一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台制造技术

本发明专利技术旨在提供一种能够对汽车电子贴片电感完成磁套自动组装的装烘一体化平台。本发明专利技术包括主机台，所述主机台上适配设置有磁套装配治具回流机构、上料机械手、基础点胶机构、第一点胶检测机、磁套管料上料装配机构、磁套顶部四点点胶机构、磁套顶面圆弧点胶机构、第二点胶检测机、下料中转机构、第一取料机构、不良品放置盘、烘烤炉、第二取料机构以及出料治具输送机构，所述上料机械手、所述基础点胶机构、所述第一点胶检测机、所述磁套上料装配机构、所述磁套顶部四点点胶机构、所述磁套顶面圆弧点胶机构、所述第二点胶检测机以及所述下料中转机构分别适配置于所述磁套装配治具回流机构的上方。本发明专利技术适用于汽车电子贴片电感的生产制造领域。产制造领域。产制造领域。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台


[0001]本专利技术涉及一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台。

技术介绍

[0002]在汽车电子贴片电感的生产制作过程中，电感的磁套组装是必要的工序。以往针对汽车电子贴片电感的磁套组装基本都是采用人手装配再进烤炉烘干，在人工组装过程中往往会产生油污、点胶不均匀等不良因素致使产品合格率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对汽车电子贴片电感完成磁套自动组装的装烘一体化平台。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括主机台，所述主机台上适配设置有磁套装配治具回流机构，所述主机台上还依次适配设置有上料机械手、基础点胶机构、第一点胶检测机、磁套管料上料装配机构、磁套顶面圆弧点胶机构、磁套顶部四点点胶机构、第二点胶检测机、下料中转机构、第一取料机构、不良品放置盘、烘烤炉、第二取料机构以及出料治具输送机构，所述上料机械手、所述基础点胶机构、所述第一点胶检测机、所述磁套上料装配机构、所述磁套顶部四点点胶机构、所述磁套顶面圆弧点胶机构、所述第二点胶检测机以及所述下料中转机构分别适配置于所述磁套装配治具回流机构的上方。
[0005]所述磁套装配治具回流机构包括分别设置在所述主机台上的顺流传送轨道以及回流传送轨道，所述顺流传送轨道与所述回流传送轨道水平并排设置，所述顺流传送轨道与所述回流传送轨道上均设置有与传动电机相传动连接的传送带，所述顺流传送轨道的传送带的传送方向与所述所述回流传送轨道的传送带的传送方向相反，所述顺流传送轨道的首端与所述回流传送轨道的末端相对应并通过第一过渡板相连接，所述顺流传送轨道的末端与所述回流传送轨道的首端相对应并通过第二过渡板相连接，所述第一过渡板上适配设置有第一气动治具拨动板，所述第二过渡板上适配设置有第二气动治具拨动板，所述传送带上适配设置有若干个产品装配治具，所述上料机械手活动适配置于所述所述传送带的上方。
[0006]所述基础点胶机构包括基础点胶机架、基础Y向电缸、基础X向电缸、基础Z向电缸以及基础注胶枪，所述基础点胶机架固定设置在主机台上，所述基础Y向电缸固定设置在所述基础点胶机架上，所述基础X向电缸通过基础Y向滑动板适配滑动设置在所述基础Y向电缸上，所述基础Z向电缸通过基础X向滑动板适配滑动设置在所述基础X向电缸上，所述基础Z向电缸上适配滑动设置有Z向滑动板，两支所述基础注胶枪分别通过基础三向微调组件连接设置在所述Z向滑动板上，两支所述基础注胶枪适配活动置于所述产品装配治具的上方，两支所述基础注胶枪相互成基础点胶注射夹角。
[0007]所述磁套上料装配机构包括磁套水平料管出料装置、磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套水平料管出料装置包括设置在所述主机台上的磁套出料外
罩体，所述磁套出料外罩体内水平适配设置有若干条磁套出料管，所述磁套出料外罩体的出料端板上适配设置有若干个与若干条所述磁套出料管的出料端相适配的磁套出料口；所述磁套取料装置包括磁套取料支撑架、取料转动电机、传动变向齿轮组、磁套取料转动架、取料直线气缸、取料直线移动板、取料气动夹料爪，所述磁套取料支撑架固定设置在所述主机台上，所述传动变向齿轮组固定设置在所述磁套取料支撑架上，所述取料转动电机的输出端与所述传动变向齿轮组的输入端相连接，所述磁套取料转动架的一端与所述传动变向齿轮组的输出端相连接并适配转动设置在所述磁套取料支撑架上，若干个所述取料直线气缸适配固定设置在所述磁套取料转动架上，所述取料直线移动板固定连接设置在所述取料直线气缸的输出端上，所述取料气动夹料爪适配滑动设置在所述取料直线移动板上，所述取料气动夹料爪与所述所述取料直线移动板之间连接设置有减震弹簧，所述取料气动夹料爪与所述磁套出料口相适配活动对应；所述磁套转料装置包括磁套转料支撑架、磁套转料电机以及磁套转料板，所述磁套转料支撑架固定设置在所述主机台上，所述磁套转料电机固定设置在所述磁套转料支撑架的横梁固定板的底部，所述磁套转料板适配转动设置在所述横梁固定板的上端面并与所述磁套转料电机的输出端相连接，所述磁套转料板上适配设置有若干个磁套放置位，所述取料气动夹料爪适配活动置于所述磁套放置位的上方；所述磁套装配装置包括磁套装配支架、磁套装配Y向轨道梁、磁套装配移动电机、磁套装配Y向移动板、磁套装配Z向电缸、磁套装配连接板以及磁套装配气动夹爪，所述磁套装配支架适配设置在所述主机台上，所述磁套装配Y向轨道梁适配横置在所述磁套装配支架上，所述磁套装配移动电机固定设在所述磁套装配Y向轨道梁上，所述磁套装配Y向移动板适配滑动设置在所述磁套装配Y向轨道梁上并与所述磁套装配移动电机的输出端相连接，所述磁套装配Z向电缸适配固定设置在所述磁套装配Y向移动板上，所述磁套装配连接板适配固定连接在所述磁套装配Z向电缸的输出端上，若干个所述磁套装配气动夹爪适配固定设置在所述磁套装配连接板的底部，所述磁套装配气动夹爪分别适配活动置于所述磁套放置位以及所述产品装配治具的上方。
[0008]所述磁套顶部四点点胶机构包括四点点胶支撑架、四点点胶Y向电缸、四点点胶固定板、四点点胶Z向电缸、四点点胶X向电缸以及四点点胶枪，所述四点点胶支撑架固定设置在所述主机台上，所述四点点胶Y向电缸适配固定设置在所述四点点胶支撑架的背面，所述四点点胶固定板适配连接设置在所述四点点胶Y向电缸的输出端上并置于所述四点点胶支撑架的前端面，所述四点点胶Z向电缸固定设置在所述四点点胶固定板上，所述四点点胶X向电缸适配设置在所述所述四点点胶Z向电缸的输出端上，两个所述四点点胶枪通过四点点胶X向活动板适配活动设置在所述四点点胶X向电缸的输出端上，所述四点点胶枪通过四点点胶四箱微调组件连接设置在所述四点点胶X向活动板上，所述四点点胶枪的出胶处设置有点胶加热件，所述四点点胶枪的末端设置有四嘴点胶头。
[0009]所述磁套顶面圆弧点胶机构包括磁套顶面圆弧点胶支撑架、磁套顶面圆弧点胶Y向电缸、磁套顶面圆弧点胶固定板、磁套顶面圆弧点胶Z向电缸、磁套顶面圆弧点胶X向电缸以及磁套顶面圆弧点胶枪，所述磁套顶面圆弧点胶支撑架固定设置在所述主机台上，所述磁套顶面圆弧点胶Y向电缸适配固定设置在所述磁套顶面圆弧点胶支撑架的背面，所述磁套顶面圆弧点胶固定板适配连接设置在所述磁套顶面圆弧点胶Y向电缸的输出端上并置于所述磁套顶面圆弧点胶支撑架的前端面，所述磁套顶面圆弧点胶Z向电缸固定设置在所述
磁套顶面圆弧点胶固定板上，所述磁套顶面圆弧点胶X向电缸适配设置在所述所述磁套顶面圆弧点胶Z向电缸的输出端上，四个所述磁套顶面圆弧点胶枪通过磁套顶面圆弧点胶X向活动板适配活动设置在所述磁套顶面圆弧点胶X向电缸的输出端上，所述磁套顶面圆弧点胶枪通过磁套顶面圆弧点胶四箱微调组件连接设置在所述磁套顶面圆弧点胶X向活动板上，所述磁套顶面圆弧点胶枪的出胶处设置有点胶加热件。
[0010]所述下料中转机构包括下料中转架组件以及下料中转取料装置，所述下料中转架组件包括下料中转支撑架、下料中转电机以及下料中转板，所述下料中转支撑架固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台，其特征在于：包括主机台（1），所述主机台（1）上适配设置有磁套装配治具回流机构，所述主机台（1）上还依次适配设置有上料机械手、基础点胶机构、第一点胶检测机（21）、磁套管料上料装配机构、磁套顶面圆弧点胶机构、磁套顶部四点点胶机构、第二点胶检测机（22）、下料中转机构、第一取料机构、不良品放置盘（23）、烘烤炉（24）、第二取料机构以及出料治具输送机构，所述上料机械手、所述基础点胶机构、所述第一点胶检测机（21）、所述磁套上料装配机构、所述磁套顶部四点点胶机构、所述磁套顶面圆弧点胶机构、所述第二点胶检测机（24）以及所述下料中转机构分别适配置于所述磁套装配治具回流机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台，其特征在于：所述磁套装配治具回流机构包括分别设置在所述主机台（1）上的顺流传送轨道（31）以及回流传送轨道（32），所述顺流传送轨道（31）与所述回流传送轨道（32）水平并排设置，所述顺流传送轨道（31）与所述回流传送轨道（32）上均设置有与传动电机相传动连接的传送带，所述顺流传送轨道（31）的传送带的传送方向与所述所述回流传送轨道（32）的传送带的传送方向相反，所述顺流传送轨道（31）的首端与所述回流传送轨道（32）的末端相对应并通过第一过渡板相连接，所述顺流传送轨道（31）的末端与所述回流传送轨道（32）的首端相对应并通过第二过渡板（34）相连接，所述第一过渡板上适配设置有第一气动治具拨动板（35），所述第二过渡板（34）上适配设置有第二气动治具拨动板（36），所述传送带上适配设置有若干个产品装配治具（37），所述上料机械手活动适配置于所述所述传送带的上方。3.根据权利要求2所述的一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台，其特征在于：所述基础点胶机构包括基础点胶机架（41）、基础Y向电缸（42）、基础X向电缸（43）、基础Z向电缸（44）以及基础注胶枪（45），所述基础点胶机架（41）固定设置在主机台（1）上，所述基础Y向电缸（42）固定设置在所述基础点胶机架（41）上，所述基础X向电缸（43）通过基础Y向滑动板适配滑动设置在所述基础Y向电缸（42）上，所述基础Z向电缸（44）通过基础X向滑动板适配滑动设置在所述基础X向电缸（43）上，所述基础Z向电缸（44）上适配滑动设置有Z向滑动板（46），两支所述基础注胶枪（45）分别通过基础三向微调组件（47）连接设置在所述Z向滑动板（46）上，两支所述基础注胶枪（45）适配活动置于所述产品装配治具（37）的上方，两支所述基础注胶枪（45）相互成基础点胶注射夹角。4.根据权利要求3所述的一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台，其特征在于：所述磁套上料装配机构包括磁套水平料管出料装置、磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套水平料管出料装置包括设置在所述主机台（1）上的磁套出料外罩体（511），所述磁套出料外罩体（511）内水平适配设置有若干条磁套出料管（512），所述磁套出料外罩体（511）的出料端板上适配设置有若干个与若干条所述磁套出料管（512）的出料端相适配的磁套出料口（513）；所述磁套取料装置包括磁套取料支撑架（521）、取料转动电机（522）、传动变向齿轮组（523）、磁套取料转动架（524）、取料直线气缸（525）、取料直线移动板（526）、取料气动夹料爪（527），所述磁套取料支撑架（521）固定设置在所述主机台（1）上，所述传动变向齿轮组（523）固定设置在所述磁套取料支撑架（521）上，所述取料转动电机（522）的输出端与所述传动变向齿轮组（523）的输入端相连接，所述磁套取料转动架（524）的一端与所述传动变向齿轮组（523）的输出端相连接并适配转动设置在所述磁套取料支撑架（521）上，若干个所述取料直线气缸（525）适配固定设置在所述磁套取料转动架（524）上，
所述取料直线移动板（526）固定连接设置在所述取料直线气缸（525）的输出端上，所述取料气动夹料爪（527）适配滑动设置在所述取料直线移动板（526）上，所述取料气动夹料爪（527）与所述所述取料直线移动板（526）之间连接设置有减震弹簧（528），所述取料气动夹料爪（527）与所述磁套出料口（513）相适配活动对应；所述磁套转料装置包括磁套转料支撑架（531）、磁套转料电机（532）以及磁套转料板（533），所述磁套转料支撑架（531）固定设置在所述主机台（1）上，所述磁套转料电机（532）固定设置在所述磁套转料支撑架（531）的横梁固定板（5311）的底部，所述磁套转料板（533）适配转动设置在所述横梁固定板（5311）的上端面并与所述磁套转料电机（532）的输出端相连接，所述磁套转料板（533）上适配设置有若干个磁套放置位（5331），所述取料气动夹料爪（527）适配活动置于所述磁套放置位（5331）的上方；所述磁套装配装置包括磁套装配支架（541）、磁套装配Y向轨道梁（542）、磁套装配移动电机（543）、磁套装配Y向移动板（544）、磁套装配Z向电缸（545）、磁套装配连接板（546）以及磁套装配气动夹爪（547），所述磁套装配支架（541）适配设置在所述主机台（1）上，所述磁套装配Y向轨道梁（542）适配横置在所述磁套装配支架（541）上，所述磁套装配移动电机（543）固定设在所述磁套装配Y向轨道梁（542）上，所述磁套装配Y向移动板（544）适配滑动设置在所述磁套装配Y向轨道梁（542）上并与所述磁套装配移动电机（543）的输出端相连接，所述磁套装配Z向电缸（545）适配固定设置在所述磁套装配Y向移动板（544）上，所述磁套装配连接板（546）适配固定连接在所述磁套装配Z向电缸（545）的输出端上，若干个所述磁套装配气动夹爪（547）适配固定设置在所述磁套装配连接板（546）的底部，所述磁套装配气动夹爪（547）分别适配活动置于所述磁套放置位（5331）以及所述产品装配治具（37）的上方。5.根据权利要求4所述的一种汽车电子贴片电感自动磁套组装平台，其特征在于：所述磁套顶部四点点胶机构包括四点点胶支撑架（561）、四点点胶Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，于志江，
申请(专利权)人：珠海科瑞思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：