一种铁路线路障碍监测自动报警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铁路线路障碍监测自动报警系统，包括安装基座，所述安装基座包括底座、调节座、第一调节模块、第二调节模块以及用于安装设备的安装座，其中，所述调节座的一端铰接于所述底座，所述第一调节模块设置于底座并活动连接所述调节座，第一调节模块用于驱动调节座相对于底座转动；所述安装座的一端铰接于所述调节座；所述第二调节模块设置于所述调节座并活动连接所述安装座，第二调节模块用于驱动安装座相对于调节座转动；且所述安装座的转动方向与调节座的转动方向垂直；本系统，结构简单紧凑，设计合理，不仅便于雷达设备和/或图像采集设备的安装，而且可以有效调平所安装的雷达设备和/或图像采集设备，非常的方便。非常的方便。非常的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路障碍监测自动报警系统


[0001]本技术涉及铁路安全
，具体涉及一种铁路线路障碍监测自动报警系统。

技术介绍

[0002]铁路线路障碍监测自动报警系统，通常包括雷达设备和/或图像采集设备，其中，雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描，并实时采集和识别障碍物特征数据；图像采集设备（如相机或摄像机）可以采集监测报警范围内的视频数据，以使得报警系统的其它设备可以对所采集的数据进行识别、分析、判断并产生预警或报警信息等。
[0003]在实施时，铁路线路障碍监测自动报警系统中的雷达设备和/或图像采集设备需要安装在铁路线路旁，且雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求，以使得雷达设备和图像采集设备具体所述设定的视角，以便有效覆盖监测报警范围；而为使得雷达设备和图像采集设备具体所设定的视角，需要具有稳定、高精度的安装基础，以使得雷达设备和/或图像采集设备的水平度（俯仰角度）可以满足安装设计要求；然而，现有的安装基础，设备的安装角度通常不能调节，且由于制造和装配过程中存在的误差，导致安装于安装基础的设备的水平度很难满足设计要求，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有铁路线路障碍监测自动报警系统中的安装基础，设备安装之后，设备的安装角度不能调节，且由于制造和装配过程中存在的误差，导致安装于安装基础的设备的水平度很难满足设计要求的问题，提供了一种铁路线路障碍监测自动报警系统，可以调节所安装雷达设备和/或图像采集设备的水平度，非常的方便，主要构思为：
[0005]一种铁路线路障碍监测自动报警系统，包括安装基座，所述安装基座包括底座、调节座、第一调节模块、第二调节模块以及用于安装设备的安装座，其中，
[0006]所述调节座的一端铰接于所述底座，所述第一调节模块设置于底座并活动连接所述调节座，第一调节模块用于驱动调节座相对于底座转动；
[0007]所述安装座的一端铰接于所述调节座；所述第二调节模块设置于所述调节座并活动连接所述安装座，第二调节模块用于驱动安装座相对于调节座转动；
[0008]且所述安装座的转动方向与调节座的转动方向垂直。在本方案中，通过将调节座的一端活动连接于底座，使得调节座具有相对于底座转动的自由度；通过将第一调节模块设置于底座并活动连接调节座，以利用第一调节模块驱动调节座相对于底座转动，达到沿一方向调节调节座俯仰角度的目的；通过将安装座的一端活动连接于调节座，使得安装座具有相对于调节座转动的自由度，通过将第二调节模块设置于调节座并活动连接安装座，以利用第二调节模块驱动安装座相对于调节座转动，达到沿另一方向调节安装座俯仰角度的目的，而通过第一调节模块与第二调节模块的配合，使得安装座可以分别沿两个相互垂
直的方向调节俯仰度，从而可以有效调节安装座的水平度，进而可以有效调平安装于所述安装座的雷达设备和/或图像采集设备。
[0009]为解决调节调节座俯仰角度的问题，优选的，所述第一调节模块包括安装于底座的第一电机、安装于底座的第一直线模组以及第一支撑臂，所述第一电机与所述第一直线模组传动连接，所述第一支撑臂的两端分别铰接于所述第一直线模组和所述调节座。在本方案中，第一调节模块可以在第一电机的驱动下直线移动，以便同步带动第一支撑臂，从而可以经由第一支撑臂驱动调节座相对于底座转动，达到调节调节座俯仰角度的目的。
[0010]为解决调节安装座俯仰角度的问题，优选的，所述第二调节模块包括安装于调节座的第二电机、安装于调节座的第二直线模组以及第二支撑臂，所述第二电机与所述第二直线模组传动连接，所述第二支撑臂的两端分别铰接于所述第二直线模组和所述安装座。在本方案中，第二调节模块可以在第二电机的驱动下直线移动，以便同步带动第二支撑臂，从而可以经由第二支撑臂驱动安装座相对于调节座转动，达到调节安装座俯仰角度的目的。
[0011]优选的，所述第一直线模组的布置方向与第二直线模组的布置方向相互垂直。
[0012]优选的，所述第一直线模组包括第一丝杆、适配第一丝杆的第一移动座以及第一导向组件，所述第一移动座构造有适配所述第一丝杆的螺纹孔，所述第一丝杆可转动的安装于所述底座，且第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一移动座套设于所述第一丝杆，且所述第一支撑臂铰接于所述第一移动座；
[0013]所述第一导向组件包括与第一丝杆平行的第一导向件，所述第一移动座构造有适配所述第一导向件的第一导向部，第一导向件设置于所述底座，且所述第一导向部可移动的约束于第一导向部。在本方案中，第一丝杆与第一移动座构成丝杆
‑
螺母机构，第一导向组件可以对第一移动座起到约束和导向的作用，使得第一电机可以驱动第一丝杆转动，从而可以驱动第一移动座沿第一导向件直线移动，达到调节调节座俯仰角度的目的。
[0014]优选的，所述第二直线模组包括第二丝杆、适配第二丝杆的第二移动座以及第二导向组件，所述第二移动座构造有适配所述第二丝杆的螺纹孔，所述第二丝杆可转动的安装于所述调节座，且第二电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二移动座套设于所述第二丝杆，且所述第二支撑臂铰接于所述第二移动座；
[0015]所述第二导向组件包括与第二丝杆平行的第二导向件，所述第二移动座构造有适配所述第二导向件的第二导向部，第二导向件设置于所述调节座，且所述第二导向部可移动的约束于第二导向部。在本方案中，第二丝杆与第二移动座构成丝杆
‑
螺母机构，第二导向组件可以对第二移动座起到约束和导向的作用，使得第二电机可以驱动第二丝杆转动，从而可以驱动第二移动座沿第二导向件直线移动，达到调节安装座俯仰角度的目的。
[0016]优选的，所述第一导向件为滑轨，所述第一导向部为适配所述滑轨的滑块；
[0017]或，所述第一导向件为导向杆，所述第一导向部为适配所述导向杆的导向孔；
[0018]或，所述第一导向件为构造于底座的滑槽，所述第一导向部为适配所述滑槽的滑块。以便对第一移动座起到约束和导向的作用。
[0019]优选的，所述第二导向件为滑轨，所述第二导向部为适配所述滑轨的滑块；
[0020]或，所述第二导向件为导向杆，所述第二导向部为适配所述导向杆的导向孔；
[0021]或，所述第二导向件为构造于底座的滑槽，所述第二导向部为适配所述滑槽的滑
块。以便对第二移动座起到约束和导向的作用。
[0022]为便于安装雷达设备和/或图像采集设备，进一步的，所述安装座的上部构造有第三安装平面。以便利用所述第三安装平面定位和安装雷达设备和/或图像采集设备。
[0023]优选的，所述安装座为板状结构。如安装座可以采用钢架。
[0024]优选的，所述底座为水泥地基或钢架。
[0025]为解决稳定、牢靠的安装底座的问题，进一步的，所述底座的下方设置有若干地勾、膨胀螺丝或地笼。以便增加与水泥地基的接触面积，从而达到稳定、牢靠安装底座的目的。
[0026]为解决远程调平安装座的问题，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路线路障碍监测自动报警系统，其特征在于，包括安装基座，所述安装基座包括底座、调节座、第一调节模块、第二调节模块以及用于安装设备的安装座，其中，所述调节座的一端铰接于所述底座，所述第一调节模块设置于底座并活动连接所述调节座，第一调节模块用于驱动调节座相对于底座转动；所述安装座的一端铰接于所述调节座；所述第二调节模块设置于所述调节座并活动连接所述安装座，第二调节模块用于驱动安装座相对于调节座转动；且所述安装座的转动方向与调节座的转动方向垂直。2.根据权利要求1所述的铁路线路障碍监测自动报警系统，其特征在于，所述第一调节模块包括安装于底座的第一电机、安装于底座的第一直线模组以及第一支撑臂，所述第一电机与所述第一直线模组传动连接，所述第一支撑臂的两端分别铰接于所述第一直线模组和所述调节座；和/或，所述第二调节模块包括安装于调节座的第二电机、安装于调节座的第二直线模组以及第二支撑臂，所述第二电机与所述第二直线模组传动连接，所述第二支撑臂的两端分别铰接于所述第二直线模组和所述安装座。3.根据权利要求2所述的铁路线路障碍监测自动报警系统，其特征在于，所述第一直线模组的布置方向与第二直线模组的布置方向相互垂直。4.根据权利要求2所述的铁路线路障碍监测自动报警系统，其特征在于，所述第一直线模组包括第一丝杆、适配第一丝杆的第一移动座以及第一导向组件，所述第一移动座构造有适配所述第一丝杆的螺纹孔，所述第一丝杆可转动的安装于所述底座，且第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一移动座套设于所述第一丝杆，且所述第一支撑臂铰接于所述第一移动座；所述第一导向组件包括与第一丝杆平行的第一导向件，所述第一移动座构造有适配所述第一导向件的第一导向部，第一导向件设置于所述底座，且所述第一导向部可移动的约束于第一导向部。5.根据权利要求4所述的铁路线路障碍监测自动报警系统，其特征在于，所述第一导向件为滑轨，所述第一导向部为...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仕本，黄佳佳，杨启庆，温翔，李雄，杜占江，李建辉，白俊，程献科，韦振宁，马耀强，苏新勇，周志彬，王灵敏，李可东，陈奎，
申请(专利权)人：广西天道信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：