一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法及装置。主要技术方案包括：获取车辆行驶前方的光照强度对应的实时电压值，基于获取的实时电压值确定光照强度的变化状态以及变化速率值；根据光照强度的变化状态以及变化速率值确定车辆当前的行驶场景；根据车辆当前的行驶场景控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与行驶场景相适应的档位颜色。本申请能够达到保证自动驾驶下车辆的行驶安全和舒适度，提高用户体验的效果。提高用户体验的效果。提高用户体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加，汽车成为人们出行的普遍交通工具，且随着智能化技术的发展，自动驾驶车辆也逐渐走进我们的视野，正在改变我们的生活、工作以及娱乐的方式，以创造更安全和更高效的道路运输环境。
[0003]在自动驾驶亦或者是非自动驾驶车辆中，由于外界光照射度千差万别，如在晴朗的中午则光线太强，在隧道中、雨天或黑夜中则光线太弱，并且经常有迎着太阳行驶的情况。此时，若为非自动驾驶车辆则其透过车窗的阳光会直接进入驾驶者眼睛，导致驾驶者由于眩目而看不清驾驶周围的环境，容易引发交通事故；若为自动驾驶车辆，则是会影响到车载摄像头的光线，导致车载摄像头出现致盲情况。因此，在传统非自动驾驶车辆的行车过程中，为了更好地减少外部光线强弱变化给车辆带来的影响，进而提高行车的安全性，一般会在车内前窗上部配置遮阳板，需要遮光时将该遮阳板翻下来，不用时则可以翻上去，以避免阳光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶下对车辆遮阳膜进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶前方的光照强度对应的实时电压值；基于获取的所述实时电压值确定光照强度的变化状态以及变化速率值；根据所述光照强度的变化状态以及变化速率值确定车辆当前的行驶场景；根据所述车辆当前的行驶场景控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与所述行驶场景相适应的档位颜色。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述实时电压值确定光照强度的变化状态以及变化速率值，包括：基于获取的所述实时电压值确定光照强度的变化状态；其中，所述光照强度的变化状态包括逐渐增强、逐渐减弱、骤然增强以及骤然减弱中任意一项；基于所述实时电压值在预设时间间隔内的差值确定光照强度的变化速率值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度的变化状态以及变化速率值确定车辆当前的行驶场景，包括：若所述车辆行驶前方的光照强度的变化状态为逐渐增强或逐渐减弱，且所述变化速率值小于预设变化值，则确定车辆当前的行驶场景为正常行驶场景；若所述车辆行驶前方的光照强度的变化状态为骤然减弱或骤然增强，且所述变化速率值大于或等于预设变化值，则车辆当前的行驶场景为进出隧道场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆当前的行驶场景为正常行驶场景时，所述根据所述车辆当前的行驶场景控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与所述行驶场景相适应的档位颜色，包括：获取车辆行驶前方的当前光照强度电压值；将所述当前光照强度电压值和预设正常光照强度电压值进行比对，以控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与所述行驶场景相适应的档位颜色。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设正常光照强度电压值包括第一预设正常光照强度电压值、第二预设正常光照强度电压值以及第三预设正常光照强度电压值，所述第一预设正常光照强度电压值、第二预设正常光照强度电压值以及第三预设正常光照强度电压值为所述正常行驶场景下不同光照强度电压值的上限值；且所述第一预设正常光照强度电压值、第二预设正常光照强度电压值以及第三预设正常光照强度电压值依次增大；所述车辆遮阳膜档位颜色包括无色、第一档位颜色、第二档位颜色以及第三档位颜色，所述无色、第一档位颜色、第二档位颜色、第三档位颜色的颜色依次加深；所述将所述当前光照强度电压值和预设正常光照强度电压值进行比对，以控制车辆遮阳膜由当前档位颜色调整为与所述行驶场景相适应的档位颜色，包括：在所述车辆当前的行驶场景为光照强度逐渐增强的正常行驶场景时，将所述车辆行驶前方的当前光照强度电压值依次和所述第一预设正常光照强度电压值、第二预设正常光照强度电压值以及第三预设正常光照强度电压值进行比对；若所述当前光照强度电压值大于第一预设正常光照强度电压值小于等于第二预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前无色调整为第一档位颜色；若所述当前光照强度电压值大于第二预设正常光照强度电压值小于等于第三预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前第一档位颜色调整为第二档位颜色；若所述当前光照强度电压值大
于第三预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前第二档位颜色调整为第三档位颜色；在所述车辆当前的行驶场景为光照强度逐渐减弱的正常行驶场景时，将所述车辆行驶前方的当前光照强度电压值依次和所述第三预设正常光照强度电压值、第二预设正常光照强度电压值以及第一预设正常光照强度电压值进行比对；若所述当前光照强度电压值大于第三预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜保持当前第三档位颜色；若所述当前光照强度电压值小于等于第三预设正常光照强度电压值大于第二预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前第三档位颜色调整为第二档位颜色；若所述当前光照强度电压值小于等于第二预设正常光照强度电压值大于第一预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前第二档位颜色调整为第一档位颜色；若当前光照强度电压值小于等于第一预设正常光照强度电压值，则控制车辆遮阳膜由当前第一档位颜色调整为无色。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威，
申请(专利权)人：宁波均联智行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：