履带型多功能助力运载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种履带型多功能助力运载系统，其包括：腰部固定装置、车体和无线遥控器，车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设置在折叠车架的上下两端，第二转轴位于折叠车架的底架前端，电池组设置在折叠车架下方，辅助轮设置在折叠车架的底架底部的后端中部，第一驱动电机与第一履带总成连接，第二驱动电机与第二履带总成连接；系统控制器设置在折叠车架底部。本实用新型专利技术的履带型多功能助力运载系统，采用履带式驱动结构，可在复杂地形条件下大幅提高使用者的运载能力。力。力。

Crawler type multifunctional power assisted carrier system

【技术实现步骤摘要】
履带型多功能助力运载系统


[0001]本技术涉及助力运载
，尤其涉及一种履带型多功能助力运载系统。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔、自然环境复杂多变，在例如山区、高原等崎岖地形下，可能无法及时获取包括车辆、马匹等在内的运载工具，需要通过徒步来完成人员和物资的机动。
[0003]因此，如何提高在复杂地形条件下的运输能力是一个迫在眉睫的问题，尤其是在积雪、沙石等不适合轮式驱动机构的松散路面。
[0004]因此，亟需一种履带型多功能助力运载系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种履带型多功能助力运载系统，以解决上述现有技术中的问题，能够在复杂地形环境中大幅提高使用者的负重能力。
[0006]本技术提供了一种履带型多功能助力运载系统，其中，包括：腰部固定装置、车体和无线遥控器，其中，所述腰部固定装置用于在展开所述车体后，连接使用者和所述车体，所述车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，所述折叠车架包括可折叠的上架和底架，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述折叠车架的上下两端，所述第二转轴位于所述折叠车架的底架前端，所述车体通过所述一键式快插型多向连接装置与所述腰部固定装置连接，所述弹性阻尼机构设置在所述一键式快插型多向连接装置和所述折叠车架之间，所述电池组设置在所述折叠车架下方，所述辅助轮设置在所述折叠车架的底架底部的后端中部，所述第一履带总成和所述第二履带总成可拆卸，所述第一履带总成和所述第二履带总成分别设置在所述折叠车架的底架底部的前端两侧，所述第一驱动电机与所述第一履带总成连接，所述第二驱动电机与所述第二履带总成连接，所述电池组用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供能，以通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别带动所述第一履带总成和所述第二履带总成运动；所述系统控制器设置在所述折叠车架底部，通过所述无线遥控器向所述系统控制器发送操作指令信号，所述系统控制器根据接收到的操作指令，控制所述车体的运行状态。
[0007]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述腰部固定装置包括连接系带和腰封，其中，所述连接系带可套在使用者的肩部，所述腰封与所述连接系带连接，并可套在使用者的腰部，所述腰封上设置有背部魔术贴、快插接口、解锁拉环和前部卡扣，所述背部魔术贴和所述快插接口位于所述腰封的后部，所述解锁拉环位于所述腰封的一侧前部，所述前部卡扣位于所述腰封的前部。
[0008]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述快插接口包括钢丝绳、滑轮组、锁紧滑块和弹簧，其中，所述钢丝绳与所述解锁拉环连接，所述解锁拉环通过所述钢丝绳和所述滑轮组与所述锁紧滑块连接，所述钢丝绳的一端位于所述锁紧滑块左侧，
所述钢丝绳的另一端位于所述锁紧滑块右侧，所述滑轮组包括设置在所述钢丝绳的弯折处的多个滑轮，所述弹簧设置在所述锁紧滑块两侧，所述锁紧滑块为分体结构，可在所述弹簧的压缩作用下，向两侧打开。
[0009]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述一键式快插型多向连接装置位于所述车体的上部，并且所述一键式快插型多向连接装置包括嵌入端和万向节，其中，所述嵌入端位于所述一键式快插型多向连接装置的前侧，可插入位于所述腰部固定装置后侧的快插接口中；所述万向节位于所述一键式快插型多向连接装置的后侧，并与所述弹性阻尼机构连接。
[0010]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述履带型多功能助力运载系统还包括分别与所述第一履带总成和所述第二履带总成适配的越野轮胎，以抬高所述车体，并提供更大的离地间隙。
[0011]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述第一转轴上设置有固定机构，所述固定机构包括插销和限位环，所述限位环的内表面与所述第一转轴的外表面连接，所述插销嵌设在所述限位环中；所述第二转轴上依次设置有第一固定机构和第二固定机构，用于在展开所述车体后固定所述第二转轴的转动角度。
[0012]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述履带型多功能助力运载系统还包括传感器总成，所述传感器总成设置在所述第二转轴的上方中部；所述系统控制器位于所述传感器总成的下方，并与所述辅助轮处于同一直线上；所述传感器总成内部设置有GPS定位模块、激光雷达、摄像机、毫米波雷达和超声波雷达中的至少一个，所述传感器总成用于采集环境信息，并将采集的环境信息发送到所述系统控制器，所述系统控制器用于将所接收的环境信息实时反馈到所述无线遥控器上。
[0013]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机设置在所述系统控制器的下方，并且沿所述折叠车架的中轴线呈左右对称排布；所述第一驱动电机包括第一固定支架和第一驱动轴，所述第二驱动电机包括第二固定支架和第二驱动轴，所述第一固定支架和所述第二固定支架设置在所述折叠车架底部，并且呈左右对称排布，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别经由所述第一驱动轴和所述第二驱动轴连接并驱动所述第一履带总成和所述第二履带总成；所述第一履带总成和所述第二履带总成内部设有分别与对应的驱动电机和传动机构连接的手动离合器。
[0014]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述折叠车架两侧设有固定挂锁机构，所述固定挂锁机构包括分别设置在所述折叠车架的上架两侧的第一挂钩和第二挂钩，和分别设置在所述折叠车架的底架两侧的第一搭扣座和第二搭扣座；通过所述固定挂锁机构，可实现多台所述履带型多功能运载系统的串联，以提高运载能力和越障能力，并且多台所述履带型多功能运载系统串联后的组合体在不使用时，可折叠或分解收纳。
[0015]如上所述的履带型多功能助力运载系统，其中，优选的是，所述电池组为电池包，所述电池包上设有充电端口、输出端口和外接信号端口，所述电池包通过固定螺栓组和固定支板安装到所述车体的底部，所述充电端口用于接入配套充电设备，以对所述电池组进行充电，所述输出端口用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供能，并经由所述外接信号端口向所述系统控制器传输电池运行信号，并接收控制信号；并且所述电池包内部配置有电池包管理系统；所述电池包采用模块化结构设计，可根据续航里程的需求选择电
池包的类型和/或数量，并且在所述电池包电流耗尽后，通过插拔换电方式进行更换。
[0016]本技术提供一种履带型多功能助力运载系统，采用履带式驱动结构，本技术可以在困难地形下提供有效动力；采用电驱助力模式，可大幅降低能量消耗，通过为使用者减轻负荷来减少伤害并提高耐力；通过一键式快插型多向连接装置，可实现操作人员与运载平台的快速结合与解脱；在不使用时可折叠，体积小便于存放或随车搭载；腰部固定装置可通过连接系带和腰封适配于不同的单兵携行具和战术背心，用途广泛；本技术可在复杂地形条件下大幅提高使用者的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带型多功能助力运载系统，其特征在于，包括：腰部固定装置、车体和无线遥控器，其中，所述腰部固定装置用于在展开所述车体后，连接使用者和所述车体，所述车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，所述折叠车架包括可折叠的上架和底架，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述折叠车架的上下两端，所述第二转轴位于所述折叠车架的底架前端，所述车体通过所述一键式快插型多向连接装置与所述腰部固定装置连接，所述弹性阻尼机构设置在所述一键式快插型多向连接装置和所述折叠车架之间，所述电池组设置在所述折叠车架下方，所述辅助轮设置在所述折叠车架的底架底部的后端中部，所述第一履带总成和所述第二履带总成可拆卸，所述第一履带总成和所述第二履带总成分别设置在所述折叠车架的底架底部的前端两侧，所述第一驱动电机与所述第一履带总成连接，所述第二驱动电机与所述第二履带总成连接，所述电池组用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供能，以通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别带动所述第一履带总成和所述第二履带总成运动；所述系统控制器设置在所述折叠车架底部，通过所述无线遥控器向所述系统控制器发送操作指令信号，所述系统控制器根据接收到的操作指令，控制所述车体的运行状态。2.根据权利要求1所述的履带型多功能助力运载系统，其特征在于，所述腰部固定装置包括连接系带和腰封，其中，所述连接系带可套在使用者的肩部，所述腰封与所述连接系带连接，并可套在使用者的腰部，所述腰封上设置有背部魔术贴、快插接口、解锁拉环和前部卡扣，所述背部魔术贴和所述快插接口位于所述腰封的后部，所述解锁拉环位于所述腰封的一侧前部，所述前部卡扣位于所述腰封的前部。3.根据权利要求2所述的履带型多功能助力运载系统，其特征在于，所述快插接口包括钢丝绳、滑轮组、锁紧滑块和弹簧，其中，所述钢丝绳与所述解锁拉环连接，所述解锁拉环通过所述钢丝绳和所述滑轮组与所述锁紧滑块连接，所述钢丝绳的一端位于所述锁紧滑块左侧，所述钢丝绳的另一端位于所述锁紧滑块右侧，所述滑轮组包括设置在所述钢丝绳的弯折处的多个滑轮，所述弹簧设置在所述锁紧滑块两侧，所述锁紧滑块为分体结构，可在所述弹簧的压缩作用下，向两侧打开。4.根据权利要求3所述的履带型多功能助力运载系统，其特征在于，所述一键式快插型多向连接装置位于所述车体的上部，并且所述一键式快插型多向连接装置包括嵌入端和万向节，其中，所述嵌入端位于所述一键式快插型多向连接装置的前侧，可插入位于所述腰部固定装置后侧的快插接口中；所述万向节位于所述一键式快插型多向连接装置的后侧，并与所述弹性阻尼机构连接。5.根据权利要求1所述的履带型多功能助力运载系统，其特征在于，所述履带型多功能助力运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春耿，
申请(专利权)人：北京精研通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：