本实用新型专利技术旨在提供一种夹持效率高、产品质量高、适用性强并且具有占用空间小的机箱定位机构。本实用新型专利技术包括机架、升降电机、传动杆组件、活动板和夹持组件，升降电机的活动端与机架连接，升降电机、传动杆组件和活动板依次连接，夹持组件包括横向伺服电机、第一横向定位板、第二横向定位板和两组纵向定位组件，横向伺服电机与第一横向定位板传动连接，第一横向定位板通过同步组件与第二横向定位板连接，第一横向定位板和第二横向定位板均滑动配合在活动板上，两组纵向定位组件分别对应设于第一横向定位板和第二横向定位板上，两组纵向定位组件均包括纵向气缸和与纵向气缸传动连接的纵向定位板。本实用新型专利技术应用于机箱装配设备的技术领域。的技术领域。的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种机箱定位机构
[0001]本技术涉及一种机箱装配设备的
，特别涉及一种机箱定位机构。
技术介绍
[0002]当前台式电脑主机箱定位需要多种机构相互配合作业，台式电脑主机箱的横向移动由两个伸缩机构完成，两个伸缩机构同步向内运动，台式电脑主机箱达到指定位置后，由另一个伸缩机构使台式电脑主机箱纵向移动，到达指定位置后，再由夹爪将其固定，即存在以下缺陷：1.有效空间（其他机构作业空间）占用率大；多种机构相互配合作业使其他机构工作空间变小，甚至可能会发生碰撞；2.需要成本较高；由于需要多种机构相互配合作业导致购买机构零配件变多、后期维护保养成本变高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种夹持效率高、产品质量高、适用性强并且具有占用空间小的机箱定位机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架、升降电机、传动杆组件、活动板和夹持组件，所述升降电机的活动端与所述机架连接，所述升降电机、所述传动杆组件和所述活动板依次连接，所述夹持组件包括横向伺服电机、第一横向定位板、第二横向定位板和两组纵向定位组件，设于所述活动板上的所述横向伺服电机与所述第一横向定位板传动连接，所述第一横向定位板通过同步组件与所述第二横向定位板连接，所述第一横向定位板和所述第二横向定位板均滑动配合在所述活动板上，两组所述纵向定位组件分别对应设于所述第一横向定位板和所述第二横向定位板上，两组所述纵向定位组件均包括纵向气缸和与所述纵向气缸传动连接的纵向定位板。
[0005]进一步地，所述传动杆组件包括横板和两组导向组件，所述横板与所述升降电机连接，两组所述导向组件均包括导向杆和导向套，两个所述导向杆分别设于所述横板的两端上，两个所述导向套均设于所述机架上，所述导向杆的一端贯穿所述导向套并与所述活动板连接。
[0006]进一步地，所述活动板上设有两个呈并列结构的滑轨，每个所述滑轨上均设有若干个滑块，所述第一横向定位板和所述第二横向定位板通过所述滑轨和所述滑块滑动配合在所述活动板上。
[0007]进一步地，所述机架上设有拍摄组件，所述拍摄组件包括机械手和设于所述机械手上的拍摄相机，所述拍摄相机活动配合在所述夹持组件的上方。
[0008]进一步地，所述同步组件包括转轴、转动杆、两个转动臂和两个连杆，所述转轴转动配合在所述活动板上，所述转动杆与所述转轴连接，两个所述转动臂分别转动配合在所述转动杆的两端上，两个所述连杆的一端对应与两个所述转动臂连接，两个所述连杆的另一端对应与所述第一横向定位板和第二横向定位板连接，所述活动板上开设有与所述连杆相配合的通孔。
[0009]进一步地，所述第一横向定位板、所述第二横向定位板以及两个所述纵向定位板上均设有柔性胶片。
[0010]本技术具有以下有益效果：
[0011]1.采用伺服电机和气缸驱动锁紧结构，辅以所述柔性胶皮，消除抖动，防止夹伤台式电脑主机箱；
[0012]2.通过横向伺服电机带动所述第一横向定位板和所述第二横向定位板，实现横向夹持，通过所述纵向气缸带动所述纵向定位板运动，实现纵向夹持，其结构紧凑，相对两套单独运行的夹紧结构，本技术设备占用空间更小；
[0013]3.实现自动化搬运机箱，能有效节约成本，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术部分的结构示意图；
[0016]图3是夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图3所示，在本实施例中，所述一种机箱定位机构包括机架1、升降电机2、传动杆组件3、活动板4和夹持组件5，所述升降电机2的活动端与所述机架1连接，所述升降电机2、所述传动杆组件3和所述活动板4依次连接，所述夹持组件5包括横向伺服电机51、第一横向定位板52、第二横向定位板53和两组纵向定位组件，设于所述活动板4上的所述横向伺服电机51与所述第一横向定位板52传动连接，所述第一横向定位板52通过同步组件6与所述第二横向定位板53连接，所述第一横向定位板52和所述第二横向定位板53均滑动配合在所述活动板4上，两组所述纵向定位组件分别对应设于所述第一横向定位板52和所述第二横向定位板53上，两组所述纵向定位组件均包括纵向气缸54和与所述纵向气缸54传动连接的纵向定位板55。
[0018]一个优选方案是，如图1和图2所示，所述传动杆组件3包括横板31和两组导向组件，所述横板31与所述升降电机2连接，两组所述导向组件均包括导向杆32和导向套33，两个所述导向杆32分别设于所述横板31的两端上，两个所述导向套33均设于所述机架1上，所述导向杆32的一端贯穿所述导向套33并与所述活动板4连接，所述升降电机2的传动端顶着所述机架1，使得所述升降电机2带着所述导向杆32运动，所述导向套33起到限位的作用，最终使得所述活动板4升降，所述活动板4带动所述夹持组件5完成升降，为所述夹持组件5提供升降的动作，进而使得所述夹持组件5能顺利夹持机箱产品。
[0019]一个优选方案是，如图1和图2所示，所述活动板4上设有两个呈并列结构的滑轨41，每个所述滑轨41上均设有若干个滑块42，所述第一横向定位板52和所述第二横向定位板53通过所述滑轨41和所述滑块42滑动配合在所述活动板4上。
[0020]一个优选方案是，如图1所示，所述机架1上设有拍摄组件7，所述拍摄组件7包括机械手71和设于所述机械手71上的拍摄相机72，所述拍摄相机72活动配合在所述夹持组件5的上方，所述拍摄组件72用于检测识别机箱产品的外观。
[0021]一个优选方案是，如图3所示，所述同步组件6包括转轴61、转动杆62、两个转动臂
63和两个连杆64，所述转轴61转动配合在所述活动板4上，所述转动杆62与所述转轴61连接，两个所述转动臂63分别转动配合在所述转动杆62的两端上，两个所述连杆64的一端对应与两个所述转动臂63连接，两个所述连杆64的另一端对应与所述第一横向定位板52和第二横向定位板53连接，所述活动板4上开设有与所述连杆64相配合的通孔65，所述第一横向定位板52带动一所述连杆64运动，所述连杆64通过所述转动臂63带动所述转动杆62发生旋转，最终使得所述第一横向定位板52和所述第二横向定位板53始终作同步的相向或背向运动。
[0022]一个优选方案是，如图2和图3所示，所述第一横向定位板52、所述第二横向定位板53以及两个所述纵向定位板55上均设有柔性胶片56，所述柔性胶片56的设置，防止刮花机箱产品，并且起到消除抖动的作用。
[0023]本技术的工作原理：
[0024]所述横向伺服电机51带动所述第一横向定位板52和第二横向定位板53运动，使机箱产品横向移动到达指定位置，在机箱横向移动到达指定位置后，所述横向伺服电机51带动所述第一横向定位板52和所述第二横向定位板53往回拉一定距离，随后所述纵向气缸54带动所述纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机箱定位机构，其特征在于：它包括机架（1）、升降电机（2）、传动杆组件（3）、活动板（4）和夹持组件（5），所述升降电机（2）的活动端与所述机架（1）连接，所述升降电机（2）、所述传动杆组件（3）和所述活动板（4）依次连接，所述夹持组件（5）包括横向伺服电机（51）、第一横向定位板（52）、第二横向定位板（53）和两组纵向定位组件，设于所述活动板（4）上的所述横向伺服电机（51）与所述第一横向定位板（52）传动连接，所述第一横向定位板（52）通过同步组件（6）与所述第二横向定位板（53）连接，所述第一横向定位板（52）和所述第二横向定位板（53）均滑动配合在所述活动板（4）上，两组所述纵向定位组件分别对应设于所述第一横向定位板（52）和所述第二横向定位板（53）上，两组所述纵向定位组件均包括纵向气缸（54）和与所述纵向气缸（54）传动连接的纵向定位板（55）。2.根据权利要求1所述的一种机箱定位机构，其特征在于：所述传动杆组件（3）包括横板（31）和两组导向组件，所述横板（31）与所述升降电机（2）连接，两组所述导向组件均包括导向杆（32）和导向套（33），两个所述导向杆（32）分别设于所述横板（31）的两端上，两个所述导向套（33）均设于所述机架（1）上，所述导向杆（32）的一端贯穿所述导向套（33）并与所述活动板（4）连接。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵正强，谭飞龙，蒋毅伦，谢宽兵，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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