一种全自动电子感应系统及其CCD垂直检测方法技术方案

本发明专利技术提供一种全自动电子感应系统及其CCD垂直检测方法，其中全自动电子感应系统包括：触发模块，设置在载带输送模块的输送平台上的预设位置，用于当载带被输送至输送平台上的预设位置时生成触发信号；控制模块，用于接收触发模块生成的触发信号后，生成图像拍摄指令；图像拍摄模块，用于接收到控制模块发送的图像拍摄指令后，从载带的上方拍摄的第一图像；图像分析模块，用于对图像拍摄模块拍摄的第一图像进行分析，生成载带上的用于器件放置的放置槽的位置信息。本发明专利技术的全自动电子感应系统，实现载带包装机的动作位置的确定，保证载带包装机的正常运行。载带包装机的正常运行。载带包装机的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电子感应系统及其CCD垂直检测方法


[0001]本专利技术涉及载带包装机
，特别涉及一种全自动电子感应系统及其CCD垂直检测方法。

技术介绍

[0002]载带包装是指广泛应用于IC、电阻、电感、电容、连接器、、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体；载带包装可以将每个器件独立包装使其便于后续工序的取用，此外还可以保证运输途中不受损坏的优点。
[0003]载带包装机是实现载带自动包装的设备，载带包装机包括：载带输送模块、盖带输送模块、器件置入模块、载带盖带压合模块以及收料模块；器件置入模块将需要包装的器件夹取并放置到载带输送模块输送的载带的各个器件容纳槽内；经由载带盖带压合模块将已放置器件的载带用盖带压合完成包装；最后经由收料模块收集。在载带包装机运行过程中，对载带的位置的自动感应关系着器件置入模块的机械臂将器件置入载带的准确控制，关系着载带包装机的正常运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供了一种全自动电子感应系统，实现载带包装机的动作位置的确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电子感应系统，其特征在于，包括：触发模块，设置在载带输送模块的输送平台上的预设位置，用于当载带被输送至输送平台上的预设位置时生成触发信号；控制模块，用于接收所述触发模块生成的所述触发信号后，生成图像拍摄指令；图像拍摄模块，用于接收到所述控制模块发送的所述图像拍摄指令后，从所述载带的上方拍摄的第一图像；图像分析模块，用于对所述图像拍摄模块拍摄的所述第一图像进行分析，生成载带上的用于器件放置的放置槽的位置信息。2.如权利要求1所述的全自动电子感应系统，其特征在于，所述触发模块包括：红外感应器或接触开关。3.如权利要求1所述的全自动电子感应系统，其特征在于，所述图像分析模块对所述图像拍摄模块拍摄的所述第一图像进行分析，生成载带上的用于器件放置的放置槽的位置信息，执行如下操作：对所述第一图像进行区域提取，提取预设的对应所述载带的区域的图像作为第二图像；对所述第二图像进行预设的第一标识提取，确定各个第一标识在所述第二图像中的位置；将预设的第一标尺图像与所述第二图像重叠，确定各个第一标识的位置信息；基于相邻的两个所述第一标识的位置信息，确定所述放置槽在所述载带的长度方向上的位置信息；其中，所述第一标识位于相邻的两个所放置槽之间。4.如权利要求1所述的全自动电子感应系统，其特征在于，所述图像分析模块对所述图像拍摄模块拍摄的所述第一图像进行分析，生成载带上的用于器件放置的放置槽的位置信息，执行如下操作：对所述第一图像进行区域提取，提取预设的对应所述载带的区域的图像作为第二图像；对所述第二图像进行预设的第二标识提取，确定各个第二标识在所述第二图像中的位置；将预设的第二标尺图像与所述第二图像重叠，确定各个第二标识的位置信息；基于对称的两个所述第二标识的位置信息，确定所述放置槽在所述载带的宽度方向上的位置信息；其中，所述第二标识位于所放置槽与所述载带的边缘之间。5.如权利要求1所述的全自动电子感应系统，其特征在于，在提取第二图像之前，所述图像分析模块还执行如下操作：获取预设的图像验证库；基于所述图像验证库内的各个验证图像对所述第一图像验证，当验证通过时，再进行所述第二图像的提取，否则，不进行所述第二图像的提取；所述验证图像为所述载带由所述载带输送模块正确输送到预设位置的图像；其中，基于所述图像验证库内的各个验证图像对所述第一图像验证，包括：
分别对所述第一图像和所述验证图像进行特征提取，获取多个特征值；基于多个所述特征值，分别构建所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰科，潘乐丰，刘波，
申请(专利权)人：深圳市中金科五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：