用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质技术

技术编号:46068082 阅读:6 留言:0更新日期:2025-08-11 15:56
本申请提供了用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质,安全控制方法应用至对象车辆,对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,安全控制方法包括:控制采集模块采集对象车辆行驶过程中的环境数据,并将环境数据传递至监控模块,以使监控模块根据环境数据判断对象车辆是否处于预警状态中;若对象车辆处于预警状态,则控制主驾驶系统进入预切换模式;控制监控模块监测车辆的运行状况,判断主驾驶系统是否发生故障;若是,则判定车辆的控制系统由主驾驶系统切换至备用驾驶系统。本申请解决的技术问题是现有技术中双驾驶系统的决策能力不足,导致主驾驶系统切换至备用驾驶系统时,反应时间较长,在这期间车辆容易发生失控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质


技术介绍

1、随着自动驾驶技术和高级驾驶辅助系统的快速发展,车辆的安全性和可靠性成为行业关注的重点。现代车辆通常配备多种传感器以感知周围环境,并通过复杂的决策算法实现自主驾驶或辅助驾驶功能;为了更进一步提升自动驾驶的容错性,车辆配备了双驾驶系统,以便在主驾驶系统故障时,更换至备用驾驶系统。

2、但是,相关技术中存在以下至少一个问题:现有技术中双驾驶系统的决策能力不足,导致主驾驶系统切换至备用驾驶系统时,反应时间较长,在这期间车辆容易发生失控。


技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是现有技术中双驾驶系统的决策能力不足,导致主驾驶系统切换至备用驾驶系统时,反应时间较长,在这期间车辆容易发生失控。

2、为解决上述问题,本专利技术提供一种用于车辆的安全控制方法,安全控制方法应用至对象车辆,对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,安全控制方法包括:控制对象车辆的采集模块采集对象车辆行驶过程中的环境数据,并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的安全控制方法,其特征在于,所述安全控制方法应用至对象车辆,所述对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,所述安全控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的安全控制方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的安全控制方法,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的安全控制方法,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的安全控制方法,其特征在于,所述安全控制方法应用至对象车辆,所述对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,所述安全控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的安全控制方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的安全控制方法,其特征在于,

...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚振中
申请(专利权)人:宁波均联智行科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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