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本发明涉及一种行走辅助装置，包含固定在使用者骶骨位置的骶骨刺激装置，骶骨刺激装置通过骨盆固定装置固定在骶骨处，并且骨盆固定装置可根据使用者的骨盆形状和大小来调节。控制装置通过加速传感器传输的信息，控制骶骨刺激装置对骶骨施加前推力。当使用者抬...
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