行走辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行走辅助装置，包含固定在使用者骶骨位置的骶骨刺激装置，骶骨刺激装置通过骨盆固定装置固定在骶骨处，并且骨盆固定装置可根据使用者的骨盆形状和大小来调节。控制装置通过加速传感器传输的信息，控制骶骨刺激装置对骶骨施加前推力。当使用者抬起左腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨右侧施加前推力，当使用者抬起右腿时，骶骨刺激装置向使用者的骶骨左侧施加前推力。使用者感受到向前行走的动力，对于迈出第一步达到非常好的效果，这是市面上已开发的膝盖以上或下半身整体步行辅助产品所不具备的功能。行辅助产品所不具备的功能。行辅助产品所不具备的功能。

【技术实现步骤摘要】
行走辅助装置


[0001]本专利技术属于辅助行走设备的
，具体地说，涉及一种老年人步行辅助装置。

技术介绍

[0002]当人上了年纪，下半身就容易衰弱。如果行走困难，不仅对本人不便，对护理人员也会造成很大的负担，社会损失很大。为了减轻这种负担，产学研界研究开发了很多护理福利用步行辅助设备。作为步行辅助设备，有在脚踝关节、膝盖关节、股关节部连接结构、对下半身全部进行辅助的设备，以及在股关节处具有连接、对大腿部进行辅助的设备。
[0003]一方面，根据近年来预防痴呆症的研究，可以通过测定步态来诊断老年痴呆症（前期痴呆症）。(根据阿尔伯特
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爱因斯坦医科大学、伊利诺斯大学、加州大学等大规模人群研究成果可得到)比通常走得快，可防止大脑血管老化和促进脑神经细胞的活性化，对老年痴呆症有预防效果。但是，在现有的护理辅助设备中，无论是研究还是实用，都没有能够达到快走效果的步行辅助设备。
[0004]另一方面，在护理现场，为了帮助患者行走，根据临床的反馈，通过腰部的支撑和骶骨的整体向前推动，使腰部向前平移运动，这样行走就会变得轻松。因此有人提出了向骶骨施加电刺激的方法，但与步行节奏无关，施加与传统低频治疗仪相同的电刺激，效果并不理想。也有专利技术人根据护理现场的需求，提出了配合行走节奏，对骶骨部分进行辅助的连杆式行走辅助机器人。但是，实验结果显示，效果并不理想。
[0005]整个下肢的步行辅助装置以CYBERDYNE公司和筑波大学共同开发的商品HAL为代表。仅腰股关节部的步行辅助装置由本田技研工业商品化，其他几家企业处于试制阶段。申请专利最多的是本田技研工业、筑波大学和丰田汽车。
[0006]因此，确有必要对上述现有技术存在的问题进行改进，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种行走辅助装置，为了完善现有技术中存在的不足，通过对使用者骶骨的刺激，让使用者抬腿侧的骶骨受到前推力，并促使使用者身体的旋转，辅助使用者更好的行走。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种行走辅助装置，包含骶骨刺激装置，用于对使用者行走时抬腿侧的骶骨侧提供向前的推动力。
[0009]进一步的，骶骨刺激装置安装在骨盆固定装置上，骨盆固定装置穿戴固定在腰胯部并可根据使用者的骨盆形状和大小来调节形态。
[0010]进一步的，行走辅助装置还包含有控制装置，控制装置与加速传感器以及骶骨刺激装置连接，控制装置能接收加速传感器传递的骶骨刺激装置启停信号，并控制骶骨刺激装置是否对骶骨施加前推力。
[0011]进一步的，加速传感器向骶骨刺激装置传递启动信号的时机为使用者抬脚向后踢
至脚向前准备落的时段，控制装置控制骶骨刺激装置对该脚侧的骶骨一侧提供向前的推动力；加速传感器传递骶骨刺激装置停止信号的时机为使用者脚向下落下并站直腿部的时段，此期间控制装置控制骶骨刺激装置停止对该脚侧的骶骨一侧提供推动力。
[0012]进一步的，行走辅助装置还包含有动力源，用于为骶骨刺激装置提供动力。
[0013]进一步的，骶骨刺激装置为左右两个对称设置的曲柄结构，曲柄结构包括离心轮和曲柄，离心轮的轮盘非中心位置设置有离心轮固定位，曲柄一端与离心轮固定位固定连接，另一端与加压部连接，加压部位于加压通道中，加压通道固定在骨盆固定装置上，加压通道前端开口与人体骶骨两侧位置相对应，动力源与离心轮传动连接，可推动离心轮绕其自身轮心转动，进而通过曲柄带动加压部在加压通道中前后移动，加压部向前移动时，能对骶骨提供向前的推动力。
[0014]其中，动力源为电机。
[0015]进一步的，骶骨刺激装置为左右两个对称设置的螺线管结构，螺线管结构包含螺线管、弹簧、铁磁体和加压部，加压部与人体骶骨两侧位置相对应，通过穿过螺线管的连杆与铁磁体连接，连杆为非金属材料，螺线管固定在骨盆固定装置上，弹簧一端与铁磁体连接，另一端与螺线管连接，螺线管连接动力源，当螺线管通电时，螺线管产生磁场吸紧铁磁体并使弹簧压缩，进而通过铁磁体带动加压部向前移动，当螺线管断电时，螺线管的磁场消失与铁磁体分开，弹簧推动铁磁体向后移动，进而带动加压部向后移动，通过螺线管的开关控制加压部对骶骨提供向前的推动力。其中，动力源为电池。
[0016]进一步的，本专利技术还提供了一种内部动力源，动力源为在使用者的鞋子底部安装的动力装置，包括使用者的两只鞋子底部设置的流体袋，骶骨刺激装置为左右两个独立流体囊，这两个独立流体囊分别抵在骶骨左右两侧处，流体袋通过流体管交叉连接两个独立流体囊，即左脚踩下，左鞋的流体袋中的流体进入右侧独立流体囊，使右侧独立流体囊向前推动骶骨右侧，右脚踩下，右鞋的流体袋中的流体进入左侧独立流体囊，使左侧独立流体囊向前推动骶骨左侧。
[0017]其中，流体袋内流体为空气。
[0018]进一步的，内部动力源还包括在使用者的鞋子底部安装的动力结构，包括使用者的两只鞋子底部设置的压电转换单元，压电转换单元通过电缆左右交叉连接左右两个螺线管结构，即使用者左脚落下踩鞋子施加压力，左侧鞋子的压电转换单元对右侧的螺线管结构输出电流，右侧的加压部对骶骨右侧提供向前的推动力，使用者用右脚踩鞋子施加压力，右侧鞋子的压电转换单元对左侧的螺线管结构输出电流，左侧的加压部对骶骨左侧提供向前的推动力。
[0019]本专利技术有益效果在于：本专利技术采用的是对骶骨刺激的方式，与现有的辅助行走装置不同，本专利技术装置刺激臀部旋转，从而鼓励腿自然地向前移动，使走路更容易，不会降低肌肉的出力，在辅助行走的同时，有效的减缓虚弱。现有的其他公司使用外部杠杆等部件来帮助腿部直接移动，相当于削弱了腿部肌肉的力量。
[0020]所以基于本专利技术制作的行走辅助设备，无论是随人年龄增长还是出现行走能力缺陷，都将使人本身就具有的行走能力得到活用并强化起来。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；图2为曲柄结构；图3为螺线管结构；图4为本专利技术外部动力源提供电压的信号实时分析；图5为流体供能的步行装置；图6为压电供能的步行装置；其中：骶骨刺激装置
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1、骨盆固定装置
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2、控制装置
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3、加速传感器
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4、离心轮
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5、曲柄
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6、加压部
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7、螺线管
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8、弹簧
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9、流体袋
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10、流体管
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11、压电转换单元
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12、电缆
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13、电机
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14、加压通道
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15、铁磁体
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16、连杆
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17、离心轮固定位
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51。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走辅助装置，其特征在于，包含骶骨刺激装置(1)，所述的骶骨刺激装置(1)用于对使用者行走时抬腿侧的骶骨侧提供向前的推动力。2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的骶骨刺激装置(1)安装在骨盆固定装置(2)上，所述的骨盆固定装置(2)穿戴固定在腰胯部并可根据使用者的骨盆形状和大小来调节形态。3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的行走辅助装置还包含有控制装置(3)，所述的控制装置(3)与加速传感器(4)以及骶骨刺激装置(1)连接，控制装置(3)能接收加速传感器(4)传递的骶骨刺激装置(1)启停信号，并控制骶骨刺激装置(1)是否对骶骨施加前推力。4.根据权利要求3所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的加速传感器(4)向骶骨刺激装置(1)传递启动信号的时机为使用者抬脚向后踢至脚向前准备落的时段，控制装置(3)控制骶骨刺激装置(1)对该脚侧的骶骨一侧提供向前的推动力；加速传感器(4)传递骶骨刺激装置(1)停止信号的时机为使用者脚向下落下并站直腿部的时段，此期间控制装置(3)控制骶骨刺激装置(1)停止对该脚侧的骶骨一侧提供推动力。5.根据权利要求4所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的行走辅助装置还包含有动力源，所述的动力源用于为骶骨刺激装置(1)提供动力。6.根据权利要求5所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的骶骨刺激装置(1)为左右两个对称设置的曲柄结构，所述的曲柄结构包括离心轮(5)和曲柄(6)，所述的离心轮(5)的轮盘非中心位置设置有离心轮固定位(51)，曲柄(6)一端与离心轮固定位(51)固定连接，另一端与加压部(7)连接，所述的加压部(7)位于加压通道(15)中，所述的加压通道(15)固定在骨盆固定装置(2)上，加压通道(15)前端开口与人体骶骨两侧位置相对应，所述的动力源与离心轮(5)传动连接，所述的动力源能推动离心轮(5)绕其自身轮心转动，进而通过曲柄(6)带动加压部(7)在加压通道(15)中前后移动，所述的加压部(7)向前移动时，能对骶骨提供向前的推动力。7.根据权利要求5所述的行走辅助装置，其特征在于，所述的骶骨刺激装置(1)为左右两个对称设置的螺线管结构，螺线管结构包含螺线管(8)、弹簧(9)、铁磁体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田幸夫，筒井博司，张韶志，
申请(专利权)人：幸福原力江苏机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：