本发明专利技术属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，包括支撑结构，支撑结构上转动连接有坐板；所述坐板两端分别转动连接有背板和与背板相对应的腿部支撑板，坐板上设有带动背板和腿部支撑板同步转动的翻转结构，翻转结构上连接有带动坐板沿支撑结构转动的站立结构；所述坐板上设有传动结构，背板上设有与传动结构相连接的上锻炼结构，腿部支撑板上设有与传动结构相连接的下锻炼结构；本发明专利技术有效的解决了现有康复训练器使用效果较差的问题。有康复训练器使用效果较差的问题。有康复训练器使用效果较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器
[0001]本专利技术属于康复训练设备
，具体涉及一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器。
技术介绍
[0002]在患者长期治疗的过程中，由于长期的治疗造成患者运动量减少，血液流通缓慢，造成患者上下肢容易出现功能猥琐，不仅影响患者的康复效果，而且影响患者康复后的生活自理能力；因此在患者康复过程中，通过相应的康复训练器辅助患者进行相应的康复训练，使患者能够恢复相应的动手能力，促进患者的恢复，提高患者康复后的生活自理能力。
[0003]但是现有的康复训练器，在进行使用时，需要患者站立进行锻炼，锻炼时，不小心还容易导致患者摔倒给患者造成二次伤害，不仅效果不佳，而且影响患者的依从性；另外现有康复训练器在使用时，多为固定模式的对患者的手臂或腿部进行康复训练，锻炼方式较为单一，适应性较差，影响患者的康复效果。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，有效的解决了现有康复训练器使用效果较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，包括支撑结构，支撑结构上转动连接有坐板；所述坐板两端分别转动连接有背板和与背板相对应的腿部支撑板，坐板上设有带动背板和腿部支撑板同步转动的翻转结构，翻转结构上连接有带动坐板沿支撑结构转动的站立结构；所述坐板上设有传动结构，背板上设有与传动结构相连接的上锻炼结构，腿部支撑板上设有与传动结构相连接的下锻炼结构。
[0006]进一步地，所述上锻炼结构包括一对对称设置的上锻炼组件，一对所述上锻炼组件均包括与背板转动连接的调节外筒，任一所述的调节外筒上连接有与另一调节外筒相连接的U型外连接杆；所述调节外筒远离U型外连接杆的一端连接有驱动板，背板上设有带动调节外筒转动的外调节组件；所述调节外筒内转动连接有调节内筒，任一所述的调节内筒上连接有与另一调节内筒相连接的U型内连接杆；所述调节内筒远离U型内连接杆的一端连接有调节锥齿轮组，调节锥齿轮组的输出端连接有调节轴；所述调节外筒上固接有驱动板，调节轴与驱动板转动连接，驱动板上设有带动调节轴沿驱动板转动的内调节组件。
[0007]进一步地，所述调节轴远离调节锥齿轮组的一端连接有调节块，调节块上转动连接有第一同步锥齿轮组，第一同步锥齿轮组的输入端连接有锻炼杆，锻炼杆上设有手柄；所述第一同步锥齿轮组的输出端连接有第一同步轴，第一同步轴与调节内筒转动连接；所述第一同步轴上设有第二同步锥齿轮组，第二同步锥齿轮组的输出端连接有第二同步轴，任一所述的第二同步轴上设有与另一第二同步轴相连接的上连接锥齿轮组。
[0008]进一步地，所述下锻炼结构包括与腿部支撑板转动连接的锻炼曲柄，锻炼曲柄中
部与腿部支撑板转动连接；所述锻炼曲柄两端均转动连接有锻炼连接杆，锻炼连接杆上转动连接有与腿部支撑板滑动连接的锻炼块，锻炼块上可拆卸连接有脚踏板组件；所述脚踏板组件包括脚踏板，脚踏板一端连接有与锻炼块相配合的U型结构的连接块；所述连接块和锻炼块上均设有穿孔，穿孔上设有紧固螺栓，紧固螺栓上设有螺母；所述脚踏板靠近连接块的一端设有后限位板，脚踏板上滑动连接有前限位板；所述脚踏板上转动连接有调节丝杆，调节丝杆与前限位板螺接，脚踏板上还设有固定带。
[0009]进一步地，所述传动结构包括包括动力组件，坐板上设有与动力组件相对应的动力腔；所述动力组件的输出端连接有中花键筒，中花键筒一端滑动连接有上中花键，上中花键上连接有万向节；所述万向节上连接有上花键，上花键上滑动连接有上花键筒，上花键筒与上连接锥齿轮组相连接；所述中花键筒另一端滑动连接有下中花键，下中花键上连接有万向节；所述万向节上连接有下花键，下花键上滑动连接有下花键筒，下花键筒上连接有下连接锥齿轮组，下连接锥齿轮组的输出端与锻炼曲柄同轴固接。
[0010]进一步地，所述动力组件包括与动力腔固接的第二电机，第二电机的输出端连接有曲柄；所述曲柄上转动连接有驱动杆，驱动杆上转动连接有与动力腔滑动连接的动力齿条；所述动力腔上转动连接有与动力齿条相啮合的动力齿轮，动力齿轮同轴固接有中连接锥齿轮组，中连接锥齿轮组的输出端与中花键筒同轴固接。
[0011]进一步地，所述翻转结构包括与坐板固接的支撑腔，支撑腔内滑动连接有滑块；所述滑块上转动连接有后牵引杆，后牵引杆另一端与腿部支撑版中部转动连接；所述滑块上还转动连接有前牵引杆，背板上固接有连接杆，连接杆与前牵引杆转动连接。
[0012]进一步地，所述支撑腔内固接有第一电机，第一电机的输出端连接有丝杆，滑块上设有与丝杆相配合的保护组件；所述保护组件包括与丝杆螺接的转筒，滑块上滑动连接有插块，转筒上设有与插块相配合的插槽；所述滑块上还滑动连接有保护块，保护块上设有斜槽，插块上设有与斜槽相配合的销轴，支撑腔上固接有可带动保护块沿滑块滑动的挡块；所述滑块上滑动连接有与插块固接的导向杆，导向杆上套设有与插块相配合的复位弹簧。
[0013]进一步地，所述支撑结构包括底座，底座上连接有支撑座，坐板与支撑座转动连接，支撑座上设有与支撑腔相对应的支撑块。
[0014]进一步地，所述站立结构包括与滑块固接的站立齿条，支撑腔上转动连接有与站立齿条相对应的站立齿轮；所述站立齿轮同轴固接有站立输入锥齿轮组，站立输入锥齿轮组的输出端连接有万向节，万向节上连接有站立花键筒，站立花键筒上滑动连接有站立花键，站立花键上连接有万向节；所述万向节上连接有站立输出锥齿轮组，站立输出锥齿轮组与支撑座转动连接；所述站立输出锥齿轮组的输出端连接有转动杆，转动杆另一端转动连接有推杆，推杆与坐板转动连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、根据患者的情况，通过翻转结构的设置，能够使患者坐或躺在坐板、背板及腿部支撑板组成的座椅上，通过站立结构，使本申请竖立起来，患者可站着进行锻炼，使本申请可根据患者的情况选择相应的锻炼模式，使患者能够循序渐进的进行康复训练，提高患者的康复效果。
[0016]2、上锻炼结构在使用时，通过调节外筒、外调节组件、驱动板等的设置，能够带动调节轴、锻炼杆等沿调节外筒轴心转动；另外通过调节内筒、调节轴、内调节组件等的设置，
能够带动锻炼杆沿调节轴的轴心转动，调节轴与调节外筒垂直设置；即通过上述两步对锻炼杆的调节，使患者能够使用调节杆进行扩胸运动、手臂前后摆动、手臂左右摆动等运动，提高本申请锻炼的多样性，提高患者的康复效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一轴测图；图2为本专利技术的第二轴测图；图3为本专利技术中支撑结构和站立结构配合状态示意图；图4为本专利技术中站立结构的结构示意图；图5为本专利技术中翻转结构和锻炼装置的配合状态示意图；图6为本专利技术中翻转结构的结构示意图；图7为本专利技术中保护组件的结构示意图；图8为本专利技术中锻炼装置的第一轴测图；图9为本专利技术中锻炼装置的第二轴测图；图10为本专利技术中传动结构的结构示意图；图11为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，其特征在于：包括支撑结构，支撑结构上转动连接有坐板（7）；所述坐板（7）两端分别转动连接有背板（5）和与背板（5）相对应的腿部支撑板（8），坐板（7）上设有带动背板（5）和腿部支撑板（8）同步转动的翻转结构（4），翻转结构（4）上连接有带动坐板（7）沿支撑结构转动的站立结构（3）；所述坐板（7）上设有传动结构（13），背板（5）上设有与传动结构（13）相连接的上锻炼结构（6），腿部支撑板（8）上设有与传动结构（13）相连接的下锻炼结构（9）。2.如权利要求1所述的方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，其特征在于：所述上锻炼结构（6）包括一对对称设置的上锻炼组件，一对所述上锻炼组件均包括与背板（5）转动连接的调节外筒（607），任一所述的调节外筒（607）上连接有与另一调节外筒（607）相连接的U型外连接杆（608）；所述调节外筒（607）远离U型外连接杆（608）的一端连接有驱动板（613），背板（5）上设有带动调节外筒（607）转动的外调节组件（611）；所述调节外筒（607）内转动连接有调节内筒（610），任一所述的调节内筒（610）上连接有与另一调节内筒（610）相连接的U型内连接杆（609）；所述调节内筒（610）远离U型内连接杆（609）的一端连接有调节锥齿轮组（606），调节锥齿轮组（606）的输出端连接有调节轴（604）；所述调节外筒（607）上固接有驱动板（613），调节轴（604）与驱动板（613）转动连接，驱动板（613）上设有带动调节轴（604）沿驱动板（613）转动的内调节组件（612）。3.如权利要求2所述的方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，其特征在于：所述调节轴（604）远离调节锥齿轮组（606）的一端连接有调节块，调节块上转动连接有第一同步锥齿轮组（601），第一同步锥齿轮组（601）的输入端连接有锻炼杆（602），锻炼杆（602）上设有手柄（603）；所述第一同步锥齿轮组（601）的输出端连接有第一同步轴，第一同步轴与调节内筒（610）转动连接；所述第一同步轴上设有第二同步锥齿轮组（605），第二同步锥齿轮组（605）的输出端连接有第二同步轴，任一所述的第二同步轴上设有与另一第二同步轴相连接的上连接锥齿轮组（1301）。4.如权利要求3所述的方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，其特征在于：所述下锻炼结构（9）包括与腿部支撑板（8）转动连接的锻炼曲柄（901），锻炼曲柄（901）中部与腿部支撑板（8）转动连接；所述锻炼曲柄（901）两端均转动连接有锻炼连接杆（902），锻炼连接杆（902）上转动连接有与腿部支撑板（8）滑动连接的锻炼块（903），锻炼块（903）上可拆卸连接有脚踏板组件（904）；所述脚踏板组件（904）包括脚踏板（907），脚踏板（907）一端连接有与锻炼块（903）相配合的U型结构的连接块（905）；所述连接块（905）和锻炼块（903）上均设有穿孔，穿孔上设有紧固螺栓，紧固螺栓上设有螺母；所述脚踏板（907）靠近连接块（905）的一端设有后限位板（906），脚踏板（907）上滑动连接有前限位板（910）；所述脚踏板（907）上转动连接有调节丝杆（909），调节丝杆（909）与前限位板（910）螺接，脚踏板（907）上还设有固定带（908）。5.如权利要求4所述的方便使用的上下肢康复用多功能主被动训练器，其特征在于：所述传动结构（13）包括包括动力组件（1304），坐板（7）上设有与动力组件（1304）相对应的动力腔；所述动力组件（1304）的输出端连接有中花键筒（1305），中花键筒（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭静，李欢欢，李瑞，
申请(专利权)人：鹤壁市人民医院，
类型：发明
国别省市：
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