本申请涉及显示技术领域，公开了一种立体悬浮行车助手及显示装置，包括：图像源，用于向光学部件发射携带有原始图像信息的第一光线；光学部件，用于将第一光线反射至人眼，形成虚拟图像；预畸变模块，用于当虚拟图像存在畸变时，接收校正指令后对原始图像信息做预畸变处理，得到预畸变图像信息，并发送至图像源；图像源，还用于向光学部件发射携带有预畸变图像信息的第二光线；光学部件，还用于将第二光线反射至人眼，形成无畸变状态的目标虚拟图像，以得到立体悬浮信息。上述立体悬浮行车助手在出现畸变的虚拟图像时，可以对原始图像信息进行预畸变处理，发送预畸变图像信息，从而校正观察者看到的虚拟图像，使其更好地感受到立体感。感。感。
【技术实现步骤摘要】
一种立体悬浮行车助手及显示装置
[0001]本专利技术涉及显示
，特别是涉及一种立体悬浮行车助手及显示装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术普及，更多时候驾驶员需要发送指令给汽车即可，因此车内的人机交互功能
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行车助手变得愈加重要。
[0003]目前，行车助手的形态大多为按键、车载屏幕的语音助手为主，但是现有的行车助手呈现方式较为单调，无法给车主带来真实物体的实存感，自然无法进一步让车主实现情感代入，以实现人车合一的境界。
[0004]因此，如何解决现有的行车助手呈现方式单调，无法让车主实现情感代入的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种立体悬浮行车助手及显示装置，可以使观察者感受到立体感，校正观察者看到的图像。其具体方案如下：
[0006]一种立体悬浮行车助手，包括：图像源，光学部件和预畸变模块；其中，
[0007]所述图像源，用于向所述光学部件发射携带有原始图像信息的第一光线；
[0008]所述光学部件，用于将所述第一光线反射至人眼，形成虚拟图像；
[0009]所述预畸变模块，用于当虚拟图像存在畸变时，接收校正指令后对所述原始图像信息做预畸变处理，得到预畸变图像信息，并发送至所述图像源；
[0010]所述图像源，还用于向所述光学部件发射携带有所述预畸变图像信息的第二光线；
[0011]所述光学部件，还用于将所述第二光线反射至人眼，形成无畸变状态的目标虚拟图像，以得到立体悬浮信息。
[0012]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述光学部件为位于所述图像源上且与所述图像源之间有设定夹角的半透明半反射平面。
[0013]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述半透明半反射平面和所述图像源之间的设定夹角范围为大于0度且小于90度。
[0014]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述预畸变模块，具体用于根据目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标以及预先建立的目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式，得到预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，并将原始图像各像素在图像源平面的坐标变换为预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，以完成所述原始图像信息的预畸变处理。
[0015]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式包括：
[0016][0017][0018]其中，α为观察者视线和图像源平面之间的夹角，(x，y)为目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标，(x'，y')为预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，h为观察位置相对所述图像源的高度，d为观察位置相对所述图像源的水平距离。
[0019]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述光学部件为位于所述图像源上的圆柱半透明半反射曲面。
[0020]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述预畸变模块，具体用于根据目标虚拟图像各像素在虚拟曲面的坐标以及预先建立的目标虚拟图像各像素在虚拟曲面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式，得到预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，并将原始图像各像素在图像源平面的坐标变换为预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，以完成所述原始图像信息的预畸变处理。
[0021]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述目标虚拟图像各像素在虚拟曲面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式包括：
[0022][0023][0024]其中，α观察者视线和所述图像源平面之间的夹角，(x1，y1)为目标虚拟图像各像素在虚拟曲面中的坐标，(x2，y2)为预畸变图像各像素在图像源平面的坐标。
[0025]优选地，在本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手中，所述预畸变模块集成在所述图像源内部。
[0026]本专利技术实施例还提供了一种显示装置，包括本专利技术实施例提供的上述立体悬浮行车助手。
[0027]从上述技术方案可以看出，本专利技术所提供的一种立体悬浮行车助手，包括：图像源，光学部件和预畸变模块；其中，图像源，用于向光学部件发射携带有原始图像信息的第一光线；光学部件，用于将第一光线反射至人眼，形成虚拟图像；预畸变模块，用于当虚拟图像存在畸变时，接收校正指令后对原始图像信息做预畸变处理，得到预畸变图像信息，并发送至图像源；图像源，还用于向光学部件发射携带有预畸变图像信息的第二光线；光学部件，还用于将第二光线反射至人眼，形成无畸变状态的目标虚拟图像，以得到立体悬浮信息。
[0028]本专利技术提供的上述立体悬浮行车助手是利用图像投影变形实现具有立体悬浮效果的行车助手，一方面利用图像源、光学部件的相互作用可以使观察者看到的虚拟图像具有立体感，另一方面当虚拟图像存在畸变时，可结合预畸变模块的作用，对原始图像信息进行预畸变处理，得到预畸变图像信息，在利用光学部件的反射后，能够校正观察者看到的虚拟图像，使其更好地感受到立体感。
[0029]此外，本专利技术还针对立体悬浮行车助手提供了相应的显示装置，进一步使得上述
立体悬浮行车助手更具有实用性，该显示装置具有相应的优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的立体悬浮行车助手的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的图像源和半透明半反射平面的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的未发生畸变的虚拟图像；
[0034]图4为图2对应产生畸变的虚拟图像；
[0035]图5a为图2对应的预畸变原理分析图之一；
[0036]图5b为图2对应的预畸变原理分析图之二；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的图像源和圆柱半透明半反射曲面的结构示意图；
[0038]图7为图6对应产生畸变的虚拟图像；
[0039]图8a为图6对应的预畸变原理分析图之一；
[0040]图8b为图6对应的预畸变原理分析图之二。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术提供一种立体悬浮行车助手，如图1所示，包括：图像源1，光学部件2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体悬浮行车助手，其特征在于，包括：图像源，光学部件和预畸变模块；其中，所述图像源，用于向所述光学部件发射携带有原始图像信息的第一光线；所述光学部件，用于将所述第一光线反射至人眼，形成虚拟图像；所述预畸变模块，用于当虚拟图像存在畸变时，接收校正指令后对所述原始图像信息做预畸变处理，得到预畸变图像信息，并发送至所述图像源；所述图像源，还用于向所述光学部件发射携带有所述预畸变图像信息的第二光线；所述光学部件，还用于将所述第二光线反射至人眼，形成无畸变状态的目标虚拟图像，以得到立体悬浮信息。2.根据权利要求1所述的立体悬浮行车助手，其特征在于，所述光学部件为位于所述图像源上且与所述图像源之间有设定夹角的半透明半反射平面。3.根据权利要求2所述的立体悬浮行车助手，其特征在于，所述半透明半反射平面和所述图像源之间的设定夹角范围为大于0度且小于90度。4.根据权利要求3所述的立体悬浮行车助手，其特征在于，所述预畸变模块，具体用于根据目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标以及预先建立的目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式，得到预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，并将原始图像各像素在图像源平面的坐标变换为预畸变图像各像素在图像源平面的坐标，以完成所述原始图像信息的预畸变处理。5.根据权利要求4所述的立体悬浮行车助手，其特征在于，所述目标虚拟图像各像素在虚拟平面的坐标与预畸变图像各像素在图像源平面的坐标之间的关系式包括：虚拟平面的坐标与预畸变图像各像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：王理俊，吴剑伟，石林荣，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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