一种自同步液压模块车制造技术

本实用新型专利技术目的是要提供一种自同步液压模块车，解决了车辆同步中偏移的问题，它包括由动力模块和与动力模块连接的至少一个模块车体构成的车组，所述车组设置有至少两组，相邻所述车组之间设置有同步调节组件，所述同步调节组件包括分布在相邻车组之间并用于测距的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器构成测距机构，所述同步调节组件还包括同步控制器和设置在动力模块驱动管路中的驱动压力传感器，所述同步控制器的输入端连接测距机构和驱动压力传感器，所述同步控制器的输出端连接相邻两车组中的动力模块，由于使用次装置，因此很好地解决了多辆车同步时发生偏移的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自同步液压模块车


[0001]本技术涉及一种自同步液压模块车。

技术介绍

[0002]现有技术CN 111114632 A只解决了车辆多种运输需求问题，没有解决车辆同步问题，现有技术CN 109649248 A部分解决车辆同步中偏移的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是要提供一种自同步液压模块车，解决了车辆同步中偏移的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种自同步液压模块车，它包括由动力模块和与动力模块连接的至少一个模块车体构成的车组，所述车组设置有至少两组，相邻所述车组之间设置有同步调节组件，所述同步调节组件包括分布在相邻车组之间并用于测距的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器构成测距机构，所述同步调节组件还包括同步控制器和设置在动力模块驱动管路中的驱动压力传感器，所述同步控制器的输入端连接测距机构和驱动压力传感器，所述同步控制器的输出端连接相邻两车组中的动力模块。
[0006]可选地，所述测距机构设置有至少两组，且在车组的长度方向分布。
[0007]可选地，所述测距机构分布在车组的首尾端。
[0008]可选地，所述同步调节组件之间还设置有用于传输信号的并车电缆。
[0009]可选地，还设置有并车按钮，所述并车按钮用于选择性启动所述同步调节组件。
[0010]可选地，还包括报警器，所述报警器与同步控制器输出端连接。
[0011]可选地，车组中设置有刹车组件，所述刹车组件与同步控制器输出端连接。
[0012]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本技术的一种自同步液压模块车，由于使用此装置，多辆车并列行驶时，可以在车辆首尾端检测相邻两车的距离，当发现其中的车辆发生偏移时，同步控制器通过调整其车辆驱动力来实现趋于同步。因此很好地解决了多辆车同步时发生偏移的情况。
附图说明
[0014]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0015]图1是根据本技术优选实施例的一种自同步液压模块车结构示意图；
[0016]图2是图1的侧视图；
[0017]图3是图1部分结构示意图。
[0018]其中，附图标记说明如下：
[0019]1、动力模块；
[0020]2、模块车体；
[0021]3、车组；
[0022]4、激光发射器；
[0023]5、激光接收器；
[0024]6、同步调节组件；
[0025]7、测距机构；
[0026]8、驱动压力传感器；
[0027]9、同步控制器；
[0028]10、并车电缆。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]如图1和图2及图3所示一种自同步液压模块车，包括动力模块1，以及与动力模块1相连接的至少一个模块车体2构成的车组3，车组3至少有两组，相邻车组之间安装有同步调节组件6，调节组件6包括测距的激光发射器4和激光接收器5并且分布在相邻车组之间，激光发射器4和激光接收器5构成测距机构7，同步调节组件6还包括动力模块1驱动管路中的驱动压力传感器8和同步控制器9，同步控制器9的输入端连接测距机构7和驱动压力传感器8，同步控制器9的输出端连接相邻两车组中的动力模块。
[0033]测距机构7安装至少两组，且在车组的长度方向分布。
[0034]测距机构7分布在车组3的首尾端。
[0035]所有同步组件6之间还安装有用来传输信号的并车电缆10。
[0036]自同步液压模块车还包括报警器，报警器与同步控制器9输出端连接。
[0037]在车组3中安装有刹车组件，刹车组件与同步控制器9输出端连接。
[0038]其工作原理如下：
[0039]当所有的模块车并列平行向前运动时，激光发射器与激光接收器设定有距离范围，当这个距离小于1mm时，信息会输入同步控制器，相应的这个发生偏移的模块车组的同步控制器调整驱动压力传感器压力，使液压马达带动车轮转动，使所有的模块车组移动趋于同步。
[0040]当所有的模块车组并列平行向前运动时，激光发射器与激光接收器设定有距离范围，当这个距离在1mm到5mm之间时，同步控制器通过连接的声光报警器进行报警，同时同步控制器调整驱动压力传感器压力，使液压马达带动车轮转动，使所有的模块车组移动趋于同步。
[0041]当所有的模块车并列平行向前运动时，激光发射器与激光接收器设定有距离范围，当这个距离大于5mm时，通过同步控制器控制的车辆报警并通过刹车组件停车，进行人工调整后，按下复位按钮，继续运输。
[0042]在连接液压马达的管路上安装驱动压力传感器，用来实时检测液压管中的驱动压力。各个模块车组之间压力误差大于2Mpa时，通过同步控制器调节压力传感器压力，使各个模块车组之间压力误差小于2Mpa。
[0043]当各个模块车组之间的驱动压力误差大于4Mpa时，通过同步控制器连接的声光报警器进行报警，同时对驱动压力进一步调节，即哪辆车的驱动力大于4Mpa，对应的同步控制器进行调节，使各个模块车组之间压力误差小于2Mpa。
[0044]当各个模块车组之间的驱动压力误差大于6Mpa时，通过同步控制器连接的声光报警器进行报警并通过刹车组件停车，需要进行人工调整后，压力误差小于2Mpa时按下车辆复位键，继续进行运输。
[0045]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自同步液压模块车，其特征在于，它包括由动力模块（1）和与动力模块（1）连接的至少一个模块车体（2）构成的车组（3），所述车组（3）设置有至少两组，相邻所述车组（3）之间设置有同步调节组件（6），所述同步调节组件（6）包括分布在相邻车组（3）之间并用于测距的激光发射器（4）和激光接收器（5），激光发射器（4）和激光接收器（5）构成测距机构（7），所述同步调节组件（6）还包括同步控制器（9）和设置在动力模块（1）驱动管路中的驱动压力传感器（8），所述同步控制器（9）的输入端连接测距机构（7）和驱动压力传感器（8），所述同步控制器（9）的输出端连接相邻两车组中的动力模块（1）。2.根据权利要求1所述的自同步液压模块车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄接平，黄河，
申请(专利权)人：江苏永捷工程物流有限公司，
类型：新型
国别省市：