【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的履带运送装置
[0001]本专利技术涉及履带运送设备
,特别涉及一种具有减震功能的履带运送装置。
技术介绍
[0002]履带车相对与传统的轮式车辆,在泥泞、坡度大等恶劣路况下的机动速度与能力都要比轮式车辆的优势大很多。且因为履带的存在,车辆本身对地面的压力比较小,转弯的半径也小,在作业的时候,也比较稳定。在常见的小型履带机构中,负重轮是负担整个设备自身重量及外在载荷的部件。
[0003]目前常见的负重轮减震设计多采用弹簧或这拉簧来作为减震设计,通过拉簧使负重轮通过向上转动的方式避让障碍物,达到减震的效果,但通过拉簧连接的负重轮减震时需要一定的转动空间,使得负重轮相距不能太近,负重轮数量有限,为了承重,单个拉簧的弹性就需要很大,使得履带车的整体减震就很硬,减震效果不好。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种具有减震功能的履带运送装置,履带能够更加柔性的通过路面障碍物,减震效果更好。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: >[0006]一种具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的履带运送装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上端设置有载货框(2),所述机体(1)内设置有动力电池(11),所述机体(1)一端内的左右两侧均安装有动力电机(12),每一动力电机(12)的动力输出轴均向外连接有驱动轮(13),所述机体(1)的左右两侧均设置有履带支撑架(3),每一履带支撑架(3)上部的前后两端均转动连接有行进齿轮(31),其中一端的两个行进齿轮(31)均连接有传动轮(32),每一驱动轮(13)均与对应传动轮(32)通过传动皮带(4)连接;每一履带支撑架(3)外均设置有行走履带(5),每一行走履带(5)内的中部均设置有与所述行进齿轮(31)相啮合的齿轮带(52),每一履带支撑架(3)的中部均向下安装有多根伸缩杆(6),每一伸缩杆(6)外均外套有支撑弹簧(61),每一伸缩杆(6)的下端均转动连接有两个与所述行走履带(5)内侧接触且位于所述齿轮带(52)两侧的负重轮(62)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的履带运送装置,其特征在于:所述机体(1)的左右两侧均设置有安装架(17),每一安装架(17)均向下安装有与对应履带...
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