一种能够自主充电的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体和起降平台，所述无人机本体的底部设有母磁块，母磁块与无人机本体内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台靠近其中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有固定筒，所述固定筒的两端为封闭结构设置。本实用新型专利技术在无人机本体降落到起降平台上时，设置于起降平台上的公磁柱将受到无人机本体底部设置的母磁块的吸引而向上移动，使公磁柱与母磁块能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体内部自身携带的蓄电池进行充电，不需要人工手动将无人机的充电插头插入插座，减轻了人们的劳动强度。轻了人们的劳动强度。轻了人们的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自主充电的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种能够自主充电的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中使用无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回充电平台，手动将无人机的充电插头插入插座，降低了无人机的充电效率，同时人们来回奔跑大大增加了劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够自主充电的无人机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体和起降平台，所述无人机本体的底部设有母磁块，母磁块与无人机本体内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台靠近其中心位置开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有固定筒，所述固定筒的两端为封闭结构设置，所述固定筒的顶端贯穿开设有收纳孔，所述固定筒的内部设有公磁柱，所述公磁柱与收纳孔的内壁滑动安装，所述无人机本体的外表面固定安装有接电插座，所述接电插座与公磁柱之间设有导电机构，所述公磁柱的外表面设有复位机构。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述导电机构包括固定安装于起降平台底壁的连接块，所述连接块与接电插座之间电性连接有导线，所述连接块与公磁柱之间设有连接组件。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述连接组件包括固定安装于连接块上表面的固定管，所述公磁柱的底端固定安装有导电杆，所述导电杆的底端插设于固定管的内部并与其滑动安装，且导电杆贯穿固定筒的底部并与其滑动安装。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述复位机构包括固定安装于公磁柱靠近其底端外表面的限位环，所述公磁柱的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置于固定筒的顶壁与限位环的上表面之间。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述起降平台的上表面设有起降标识。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述固定筒的顶端固定安装有密封圈。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1.当无人机本体需要进行充电时，操作者遥控无人机本体悬停在起降平台的上方，使无人机本体自带的摄像头根据起降平台表面设置的起降标识遥控自身平稳的降落在起降平台上，此时，设置于起降平台上的公磁柱将受到无人机本体底部设置的母磁块的吸引而向上移动，使公磁柱与母磁块能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体
的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体内部自身携带的蓄电池进行充电，不需要人工手动将无人机的充电插头插入插座，减轻了人们的劳动强度。
[0013]2.在公磁柱受母磁块的磁力吸引向上移动时，固定安装于公磁柱底端的导电杆将随之向上移动，使导电杆能够通过固定管保持公磁柱与外接电源的电性连接，避免使用导线与公磁柱直接连接，使公磁柱在移动时造成与导线的接头发生松动，导致在对无人机本体进行充电时接触不良的情况发生。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种能够自主充电的无人机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种能够自主充电的无人机的底部结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种能够自主充电的无人机的起降平台剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种能够自主充电的无人机的固定筒剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种能够自主充电的无人机的固定筒结构示意图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、起降平台；3、接电插座；4、母磁块；5、起降标识；6、通孔；7、固定筒；8、公磁柱；9、导电杆；10、固定管；11、连接块；12、导线；13、收纳孔；14、限位环；15、复位弹簧；16、密封圈。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
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4，一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体1和起降平台2，在使用时，通过人工遥控无人机本体1携带农药对田间进行喷洒，无人机本体1的底部设有母磁块4，母磁块4与无人机本体1内壁的蓄电池电性连接，起降平台2靠近其中心位置开设有通孔6，通孔6的内壁固定安装有固定筒7，固定筒7的两端为封闭结构设置，固定筒7的顶端贯穿开设有收纳孔13，固定筒7的内部设有公磁柱8，公磁柱8与收纳孔13的内壁滑动安装，无人机本体1的外表面固定安装有接电插座3，接电插座3与公磁柱8之间设有导电机构，公磁柱8的外表面设有复位机构。
[0024]本实施例中，导电机构包括固定安装于起降平台2底壁的连接块11，连接块11与接电插座3之间电性连接有导线12，连接块11与公磁柱8之间设有连接组件。
[0025]本实施例中，连接组件包括固定安装于连接块11上表面的固定管10，公磁柱8的底端固定安装有导电杆9，导电杆9的底端插设于固定管10的内部并与其滑动安装，且导电杆9贯穿固定筒7的底部并与其滑动安装，公磁柱8、导电杆9、固定管10、导线12与接电插座3之间采用电性连接的方式进行连接，多个电器元器件的具体连接方式以及工作原理为本领域的公知技术，在此不作过多赘述。
[0026]本实施例中，复位机构包括固定安装于公磁柱8靠近其底端外表面的限位环14，公磁柱8的外表面套设有复位弹簧15，复位弹簧15设置于固定筒7的顶壁与限位环14的上表面之间。
[0027]本实施例中，起降平台2的上表面设有起降标识5。
[0028]从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：在使用之前，将外接电源通过接电插座3与起降平台2相接通，当无人机本体1需要进行充电时，操作者遥控无人机本体1悬停在起降平台2的上方，使无人机本体1自带的摄像头根据起降平台2表面设置的起降标识5遥控自身平稳的降落在起降平台2上，此时，设置于起降平台2上的公磁柱8将受到无人机本体1底部设置的母磁块4的吸引而向上移动，使公磁柱8与母磁块4能够对吸，并通过导电机构接通外接电源与无人机本体1的电性连接，使外接电源能够自动对无人机本体1内部自身携带的蓄电池进行充电；在公磁柱8受母磁块4的磁力吸引向上移动时，固定安装于公磁柱8底端的导电杆9将随之向上移动，使导电杆9能够通过固定管10保持公磁柱8与外接电源的电性连接，避免使用导线12与公磁柱8直接连接，使公磁柱8在移动时造成与导线12的接头发生松动，导致在对无人机本体1进行充电时接触不良本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自主充电的无人机，包括无人机本体(1)和起降平台(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部设有母磁块(4)，母磁块(4)与无人机本体(1)内壁的蓄电池电性连接，所述起降平台(2)靠近其中心位置开设有通孔(6)，所述通孔(6)的内壁固定安装有固定筒(7)，所述固定筒(7)的两端为封闭结构设置，所述固定筒(7)的顶端贯穿开设有收纳孔(13)，所述固定筒(7)的内部设有公磁柱(8)，所述公磁柱(8)与收纳孔(13)的内壁滑动安装，所述无人机本体(1)的外表面固定安装有接电插座(3)，所述接电插座(3)与公磁柱(8)之间设有导电机构，所述公磁柱(8)的外表面设有复位机构。2.根据权利要求1所述的一种能够自主充电的无人机，其特征在于，所述导电机构包括固定安装于起降平台(2)底壁的连接块(11)，所述连接块(11)与接电插座(3)之间电性连接有导线(12)，所述连接块(11)与公磁柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇成，
申请(专利权)人：辽宁锐翔航空有限公司，
类型：新型
国别省市：