一种自动注液混匀设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动注液混匀设备，包括机架、移料机构以及振荡混匀仪；所述机架上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件以及移动组件，所述移动组件包括一对相互平行设置的夹板以及位移气缸，所述载具夹紧组件驱动两个夹板相对移动夹紧移料载具，所述位移气缸活塞杆伸缩带动夹板夹紧的所述移料载具朝向振荡混匀仪的方向移动，所述机架上远离注液组件一的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二。本发明专利技术实现多个试管内试剂的多次自动添加以及批量加工，提高试管注液的工作效率。注液的工作效率。注液的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动注液混匀设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种自动注液混匀设备。

技术介绍

[0002]试管是化学实验室和生命科学实验室常用的由玻璃或透明塑料管制成的一种小型容器，其中用于生物细胞或微生物培养的试管也称作培养管。试管通常包括管体，管体的下端封闭为管底，所述管体的上端设有管口。管口有平口形式和卷口形式，卷口形式即管口的口沿稍向外侧凸出，形成外径大于管体其他部分的外径的凸缘，便于管体的夹持和管盖的锁扣，不易脱落；管底壁可有平底，圆底和圆锥底等不同类型；管体通常为圆柱形结构。此外，试管有时需要配备防止内部液体蒸发，被污染，溅出或抛洒的旋转拧紧式试管盖。
[0003]混合试剂注液过程中需要经过多次加液以及振动的操作，人工操作无法保证试管内试剂不被污染，同时也不能实现批量上料，导致试管注液的效率低下，因此，需要提供一种自动注液混匀设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动注液混匀设备，实现多个试管内试剂的多次自动添加以及批量加工，提高试管注液的工作效率。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动注液混匀设备，包括机架、移料机构以及振荡混匀仪；所述机架上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件以及移动组件，所述移动组件包括一对相互平行设置的夹板以及位移气缸，所述载具夹紧组件驱动两个夹板相对移动夹紧移料载具，所述位移气缸活塞杆伸缩带动夹板夹紧的所述移料载具朝向振荡混匀仪的方向移动，所述机架上远离注液组件一的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二。
[0006]优选地，所述注液组件一包括夹料组件一、拧盖组件一以及注液模组一，所述注液模组一带动夹料组件一上的空置试管在拧盖组件一以及注液器间往返移动，所述拧盖组件一包括拧盖支架、竖直设置的拧盖电机以及拧盖夹爪，所述夹料组件一包括用于防止试管倾斜的定位板、夹料气缸以及位于所述夹料气缸活塞杆顶部的夹料爪，所述注液模组一带动装好空置试管的夹料组件一移动至拧盖组件一处，拧盖夹爪夹住空置试管顶部的试管盖并转动开盖，开盖后的空置试管则继续由注液模组一带动至注液器处进行试剂添加，最后拧盖复位，实现空置试管内试剂的自动添加，无需人工操作，避免试剂添加过程中产生污染，提高试管的注液效率。
[0007]优选地，所述机架上设置有用于放置移料载具的载具放置座，所述载具放置座包括载具放置座一、载具放置座二以及位于所述移料机构长度方向两端的载具放置座三以及载具放置座四，所述载具放置座上端面设置有定位凸台，且所述载具放置座上沿移料载具移动方向上开设有让位通槽，所述载具放置座侧边还设置有压紧组件，通过设置压紧组件
避免抽取出移料载具上的试管时移料载具跟随移动，出现较大位置偏差或从载具放置座上掉落的现象。
[0008]优选地，所述载具放置座一与载具放置座三以及载具放置座二与载具放置座四间均设置有一用于移动移料载具的移动模组，所述载具放置座一以及载具放置座二间水平设置有一输送模组，每个所述移动模组以及输送模组上均设置有一顶料组件，所述顶料组件包括顶料气缸，所述顶料气缸通过移动滑座与移动模组滑动连接，所述顶料气缸活塞杆顶端设置有一顶料板，且所述顶料板上设置有若干定位凸台。
[0009]优选地，所述压紧组件包括固定支座以及位于所述固定支座上的下压气缸，所述下压气缸驱动压板下压，将移料载具下压在压板与载具放置座之间，所述下压气缸活塞杆伸缩带动压板向上或向下移动，实现对移料载具的松开以及压紧，压紧时保证移料载具的位置不会发生偏移，为后续移动至下一工序加工提供便利。
[0010]优选地，所述载具夹紧组件包括夹紧支座以及支撑板，所述夹紧支座上的升降气缸活塞杆伸缩驱动所述支撑板向上或向下移动，所述夹紧支座上设置有对支撑板的移动进行导向的导向杆，所述支撑板上表面长度方向的两端均设置有一夹紧气缸，两个所述夹紧气缸活塞杆伸缩带动相对应的夹板沿导轨相对或相背移动。
[0011]优选地，所述移动组件还包括一组平行设置的固定支架，所述位移气缸位于所述固定支架上，所述位移气缸活塞杆伸缩驱动夹板沿所述固定支架上的滑轨往返移动，所述夹板上夹持侧设置有硅胶垫，所述硅胶垫具有防滑作用，避免发生移料载具在移动过程中从两个夹板之间滑落的现象，保证装有试管的移料载具的移动效率。
[0012]优选地，所述注液组件二包括若干注液模组二、注液器、拧盖组件二以及夹料组件二，所述拧盖组件二以及夹料组件二与所述拧盖组件一以及夹料组件一结构相同，所述夹料组件二通过摇匀组件与所述注液模组二相连接，所述摇匀组件包括驱动电机以及支撑所述夹料组件二的转动板，所述驱动电机驱动转动杆转动，使与所述转动杆固定连接的夹料组件二在驱动电机的作用下有角度的转动摇晃。
[0013]优选地，所述机架上设置有上料组件以及若干拿取试管的机器人，所述上料组件包括沿所述机架边缘设置的送料线以及若干位于所述送料线上的载料架，起始点时，所述载料架上装满需要加入试剂的空置试管，并由送料线输送至机器人处，实现空置试管的自动上料，被取出试管后的空置的载料架在送料线的带动下继续移动，可移动至试管内试剂添加完全的工位，供试剂完全添加完成的试管统一放置下料，提高试管运输的效率，降低工作人员的劳动强度。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术通过注液组件一、移料载具、顶料组件、夹具夹紧组件、移动组件、振荡混匀仪以及注液组件二的相互配合，所述移料载具能够放置多个试管，实现试管的批量运输，通过所述注液组件一对控制试管进行第一次自动添加试剂，通过所述注液组件二实现对试管内试剂的第二次以及第三次添加，实现多个试管内试剂的多次自动添加，提高试管注液的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一较佳实施例的整体结构轴侧图；
[0017]图2为本专利技术一较佳实施例的注液组件一结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一较佳实施例的部分结构示意图；
[0019]图4为图3中A的放大结构示意图；
[0020]图5为本专利技术一较佳实施例的夹具夹紧组件以及移动组件的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术一较佳实施例的注液组件二结构示意图；
[0022]图7为本专利技术一较佳实施例的摇匀组件结构示意图；
[0023]图中：1、机架；2、上料组件；21、送料线；22、载料架；3、注液组件一；31、注液模组一；32、注液器；33、拧盖组件一；331、拧盖支架；332、拧盖电机；333、拧盖夹爪；34、夹料组件一；341、夹料气缸；342、夹料爪；343、定位板；4、移料载具；5、载具放置座一；6、让位通槽；7、压紧组件；71、固定支座；72、下压气缸；73、压板；8、移动模组；9、顶料组件；91、移动滑座；92、顶料气缸；93、顶料板；10、定位凸台；11、载具夹紧组件；111、夹紧支座；112本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动注液混匀设备，其特征在于：包括机架(1)、移料机构以及振荡混匀仪(13)；所述机架(1)上设置有对若干空置试管进行试剂添加的注液组件一(3)，添加试剂后的所述试管依次移送至所述移料机构内的移料载具(4)上，所述移料机构包括两组载具夹紧组件(11)以及移动组件(12)，所述移动组件(12)包括一对相互平行设置的夹板(123)以及位移气缸(124)，所述载具夹紧组件(11)驱动两个夹板(123)相对移动夹紧移料载具(4)，所述位移气缸(124)活塞杆伸缩带动夹板(123)夹紧的所述移料载具(4)朝向振荡混匀仪(13)的方向移动，所述机架(1)上远离注液组件一(3)的一端设置有对试管进行多次试剂添加的注液组件二(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述注液组件一(3)包括夹料组件一(34)、拧盖组件一(33)以及注液模组一(31)，所述注液模组一(31)带动夹料组件一(34)上的空置试管在拧盖组件一(33)以及注液器(32)间往返移动，所述拧盖组件一(33)包括拧盖支架(331)、竖直设置的拧盖电机(332)以及拧盖夹爪(333)，所述夹料组件一(34)包括用于防止试管倾斜的定位板(343)、夹料气缸(341)以及位于所述夹料气缸(341)活塞杆顶部的夹料爪(342)。3.根据权利要求1所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置移料载具(4)的载具放置座，所述载具放置座包括载具放置座一(5)、载具放置座二(17)、位于所述移料机构长度方向两端的载具放置座三以及载具放置座四，所述载具放置座上端面设置有定位凸台(10)，且所述载具放置座上沿移料载具(4)移动方向上开设有让位通槽(6)，所述载具放置座侧边还设置有压紧组件(7)。4.根据权利要求3所述的一种自动注液混匀设备，其特征在于：所述载具放置座一(5)与载具放置座三以及载具放置座二(17)与载具放置座四间均设置有一用于移动移料载具(4)的移动模组(8)，所述载具放置座一(5)以及载具放置座二(17)间水平设置有一输送模组(14)，每个所述移动模组(8)以及输送模组(14)上均设置有一顶料组件(9)，所述顶料组件(9)包括顶料气缸(92)，所述顶料气缸(92)通过移动滑座(91)与移动模组(8)滑动连接，所述顶料气缸(92)活塞杆顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：项鲁，毛素萍，王林，杨鹏，谭建芳，
申请(专利权)人：江苏百英生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：