一种自适性物料夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适性物料夹取装置，包括对向设置的第一夹头和第二夹头；所述第一夹头包括第一连接部以及通过转动连接件与第一连接部转动连接的第一夹取部，所述转动连接件设于所述第一连接部的底部，所述第一夹取部以所述转动连接件为旋转轴进行转动；所述第二夹头包括第二连接部以及与所述第二连接部固定连接的第二夹取部；所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述第一夹取部与所述第二夹取部对应设置。本发明专利技术所述夹取装置提升了物料的夹取效率，避免了对物料的损伤，无需人工将偏摆的物料进行摆正，提升了生产的自动化程度，节省了人力资源；并且所述夹取装置还可用于夹取边缘形状不规则的物料，一机多用，提升了夹取装置的适用性。取装置的适用性。取装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适性物料夹取装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，特别是涉及一种自适性物料夹取装置。

技术介绍

[0002]自动化生产中，物料的转运可通过自动夹取装置完成。在实际生产中，待夹取的物料需精准摆放在待夹取位置上，一旦物料出现偏摆，使得夹取装置不能有效地对物料进行夹取，导致夹取作业终止，需要人工干涉将物料摆正后，夹取装置才能继续正常工作；即使夹取装置能够对偏摆的物料进行夹取，由于在夹取过程中受力不均匀造成物料变形、中途掉落甚至报废，降低了生产的自动化程度、增加了物料的损耗以及降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种自适性物料夹取装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案，如下所述：
[0005]一种自适性物料夹取装置，其包括对向设置的第一夹头和第二夹头；所述第一夹头包括第一连接部以及通过转动连接件与所述第一连接部转动连接的第一夹取部，所述转动连接件设于所述第一连接部的底部，所述第一夹取部以所述转动连接件为旋转轴进行转动；所述第二夹头包括第二连接部以及与所述第二连接部固定连接的第二夹取部；所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述第一夹取部与所述第二夹取部对应设置。
[0006]优选地，所述第一连接部两端对称设有等高限位柱，所述等高限位柱的顶部搭接于所述第一连接部上表面，所述等高限位柱穿过所述连接孔后与所述第一夹取部连接；所述第一连接部上设有与所述等高限位柱的轴向垂直的弹性件，松弛状态的弹性件的自由端与所述等高限位柱的外壁抵接。
[0007]优选地，所述第一连接部上设有用于安装所述等高限位柱的连接孔，所述等高限位柱与所述连接孔的对应区域之间设有间隙。
[0008]优选地，所述第一夹取部和所述第二夹取部的两端分别设有限位凸起，所述限位凸起的内侧设有柔性材料膜层，且所述柔性材料膜层内侧表面上设有均匀分布的摩擦凸起。
[0009]优选地，所述第一夹取部和所述第二夹取部上分别设有弹性定位柱，所述弹性定位柱的下端面齐平。
[0010]优选地，所述限位凸起的内侧设有承接台阶，所述承接台阶的平面与所述弹性定位柱的下端面齐平。
[0011]优选地，所述第二夹取部内设有气流通道，所述气流通道与设于所述第二夹取部上的进气口连通，所述气流通道延伸至所述第二夹取部的外侧壁面，在所述第二夹取部的外侧壁面的下部形成出气口，所述第二夹取部的外侧壁面上设有导气板，所述导气板与所述第一夹取部之间设有密封层，所述密封层对应所述第二夹取部外侧壁面的上部设置。
[0012]优选地，所述第二夹取部靠近所述第一夹取部的侧面上垂直设有定位销，所述第
一夹取部与所述定位销对应区域开设有插孔，所述插孔向所述第一夹取部的两端延伸。
[0013]优选地，所述夹取装置还包括用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头作对向运动的驱动件；所述驱动件包括主体部、分别与所述第一连接部和第二连接部连接的第一连接爪和第二连接爪，所述第一连接爪和所述第二连接爪分别滑动连接于所述主体部的底面。
[0014]优选地，所述夹取装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述第一夹取部上。
[0015]本专利技术的有益效果至少包括：
[0016]本专利技术所述自适性物料夹取装置，包括对向设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头包括第一连接部和第一夹取部，所述第一夹取部可绕所述第一连接部进行转动，所述第二夹头相对固定设置；当物料偏摆时，所述第一夹取部可根据物料的实际情况进行自适性转动，偏摆的物料以第二夹头为基准进行摆正并夹持，保证了对偏摆物料的稳定夹取，提升了物料的夹取效率，避免了对物料的损伤，无需人工将偏摆的物料进行摆正，提升了生产的自动化程度，节省了人力资源。本专利技术所述夹取装置还可用于夹取边缘形状不规则的物料，一机多用，提升了夹取装置的适用性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的自适性物料夹取装置的示意图；
[0018]图2为第一夹头的第一结构示意图；
[0019]图3为图2所示第一夹头的第二结构示意图；
[0020]图4为等高限位柱与弹性件的装配示意图；
[0021]图5为第二夹头的爆炸示意图；
[0022]图6为驱动件的示意图；
[0023]图7本专利技术的夹取装置夹取物料时的示意图。
[0024]其中，1为第一夹头、11为第一连接部、111为连接孔、12为转动连接件、13为第一夹取部、131为限位凸起、132为插孔、14为等高限位柱、15为弹性件、16为弹性定位柱、2为第二夹头、21为第二连接部、22为第二夹取部、221为进气口、222为出气口、223为导气板、224为密封层、225为定位销、3为驱动件、31为主体部、32为第一连接爪、33为第二连接爪、4为物料感应器、5为物料。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0028]实施例1
[0029]如图1至图3所示，本专利技术所述自适性物料夹取装置，其包括对向设置的第一夹头1和第二夹头2；所述第一夹头1包括第一连接部11以及通过转动连接件12与所述第一连接部11转动连接的第一夹取部13，所述转动连接件12设于所述第一连接部11的底部，所述第一夹取部13以所述转动连接件12为旋转轴进行转动；所述第二夹头2包括第二连接部21以及与所述第二连接部21固定连接的第二夹取部22；所述第一连接部11与所述第二连接部21对应设置，所述第一夹取部13与所述第二夹取部22对应设置。
[0030]所述转动连接件12对应所述第一连接部11和所述第一夹取部13的中心轴设置。作为可替换地本专利技术实施例中，所述转动连接件12优选为连接柱或柱销。所述第一夹取部13与所述转动连接件12对应处设有使得所述转动连接件12插入的孔，所述孔为通孔或盲孔。当所述孔为通孔时，所述转动连接件12贯穿所述第一夹取部13设置，并且所述转动连接件12的底部直径大于所述孔的直径；当所述孔为盲孔时，所述孔呈倒T字型，对应地的转动连接件12的底部呈与所述孔契合的T型。需要说明的是，本专利技术实施例中所述方向底和下均指的是靠近所述物料放置的方向。
[0031]如图3和图4所示，所述第一连接部11两端对称设有等高限位柱14，所述等高限位柱14的顶部搭接于所述第一连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适性物料夹取装置，其特征在于：其包括对向设置的第一夹头和第二夹头；所述第一夹头包括第一连接部以及通过转动连接件与所述第一连接部转动连接的第一夹取部，所述转动连接件设于所述第一连接部的底部，所述第一夹取部以所述转动连接件为旋转轴进行转动；所述第二夹头包括第二连接部以及与所述第二连接部固定连接的第二夹取部；所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述第一夹取部与所述第二夹取部对应设置。2.根据权利要求1所述的自适性物料夹取装置，其特征在于：所述第一连接部两端对称设有等高限位柱，所述等高限位柱的顶部搭接于所述第一连接部上表面，所述等高限位柱穿过所述连接孔后与所述第一夹取部连接；所述第一连接部上设有与所述等高限位柱的轴向垂直的弹性件，松弛状态的弹性件的自由端与所述等高限位柱的外壁抵接。3.根据权利要求2所述的自适性物料夹取装置，其特征在于：所述第一连接部上设有用于安装所述等高限位柱的连接孔，所述等高限位柱与所述连接孔的对应区域之间设有间隙。4.根据权利要求1所述的自适性物料夹取装置，其特征在于：所述第一夹取部和所述第二夹取部的两端分别设有限位凸起，所述限位凸起的内侧设有柔性材料膜层，且所述柔性材料膜层内侧表面上设有均匀分布的摩擦凸起。5.根据权利要求4所述的自适性物料夹取装置，其特征在于：所述第一夹取部和所述第二夹取部上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，石远松，李朦，陈桂阳，李凯，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：