本实用新型专利技术公开了一种用于物流筒纱的自清洁装置，包括导轨、沿导轨长度方向设置于导轨下方的若干夹爪、以及驱动若干夹爪沿导轨长度方向运动的驱动装置，导轨的顶端设置有与导轨滑动连接的滑动组件，滑动组件的底端的左右两端分设有与夹爪的顶端活动接触的毛刷，导轨上设置有干涉滑动组件滑动状态的紧固组件。通过上述方式，本实用新型专利技术通过在用于输送筒纱的导轨上方设置有可滑动的滑动组件及毛刷，毛刷能够紧贴夹爪的顶端，从而对移动中的夹爪进行清洁，避免夹爪上出现积尘积花等情况，影响夹爪上的识别芯片的正常工作，此外，毛刷能够沿导轨滑动，从而调整毛刷的位置，并在毛刷滑动到预定位置时通过紧固组件固定。到预定位置时通过紧固组件固定。到预定位置时通过紧固组件固定。
【技术实现步骤摘要】
用于物流筒纱的自清洁装置
[0001]本技术涉及筒纱输送
，特别是涉及一种用于物流筒纱的自清洁装置。
技术介绍
[0002]在纺织领域中，很多纺织厂都配套有筒纱自动打包运输线，这些筒纱自动打包运输线设置有多组抱筒装置来夹取筒纱后运输到指定位置处。而每个抱筒装置的顶端均设置有识别芯片以对各自抓取的筒纱进行定位识别，但是车间内灰尘较大且飞花较多，在设备长时间运行后，抱筒装置上会大量积尘积花，从而对识别芯片造成干扰。
[0003]现有技术提供了一种用于纱筒的机器人多功能夹具，包括框架、多个纱筒抓手和多个托盘吸盘调节机构；框架外侧中心位置设有连接法兰，框架外侧两端分别设有安装座，多个纱筒抓手沿框架长度方向间隔设置于框架内侧，多个托盘吸盘调节机构分别通过安装座与框架连接。这种技术虽然实现了纱筒的自动化运输，但是这种设备长时间运输后纱筒抓手上积尘积花较多，从而影响正常生产。
[0004]因此，设计一种结构简单、能够自动清理、清洁效果好的用于物流筒纱的自清洁装置就很有必要。
技术实现思路
[0005]为了克服上述问题，本技术提供一种用于物流筒纱的自清洁装置，通过在用于输送筒纱的导轨上方设置有可滑动的滑动组件及毛刷，毛刷能够紧贴夹爪的顶端，从而对移动中的夹爪进行清洁，避免设置在夹爪上的识别芯片出现积尘积花等情况，此外，毛刷能够沿导轨滑动，从而调整毛刷的位置，并在毛刷滑动到预定位置时通过紧固组件固定。
[0006]为实现上述的目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于物流筒纱的自清洁装置，包括导轨、沿所述导轨长度方向设置于所述导轨下方的若干夹爪、以及驱动所述若干夹爪沿所述导轨长度方向运动的驱动装置，所述导轨的顶端设置有与所述导轨滑动连接的滑动组件，所述滑动组件的底端的左右两端分设有与所述夹爪的顶端活动接触的毛刷，所述导轨上设置有干涉所述滑动组件滑动状态的紧固组件。
[0008]进一步的，所述导轨为内部中空结构，其截面呈方形结构设置，并在所述导轨的底端沿其长度方向设置有开口，所述滑动组件包括沿垂直于所述导轨长度方向设置的滑动件、分设于所述滑动件左右两端的连接件、以及分别设置于两组所述连接件底端的安装件。
[0009]进一步的，所述滑动件的长度大于所述导轨的宽度，并在所述滑动件的底端对称设置有两组限位件，两组所述限位件沿竖直方向设置，其相近一端分别与所述导轨的左右两侧壁紧接。
[0010]进一步的，所述连接件沿竖直方向设置，其底端设置有第一安装孔，所述安装件上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔供第一紧
固件穿过。
[0011]进一步的，所述安装件位于所述夹爪的上方，所述安装件的形状与所述夹爪的顶端的形状相适配，所述毛刷设置于所述安装件的底端，所述毛刷的形状与所述安装件的形状相适配。
[0012]进一步的，所述毛刷的高度大于所述安装件与所述夹爪顶端之间的间距，以使所述毛刷与所述夹爪的顶端紧接。
[0013]进一步的，所述紧固组件包括沿所述导轨的长度方向设置于所述导轨的左右两侧壁的若干第一连接孔，所述限位件上设置有与一组所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔供第二紧固件穿过。
[0014]进一步的，所述滑动件的中心位置处设置有螺纹孔，所述导轨的上方设置有沿所述导轨长度方向设置的螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，并在所述螺杆的一端设置有驱动所述螺杆转动的第一电机。
[0015]进一步的，所述导轨的内部沿其长度方向设置有导向杆，所述导向杆的轴线与所述螺杆的轴线位于同一竖直面内，所述夹爪的顶端的中间位置处沿竖直方向设置有连接板，所述连接板的顶端设置有供所述导向杆穿过的连接套。
[0016]进一步的，所述驱动装置包括驱动所述导向杆转动的第二电机，所述导向杆的外周壁设置有外螺纹，所述连接套的中心位置处设置有导向孔，所述导向孔的内周壁设置有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术的用于物流筒纱的自清洁装置，通过在用于输送筒纱的导轨上方设置有可滑动的滑动组件及毛刷，毛刷能够紧贴夹爪的顶端，从而对移动中的夹爪进行清洁，避免夹爪上出现积尘积花等情况，影响夹爪上的识别芯片的正常工作。此外，毛刷能够沿导轨滑动，从而调整毛刷的位置，使用灵活，并在毛刷滑动到预定位置时通过紧固组件固定。
[0019]2.本技术的用于物流筒纱的自清洁装置，通过设置驱动滑动组件沿导轨长度方向运动的螺杆驱动装置，从而使滑动组件能够与夹爪相对滑动，增强毛刷对夹爪的清理效果，同时，螺杆驱动装置具有自锁功能，能够保证夹爪与毛刷接触时的紧密性，保证清理效果。
附图说明
[0020]图1是本技术的用于物流筒纱的自清洁装置的实施例1的结构示意图；
[0021]图2是本技术的用于物流筒纱的自清洁装置的实施例2的结构示意图；
[0022]附图中各部件的标记如下：10、导轨；20、夹爪；21、连接板；30、滑动件；31、连接件；32、安装件；320、第一紧固件；33、限位件；330、第二紧固件；34、毛刷；40、第一电机；41、螺杆。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0024]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中
仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0025]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]实施例
[0027]如图1所示，一种用于物流筒纱的自清洁装置100，包括导轨10、沿导轨10长度方向设置于导轨10下方的若干夹爪20、以及驱动若干夹爪20沿导轨10长度方向运动的驱动装置。本申请中驱动装置、夹爪20以及导轨10构成的筒纱输送线为现有纺织厂中常用的生产线，夹爪20多为多自由度机械手或者抱环等抓取筒纱的装置，驱动装置用于驱动夹爪20沿导轨10移动，驱动装置的具体结构并不是本申请的保护要点，仅作为现有技术使用。
[0028]导轨10的顶端设置有与导轨10滑动连接的滑动组件，滑动组件的底端的左右两端分设有与夹爪20的顶端活动接触的毛刷34，毛刷34分设于滑动组件的两端是便于两组毛刷34之间形成供夹爪20穿过的通道，确保毛刷34与滑动组件不会影响夹爪20的正常工作。导轨10上设置有干涉滑动组件滑动状态的紧固组件，使用者在移动滑动组件到预定位置后，通过紧固组件将滑动组件与导轨10相对固定。
[0029]如此设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流筒纱的自清洁装置，包括导轨、沿所述导轨长度方向设置于所述导轨下方的若干夹爪、以及驱动所述若干夹爪沿所述导轨长度方向运动的驱动装置，其特征在于，所述导轨的顶端设置有与所述导轨滑动连接的滑动组件，所述滑动组件的底端的左右两端分设有与所述夹爪的顶端活动接触的毛刷，所述导轨上设置有干涉所述滑动组件滑动状态的紧固组件。2.根据权利要求1所述的用于物流筒纱的自清洁装置，其特征在于，所述导轨为内部中空结构，其截面呈方形结构设置，并在所述导轨的底端沿其长度方向设置有开口，所述滑动组件包括沿垂直于所述导轨长度方向设置的滑动件、分设于所述滑动件左右两端的连接件、以及分别设置于两组所述连接件底端的安装件。3.根据权利要求2所述的用于物流筒纱的自清洁装置，其特征在于，所述滑动件的长度大于所述导轨的宽度，并在所述滑动件的底端对称设置有两组限位件，两组所述限位件沿竖直方向设置，其相近一端分别与所述导轨的左右两侧壁紧接。4.根据权利要求3所述的用于物流筒纱的自清洁装置，其特征在于，所述连接件沿竖直方向设置，其底端设置有第一安装孔，所述安装件上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔供第一紧固件穿过。5.根据权利要求4所述的用于物流筒纱的自清洁装置，其特征在于，所述安装件位于所述夹爪的上方，所述安装件的形状与所述夹爪的顶端的形状相适配，所述毛刷设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：余允华，张义平，
申请(专利权)人：武汉裕大华纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。