，锁止液压控制系统具有向液压缸的无杆腔供油的锁止状态和向液压泵向液压缸的有杆腔供油的解锁状态。本实用新型专利技术通过液压控制换电系统的锁止与解锁，锁紧力更大，更适合挖掘机等工程机械类的换电工况。工况。工况。

【技术实现步骤摘要】
换电系统的锁止液压控制系统及工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。

技术介绍

[0002]在国家政策的引领下，在电池和电机技术的日益成熟的条件下，作业机械的电动化成了大势所趋，同时，作业机械的大电量需求，促进了充换电技术的应用和发展。
[0003]换电系统的锁止机构及控制是换电技术的重难点，当前电动重卡采用的换电通常采用气缸控制的伸缩式锁紧机构，但像挖机等电量需求较大的作业机械，整个电池系统的重量及复杂工况下的加速度冲击力较大，相对应的换电锁止的锁紧力也会更大。
[0004]目前，电动重卡换电采用气动锁止机构，通过气缸上的磁力开关检测上锁到位，换电控制器检测是否有上锁到位信号反馈来确定是否上锁完成；电动重卡本身车上采用气刹，含有气源、气阀等，无需额外增加其它品类。而像挖掘机等电量需求较大的作业机械本身没有气源，采用气缸锁止方式不合适。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的气动锁止方式不适合挖掘机的缺陷，从而提供一种换电系统的锁止液压控制系统及工程机械。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种换电系统的锁止液压控制系统，包括：液压泵、液压缸及油箱，液压泵与油箱、液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均连通，液压缸的有杆腔、液压缸的无杆腔均与油箱连通；其中，锁止液压控制系统具有向液压缸的无杆腔供油的锁止状态和向液压泵向液压缸的有杆腔供油的解锁状态。
[0007]可选的，锁止液压控制系统还包括换向阀，换向阀具有进油口、回油口及两个工作油口，进油口与液压泵连通，两个工作油口与液压缸的有杆腔、无杆腔一一对应连通，回油口与油箱连通。
[0008]可选的，锁止液压控制系统还包括驱动件、压力传感器和控制器，压力传感器和液压缸的无杆腔通过第一回油路连通，压力传感器设置在第一回油路上，控制器与换向阀、压力传感器、驱动件电性连接，控制器根据压力传感器所检测到的压力控制驱动件、换向阀。
[0009]可选的，锁止液压控制系统还包括蓄能器，蓄能器与第一回油路连通。
[0010]可选的，换向阀包括两个二位三通换向阀，每个二位三通换向阀均具有进油口、回油口及工作油口，二位三通换向阀具有第一工作位和第二工作位，二位三通换向阀处于第一工作位时，进油口和工作油口连通，二位三通换向阀处于第二工作位时，回油口和工作油口连通，锁止液压控制系统处于锁止状态时，两个二位三通换向阀处于第一工作位，锁止液压控制系统处于解锁状态时，与液压缸的无杆腔连通的二位三通换向阀处于第二工作位，与液压缸的有杆腔连通的二位三通换向阀处于第一工作位。
[0011]可选的，换向阀为三位四通换向阀，两个工作油口分别第一工作油口和第二工作
油口，第一工作油口与液压缸的无杆腔连通，第二工作油口与液压缸的有杆腔连通，三位四通换向阀具有第一工作位、第二工作位及第三工作位，三位四通换向阀处于第一工作位时，进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与回油口连通，三位四通换向阀处于第二工作位时，进油口与第一工作油口、第二工作油口不连通，三位四通换向阀处于第三工作位时，进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通。
[0012]可选的，锁止液压控制系统还包括液压锁，两个工作油口通过液压锁与液压缸的有杆腔、无杆腔一一对应连通。
[0013]可选的，液压锁包括向液压缸单向导通的两个第一单向阀，一个第一单向阀与液压缸的无杆腔、一个工作油口连通，另一个第一单向阀与液压缸的有杆腔、另一个工作油口连通。
[0014]可选的，锁止液压控制系统还包括溢流阀，液压泵和进油口通过进油路连通，回油口和油箱通过第二回油路连通，溢流阀的溢流进口与进油路连通，溢流阀的溢流出口与第二回油路连通。
[0015]本技术还提供了一种工程机械，包括：上述的换电系统的锁止液压系统。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、需要对换电系统进行锁止时，控制液压泵向液压缸的无杆腔供油，液压缸的活塞杆伸出并锁止换电系统；需要对换电系统进行解锁时，控制液压泵向液压缸的有杆腔供油，液压缸的活塞杆缩回并解锁换电系统，通过液压控制换电系统的锁止与解锁，锁紧力更大，更适合挖掘机等工程机械类的换电工况。
[0018]2、锁止液压控制系统还包括驱动件、压力传感器和控制器，压力传感器和液压缸的无杆腔通过第一回油路连通，压力传感器设置在第一回油路上，控制器与换向阀、压力传感器、驱动件电性连接，控制器根据压力传感器所检测到的压力控制驱动件、换向阀做出相应动作。压力传感器可以检测第一回油路中的压力，即检测液压缸的无杆腔所在侧的压力，然后将检测到的压力信号传输给控制器，控制器控制换向阀、驱动件，实现到位及时切断和低压监测报警及时补油等，实现系统压力维持在设计范围内，提升系统可靠性和安全性。
[0019]3、锁止液压控制系统还包括蓄能器，蓄能器与第一回油路连通。蓄能器在锁止时蓄能，蓄能压力达到所设的系统压力范围的上限，在系统保压时延长保压时间，蓄能器在系统中可起到补油和维持系统压力的目的，避免频繁启动电机和频繁报警，可以实现节能和提高用户使用满意度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本技术实施例一的换电系统的锁止液压控制系统示意图；
[0022]图2示出了本技术实施例二的换电系统的锁止液压控制系统示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、驱动件；20、液压泵；30、换向阀；31、二位三通换向阀；40、液压锁；41、第一单向
阀；50、液压缸；60、油箱；70、压力传感器；81、第一回油路；82、进油路；83、第二回油路；90、蓄能器；100、溢流阀； 110、开关阀；120、第二单向阀；130、过滤器。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电系统的锁止液压控制系统，其特征在于，包括：液压泵(20)、液压缸(50)及油箱(60)，所述液压泵(20)与所述油箱(60)、所述液压缸(50)的有杆腔、所述液压缸(50)的无杆腔均连通，所述液压缸(50)的有杆腔、所述液压缸(50)的无杆腔均与所述油箱(60)连通；其中，所述锁止液压控制系统具有向所述液压缸(50)的无杆腔供油的锁止状态和向所述液压泵(20)向所述液压缸(50)的有杆腔供油的解锁状态。2.根据权利要求1所述的锁止液压控制系统，其特征在于，所述锁止液压控制系统还包括换向阀(30)，所述换向阀(30)具有进油口、回油口及两个工作油口，所述进油口与所述液压泵(20)连通，两个所述工作油口与所述液压缸(50)的有杆腔、无杆腔一一对应连通，所述回油口与所述油箱(60)连通。3.根据权利要求2所述的锁止液压控制系统，其特征在于，所述锁止液压控制系统还包括驱动件(10)、压力传感器(70)和控制器，所述压力传感器(70)和所述液压缸(50)的无杆腔通过第一回油路(81)连通，所述压力传感器(70)设置在所述第一回油路(81)上，所述控制器与所述换向阀(30)、所述压力传感器(70)、所述驱动件(10)电性连接，所述控制器根据所述压力传感器(70)所检测到的压力控制所述驱动件(10)、所述换向阀(30)。4.根据权利要求3所述的锁止液压控制系统，其特征在于，所述锁止液压控制系统还包括蓄能器(90)，所述蓄能器(90)与所述第一回油路(81) 连通。5.根据权利要求2至4中任一项所述的锁止液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(30)包括两个二位三通换向阀(31)，每个所述二位三通换向阀(31)均具有进油口、回油口及工作油口，所述二位三通换向阀(31)具有第一工作位和第二工作位，所述二位三通换向阀(31)处于所述第一工作位时，所述进油口和所述工作油口连通，所述二位三通换向阀(31)处于所述第二工作位时，所述回油口和所述工作油口连通，所述锁止液压控制系统处于所述锁止状态时，两个所述二位三通换向阀(31)处于所述第一工作位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周少伟，曹军，李振，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：