导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及通信领域，提供一种导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆，导航方法包括：路端设备接收由移动终端发送的目的地信息；路端设备基于目的地信息获取前进方向信息，并将前进方向信息发送至移动终端；其中，前进方向信息用于引导移动终端在当前位置进行路径的选择，移动终端与路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；前进方向信息是基于路端设备、目的地信息以及前进方向信息之间的第一对应关系确定的。本发明专利技术无需依赖卫星定位信息以及地图信息，实现了一种数字化的问路导航机制，从而在地下隧道、涵洞或室内等无法进行卫星定位的区域以及地理变化频繁等无法及时有效地进行地图更新的场所，仍能进行有效导航。导航。导航。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆。

技术介绍

[0002]导航是引导物体沿一定前进路线从一点运动到另一点的过程和方法，为人们的出行带来极大的便利。
[0003]目前，在陆地对车辆和行人进行导航的方法主要有卫星导航和惯性导航等。通常情况下通过卫星定位系统与地图数据的结合，可以实现较为精准的路线导航，这也是当前最为流行和普遍采用的导航方式。然而，卫星导航依赖卫星信号的接收以及详细具体的地图数据，在无卫星信号的区域，例如，地下隧道、涵洞或室内，则需要其他导航系统的辅助。同时，对于地理变化频繁的场所，如建筑工地，或无法对地理特性进行详细测绘的场所，如军事场所，无法及时有效地进行地图的更新，从而无法保证导航的有效性。
[0004]惯性导航是一种自主导航方式，工作时不依赖外界信息，但其存在定位精度不足的问题，通常仅仅用于对卫星导航进行短时间的辅助，例如，在卫星信号无法覆盖的区域，短时间范围内采用惯性导航加以辅助，以确保物体位置不会瞬间丢失，将导航模式完整地进行下去，难以独立进行有效的导航。
[0005]综上，现有导航方法在上述特定场景下无法实现有效导航。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆。
[0007]本专利技术提供一种导航方法，包括：
[0008]路端设备接收由移动终端发送的目的地信息；
[0009]所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，并将所述前进方向信息发送至所述移动终端；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的。
[0010]根据本专利技术提供的导航方法，所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，包括：
[0011]将所述目的地信息以及所述路端设备的标识信息发送至云端；
[0012]接收由所述云端反馈的所述前进方向信息；其中，所述前进方向信息是所述云端基于所述第一对应关系对所述标识信息以及所述目的地信息进行匹配得到的。
[0013]根据本专利技术提供的导航方法，所述云端是通过如下步骤确定所述前进方向信息的：
[0014]基于所述路端设备与第一映射关系之间的第二对应关系对所述标识信息进行匹配，得到所述标识信息对应的所述第一映射关系，以作为目标映射关系；其中，所述第一映射关系用于表征所述目的地信息与所述前进方向信息之间的第三对应关系；
[0015]基于所述目标映射关系对所述目的地信息进行匹配，得到所述目的地信息对应的前进方向，以作为第一候选前进方向；
[0016]基于所述第一候选前进方向确定所述前进方向信息。
[0017]根据本专利技术提供的导航方法，所述第一映射关系是基于交通信息进行更新得到的。
[0018]根据本专利技术提供的导航方法，所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，包括：
[0019]基于第二映射关系对所述目的地信息进行匹配，得到所述目的地信息对应的前进方向，以作为第二候选前进方向；所述第二映射关系用于表征所述目的地信息与所述前进方向信息之间的第四对应关系，所述第二映射关系与所述路端设备相对应；
[0020]基于所述第二候选前进方向确定所述前进方向信息。
[0021]根据本专利技术提供的导航方法，还包括：
[0022]所述路端设备接收由云端发送的更新信息，所述更新信息用于对所述第二映射关系进行更新；其中，所述更新信息是所述云端基于交通信息确定的。
[0023]根据本专利技术提供的导航方法，所述路端设备是基于V2X通讯方式接收由所述移动终端发送的所述目的地信息以及将所述前进方向信息发送至所述移动终端的。
[0024]本专利技术还提供一种路端设备，包括：
[0025]数据接收模块，用于接收由移动终端发送的目的地信息；
[0026]计算模块，用于基于所述目的地信息获取前进方向信息；
[0027]数据发送模块，用于将所述前进方向信息发送至所述移动终端；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的。
[0028]本专利技术还提供一种移动终端，包括：
[0029]第一通讯模块，用于发送目的地信息至路端设备；
[0030]第二通讯模块，用于接收由所述路端设备发送的前进方向信息；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的。
[0031]本专利技术还提供一种导航系统，包括：路端设备和移动终端；
[0032]所述移动终端用于发送目的地信息至所述路端设备；
[0033]所述路端设备用于基于所述目的地信息获取前进方向信息，并将所述前进方向信息发送至所述移动终端；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的。
[0034]本专利技术还提供一种车辆，包括：如上述任一种所述的移动终端。
[0035]本专利技术提供的导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆，通过路端设备接收由移动终端发送的目的地信息，并基于目的地信息获取前进方向信息，将前进方向信息发送至移动终端，以通过前进方向信息引导移动终端在当前位置进行路径的选择，其中，前进方向信息是基于路端设备、目的地信息以及前进方向信息之间的第一对应关系确定的，整个导航过程无需依赖卫星定位信息以及地图信息，实现了一种数字化的问路导航机制，从而在地下隧道、涵洞或室内等无法进行卫星定位的区域以及地理变化频繁等无法及时有效地进行地图更新的场所，仍能进行有效导航。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的导航方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的路端设备的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的移动终端的结构示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的导航系统的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：路端设备接收由移动终端发送的目的地信息；所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，并将所述前进方向信息发送至所述移动终端；其中，所述前进方向信息用于引导所述移动终端在当前位置进行路径的选择，所述移动终端与所述路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；所述前进方向信息是基于所述路端设备、所述目的地信息以及所述前进方向信息之间的第一对应关系确定的。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，包括：将所述目的地信息以及所述路端设备的标识信息发送至云端；接收由所述云端反馈的所述前进方向信息；其中，所述前进方向信息是所述云端基于所述第一对应关系对所述标识信息以及所述目的地信息进行匹配得到的。3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述云端是通过如下步骤确定所述前进方向信息的：基于所述路端设备与第一映射关系之间的第二对应关系对所述标识信息进行匹配，得到所述标识信息对应的所述第一映射关系，以作为目标映射关系；其中，所述第一映射关系用于表征所述目的地信息与所述前进方向信息之间的第三对应关系；基于所述目标映射关系对所述目的地信息进行匹配，得到所述目的地信息对应的前进方向，以作为第一候选前进方向；基于所述第一候选前进方向确定所述前进方向信息。4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述第一映射关系是基于交通信息进行更新得到的。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路端设备基于所述目的地信息获取前进方向信息，包括：基于第二映射关系对所述目的地信息进行匹配，得到所述目的地信息对应的前进方向，以作为第二候选前进方向；所述第二映射关系用于表征所述目的地信息与所述前进方向信息之间的第四对应关系，所述第二映射关系与所述路端设备相对应；基于所述第二候选前进方向确定所述前进方向信息。6.根据权利要求5所述的导航方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：