一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端，涉及桥下环境监控的领域，该方法包括获取当前编号信息；筛选中心编号信息；确定当前摄像头编号信息；获取摄像头水平位置信息；确定对准水平位置信息；计算水平调整距离信息；摄像头按照水平调整距离信息进行水平方向上的调节后获取消失前的当前测距信息；获取摄像头距桥高度信息；计算当前摄像头距水高度信息；计算摄像头调整高度信息；摄像头按照摄像头调整高度信息进行摄像头高度的调节，本申请具有摄像头和船舶之间始终处于某个拍摄角度，方便计算机进行计算，从而提高了图像识别的效率的效果。提高了图像识别的效率的效果。提高了图像识别的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及桥下环境监控的领域，尤其是涉及一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]杭州湾跨海大桥（Hangzhou Bay Bridge），是中国浙江省境内连接嘉兴市和宁波市的跨海大桥，位于杭州湾海域之上，是沈阳—海口高速公路（国家高速G15）组成部分之一，也是浙江省东北部的城市快速路重要构成部分。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，由于大桥横跨的幅度较大，船舶必须从桥下驶过，而由于水面上升和下降的高度不一致，故而需要对航行的船舶进行监控从而规避船舶撞上桥体的危害。对船舶进行监控时，由于水面高度的不同，拍摄的图像中呈现的船舶大小不同，所以需要经过一系列的图像放大以及缩小比例等，然后进行分析以得到最终的图像，分析过程中计算机运算量较大，容易造成负载较大，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0004]为了改善分析过程中计算机运算量较大，容易造成负载较大的问题，本申请提供一种桥下船舶追踪抓取方法、系统、存储介质及智能终端。
[0005]第一方面，本申请提供一种桥下船舶追踪抓取方法，采用如下的技术方案：一种桥下船舶追踪抓取方法，包括：获取信号消失的当前编号信息；筛选出连续的当前编号信息中的中心编号信息；根据所预设的摄像头数据库中所存储的摄像头编号信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的摄像头编号，将该摄像头编号定义为当前摄像头编号信息；获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头水平位置信息；根据所预设的水平数据库中所存储的水平位置信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的水平位置，将该水平位置定义为对准水平位置信息；根据摄像头水平位置信息和对准水平位置信息计算出水平调整距离信息；摄像头按照水平调整距离信息进行水平方向上的调节后获取消失前的当前测距信息；获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头距桥高度信息；根据当前测距信息和摄像头距桥高度信息计算出当前摄像头距水高度信息；根据当前摄像头距水高度信息和所预设的标准摄像头距水高度信息计算出摄像头调整高度信息；摄像头按照摄像头调整高度信息进行摄像头高度的调节。
[0006]通过采用上述技术方案，通过发射器的发射信号被船舶遮挡时获取触发遮蔽的发
射器的位置从而确定中心位置，使得摄像头始终处于正对中心位置处，然后根据消失前的测距信息得到最终的水位高度信息，然后根据水位高度信息调节摄像头的高度，使得摄像头始终保持离水面一定的高度，最终使得摄像头和船舶之间始终处于某个拍摄角度，只需要对该角度内的图像进行分析，且后续的图像还可以参考第一次的图像内容和分析数据，从而方便计算机进行计算，从而提高了图像识别的效率。
[0007]可选的，还包括发射器高度调节的的方法包括：获取竖管的当前伸缩长度信息；根据所预设的海面数据库中所存储的发射器高度信息和当前伸缩长度信息进行匹配分析以确定当前伸缩长度信息所对应的发射器高度，将该发射器高度定义为当前发射器高度信息；根据所预设的接收水平距离信息、接收设备高度信息和当前发射器高度信息计算出接收倾斜角度信息；根据所预设的强度数据库中所存储的发射强度信息和当前测距信息进行匹配分析以确定当前测距信息所对应的发射强度，将发射强度定义为理论发射强度信息；根据所预设的水体减弱程度信息、当前测距信息、理论发射强度信息、当前发射器高度信息和接收倾斜角度信息计算出水位高度信息；根据水位高度信息、接收设备高度信息以及所预设的拍摄水平距离信息计算出理论倾斜角度信息；根据理论倾斜角度信息、接收水平距离信息和接收设备高度信息计算出理论发射器高度信息；根据海面数据库中所存储的伸缩长度信息和理论发射器高度信息进行匹配分析以确定理论发射器高度信息所对应的伸缩长度，将该伸缩长度定义为理论伸缩长度信息；发射器按照理论伸缩长度信息进行调节。
[0008]通过采用上述技术方案，通过判断发射器的强度从而确定发射器发出时光线在水体以及空气中的削弱程度，而当得知当前测距信息时，可以得到水体内的穿透距离，从而最终得到水位高度，然后为了保证船舶距离摄像头的水平方向上的距离是个定值，发射器上的伸缩杆按照理论伸缩长度信息进行调节，从而使得发射器发出的光线在水和空气的交接处的交点在水平面上始终是个定值，进一步使得摄像头内的船舶的比例是一个定值，进一步减少了摄像头的分析数据，提高了计算机处理数据的能力。
[0009]可选的，摄像头拍摄的图像的选择的方法包括：获取连续的当前编号信息的数量信息；判断数量信息所对应的数量是否变化；若是，则获取变化前的维持时长信息；筛选出数量信息所对应的数量最大的维持时长信息，将该维持时长信息定义为最大维持时长信息；筛选出最大维持时长信息所对应的中间时刻信息和摄像头的拍摄图像信息；若否，则继续获取数量信息。
[0010]通过采用上述技术方案，通过筛选出中间时刻信息从而使得拍摄到的图像中标准拍摄距离处尽可能靠近船舯的位置，从而使得正对的照片中船舯的横截面最为标准，所有
的分析数据均基于船舯向两侧扩散，从而得到最终的图像分析的结构，提高了计算机处理数据的能力和快捷性。
[0011]可选的，确定当前摄像头编号信息的方法包括：获取竖直反馈距离信息和对应的感应编号信息；筛选出感应编号信息的中心编号，将该中心编号定义为竖直中心编号信息；根据水平数据库中所存储的水平位置信息和竖直中心编号信息进行匹配分析以确定竖直中心编号信息所对应的水平位置，将该水平位置定义为比较水平位置信息；根据比较水平位置信息、对准水平位置信息、接收水平距离信息以及拍摄水平距离信息计算出船舶倾斜角度信息；根据船舶倾斜角度信息、对准水平位置信息和所预设的最佳拍摄角度信息进行计算以得到实际摄像头位置信息和对应的虚拟编号信息；根据摄像头数据库中所存储的摄像头编号信息和虚拟编号信息进行匹配分析以确定虚拟编号信息所对应的摄像头编号，将该摄像头编号定义为实际摄像头编号信息；将实际摄像头编号信息所对应的摄像头根据实际摄像头位置信息进行移动并按照船舶倾斜角度信息进行拍摄。
[0012]通过采用上述技术方案，通过计算竖直方向上的反馈距离的发射器编号和倾斜方向上的发射器的编号的中心点所对应的水平距离信息从而得到船舶的倾斜角度的信息，最终分析得到正对船舶的实际的摄像头，拍摄出正对方向上的摄像头，提高了摄像头拍摄的准确性。
[0013]可选的，将实际摄像头编号信息所对应的摄像头根据实际摄像头位置信息进行移动并按照船舶倾斜角度信息进行拍摄的方法包括：获取竖直中心编号信息所对应的竖直反馈距离信息，将该竖直反馈距离信息定义为中心竖直反馈距离信息；计算中心编号信息消失后的反馈距离，将该反馈距离定义为中心反馈距离信息；根据理论倾斜角度信息、船舶倾斜角度信息和中心反馈距离信息计算出行驶长度信息和竖直距离信息；任意选取一个在同一时间均等于竖直反馈距离信息的竖直距离信息并分别获取在竖直中心编号信息处测出中心竖直反馈距离信息的时间和在中心编号信息处测出中心反馈距离信息的时间，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，包括：获取信号消失的当前编号信息；筛选出连续的当前编号信息中的中心编号信息；根据所预设的摄像头数据库中所存储的摄像头编号信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的摄像头编号，将该摄像头编号定义为当前摄像头编号信息；获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头水平位置信息；根据所预设的水平数据库中所存储的水平位置信息和中心编号信息进行匹配分析以确定中心编号信息所对应的水平位置，将该水平位置定义为对准水平位置信息；根据摄像头水平位置信息和对准水平位置信息计算出水平调整距离信息；摄像头按照水平调整距离信息进行水平方向上的调节后获取消失前的当前测距信息；获取当前摄像头编号信息所对应的摄像头距桥高度信息；根据当前测距信息和摄像头距桥高度信息计算出当前摄像头距水高度信息；根据当前摄像头距水高度信息和所预设的标准摄像头距水高度信息计算出摄像头调整高度信息；摄像头按照摄像头调整高度信息进行摄像头高度的调节。2.根据权利要求1所述的一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，还包括发射器高度调节的的方法包括：获取竖管的当前伸缩长度信息；根据所预设的海面数据库中所存储的发射器高度信息和当前伸缩长度信息进行匹配分析以确定当前伸缩长度信息所对应的发射器高度，将该发射器高度定义为当前发射器高度信息；根据所预设的接收水平距离信息、接收设备高度信息和当前发射器高度信息计算出接收倾斜角度信息；根据所预设的强度数据库中所存储的发射强度信息和当前测距信息进行匹配分析以确定当前测距信息所对应的发射强度，将发射强度定义为理论发射强度信息；根据所预设的水体减弱程度信息、当前测距信息、理论发射强度信息、当前发射器高度信息和接收倾斜角度信息计算出水位高度信息；根据水位高度信息、接收设备高度信息以及所预设的拍摄水平距离信息计算出理论倾斜角度信息；根据理论倾斜角度信息、接收水平距离信息和接收设备高度信息计算出理论发射器高度信息；根据海面数据库中所存储的伸缩长度信息和理论发射器高度信息进行匹配分析以确定理论发射器高度信息所对应的伸缩长度，将该伸缩长度定义为理论伸缩长度信息；发射器按照理论伸缩长度信息进行调节。3.根据权利要求1所述的一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，摄像头拍摄的图像的选择的方法包括：获取连续的当前编号信息的数量信息；判断数量信息所对应的数量是否变化；
若是，则获取变化前的维持时长信息；筛选出数量信息所对应的数量最大的维持时长信息，将该维持时长信息定义为最大维持时长信息；筛选出最大维持时长信息所对应的中间时刻信息和摄像头的拍摄图像信息；若否，则继续获取数量信息。4.根据权利要求2所述的一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，确定当前摄像头编号信息的方法包括：获取竖直反馈距离信息和对应的感应编号信息；筛选出感应编号信息的中心编号，将该中心编号定义为竖直中心编号信息；根据水平数据库中所存储的水平位置信息和竖直中心编号信息进行匹配分析以确定竖直中心编号信息所对应的水平位置，将该水平位置定义为比较水平位置信息；根据比较水平位置信息、对准水平位置信息、接收水平距离信息以及拍摄水平距离信息计算出船舶倾斜角度信息；根据船舶倾斜角度信息、对准水平位置信息和所预设的最佳拍摄角度信息进行计算以得到实际摄像头位置信息和对应的虚拟编号信息；根据摄像头数据库中所存储的摄像头编号信息和虚拟编号信息进行匹配分析以确定虚拟编号信息所对应的摄像头编号，将该摄像头编号定义为实际摄像头编号信息；将实际摄像头编号信息所对应的摄像头根据实际摄像头位置信息进行移动并按照船舶倾斜角度信息进行拍摄。5.根据权利要求4所述的一种桥下船舶追踪抓取方法，其特征在于，将实际摄像头编号信息所对应的摄像头根据实际摄像头位置信息进行移动并按照船舶倾斜角度信息进行拍摄的方法包括：获取竖直中心编号信息所对应的竖直反馈距离信息，将该竖直反馈距离信息定义为中心竖直反馈距离信息；计算中心编号信息消失后的反馈距离，将该反馈距离定义为中心反馈距离信息；根据理论倾斜角度信息、船舶倾斜角度信息和中心反馈距离信息计算出行驶长度信息和竖直距离信息；任意选取一个在同一时间均等于竖直反馈距离信息的竖直距离信息并分别获取在竖直中心编号信息处测出中心竖直反馈距离信息的时间和在中心编号信息处测出中心反馈距离信息的时间，将竖直中心编号信息所对应的时间定义为第一时刻信息，将中心编号信息所对应的时间定义为第二时刻信息；计算第一时刻信息和第二时刻信息的差值，将该差值定义为行驶时长信息；根据行驶长度信息和行驶时长信息计算出行驶速度信息；根据船舶倾斜角度信息和拍摄水平距离信息计算出实际距离信息；根据实际距离信息和拍摄水平距离信息计算出差值，将该差值定义为差值距离信息；根据差值距离信息和行驶速度信息计算出差值时间信息；在最大维持...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞吉庆，孙宇曙，陈旭，郑啸，周家乐，胡金乙，
申请(专利权)人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司，
类型：发明
国别省市：