负载增稳装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种负载增稳装置。负载增稳装置包括：负载连接部，其被配置为承载一负载；连接组件，其连接到所述负载连接部；以及增稳电机，其驱动地连接到所述连接组件，并且被配置为驱动所述连接组件移动，使得所述连接组件驱动所述负载连接部平移地移动。动所述负载连接部平移地移动。动所述负载连接部平移地移动。

【技术实现步骤摘要】
负载增稳装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求均于2018年3月23日提交的PCT申请号为PCT/CN2018/080373、PCT/CN2018/080366、PCT/CN2018/080372、PCT/CN2018/080367、PCT/CN2018/080371、PCT/CN2018/080368、PCT/CN2018/080370、PCT/CN2018/080369的申请的优先权，这些申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。


[0003]本专利技术涉及摄影技术，并且更具体地涉及负载增稳装置、云台装置和摄影装置。

技术介绍

[0004]为了在使用摄影设备期间实现抗振动摄影并增加摄影稳定性以获得较高质量的图像，摄影设备通常被安装在便携式增稳平台(诸如云台)上。云台通常在摄影设备的转动方向上具有增稳功能。例如，三轴云台补偿摄影设备在俯仰轴线的转动方向、偏航轴线的转动方向和横滚轴线的转动方向上的振动。然而，该云台不具有用于摄影设备在重力方向上的振动的增稳功能。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术，提供了一种负载增稳装置，包括：负载连接部，其被配置为承载一负载；连接组件，其连接到所述负载连接部；以及增稳电机，其驱动地连接到所述连接组件，并且被配置为驱动所述连接组件移动，使得所述连接组件驱动所述负载连接部平移地移动。
[0006]另外根据本专利技术，提供了一种负载增稳装置，包括：连接组件，其连接到负载连接部；力传递构件，其驱动地连接到所述连接组件；增稳电机，其驱动地连接到所述力传递构件，并且被配置为通过所述力传递构件驱动所述连接组件移动；以及阻挡部件，其被配置为当所述增稳电机驱动所述力传递构件经过预设位置时阻挡所述力传递构件。
附图说明
[0007]图1是示出根据本专利技术的实施例的摄影装置的示意图。
[0008]图2是示出根据本专利技术的实施例的云台装置的示意图。
[0009]图3是根据本专利技术的实施例的云台装置的俯视图。
[0010]图4是根据本专利技术的实施例的负载增稳装置的侧视图。
[0011]图5是根据本专利技术的实施例的负载增稳装置的横截面图。
[0012]图6是根据本专利技术的实施例的负载增稳装置的分解立体图。
[0013]图7是根据本专利技术的实施例的负载增稳装置的立体图。
[0014]图8是根据本专利技术的实施例的负载增稳装置的另一立体图。
[0015]图9是根据本专利技术的实施例的切换组件的立体图。
[0016]图10是根据本专利技术的实施例的处于第一增稳模式的负载增稳装置的横截面图。
[0017]图11是根据本专利技术的实施例的处于第二增稳模式的负载增稳装置的横截面图。
[0018]图12是根据本专利技术的实施例的处于第一增稳模式的负载增稳装置的侧视图。
[0019]图13和图14是示出承载具有不同重量的负载的负载增稳装置的示意图。
[0020]图15是示出根据本专利技术的实施例的曲柄滑杆机构的工作过程的示意图。
[0021]图16是示出根据本专利技术的实施例的曲柄滑杆机构的工作过程的另一示意图。
具体实施方式
[0022]在下文中，将参考附图描述根据本专利技术的实施例，这些附图仅是出于说明性目的的示例，并不意图限制本专利技术的范围。在所有附图中，将尽可能使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。
[0023]如本文中所使用的，当第一部件被称为“固定到”第二部件时，意图是第一部件可以直接附接到第二部件或者可以通过另一部件间接附接到第二部件。当第一部件被称为“连接”到第二部件时，意图是第一部件可以直接连接到第二部件或者可以通过它们之间的第三部件间接连接到第二部件。当第一部件被称为“布置”在第二部件处时，意图是第一部件可以直接布置在第二部件处或者可以通过它们之间的第三部件间接布置在第二部件处。本文使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”和类似表达仅用于描述。
[0024]除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常所理解的相同或相似的含义。如本文所述，在本专利技术的说明书中使用的术语意图描述示例实施例，而不是限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括所列的一个或多个相关项的任何合适的组合。
[0025]在本专利技术中描述的技术方案不冲突的情况下，可以将它们组合。
[0026]图1是示出根据本专利技术的示例摄影装置100的示意图。如图1所示，摄影装置100包括摄影设备C、云台装置20和支撑设备40。
[0027]摄影设备C被配置为捕捉图像或视频，并且可以包括但不限于相机、摄像机或具有相机功能的移动电话或平板电脑。
[0028]支撑设备40连接到云台装置20并且被配置为支撑云台装置20。在一些实施例中，支撑设备40可以是可以由用户握持的手持式支撑设备。在一些其他实施例中，支撑设备40可以是布置在例如无人飞行器(UAV)、无人载具、无人驾驶船等上的用于支撑云台装置20的非手持式支撑设备。
[0029]云台装置20被配置为承载摄影设备C，并且可以被配置为改变摄影设备C的摄影角度并补偿振动对摄影设备C的影响。如图1所示，云台装置20包括负载增稳装置22和云台24。
[0030]图2是示出根据本专利技术的示例云台装置20的示意图。图3是根据本专利技术的云台装置20的俯视图。在一些实施例中，云台24可以是三轴云台。三轴云台可以调整摄影设备C围绕偏航轴线、横滚轴线和俯仰轴线的角度。例如，如图2所示，云台24包括第一轴线驱动器241、第一支架242、第二轴线驱动器243、第二支架244和第三轴线驱动器245。第一支架242连接到第一轴线驱动器241，并且可以被第一轴线驱动器241驱动以绕第一轴线Z1转动。第二轴线驱动器243固定地布置在第一支架242的远离第一轴线驱动器241的端部。第二支架244连接到第二轴线驱动器243，并且可以被第二轴线驱动器243驱动以绕第二轴线Z2转动。第三轴线驱动器245固定地布置在第二支架244的远离第二轴线驱动器243的端部。如图3所示，
摄影设备C连接到第三轴线驱动器245，并且可以被第三轴线驱动器245驱动以绕第三轴线Z3转动。第一轴线驱动器241、第二轴线驱动器243和第三轴线驱动器245可以是例如无刷电机。在一些其他实施例中，云台24可以是单轴云台、两轴云台或任何其他类型的云台。
[0031]在一些实施例中，云台24还可以包括传感器(图2中未示出)和处理器(图2中未示出)。传感器可以被配置为感测云台24的姿态和/或摄影设备C的姿态。例如，传感器可以包括用于测量姿态(诸如云台24的每个转动轴线的角速率、摄影设备C的加速率等)的惯性测量单元(IMU)。作为另一示例，传感器可以包括角度传感器，诸如光电编码器，用于测量云台24的每个转动轴线处的转动角度。传感器的类型在本文中不受限制。
[0032]处理器可以被配置为根据传感器获得的姿态信息来控制第一轴线驱动器241、第二轴线驱动器243本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载增稳装置，包括：负载连接部，其被配置为承载一负载；连接组件，其连接到所述负载连接部；以及增稳电机，其驱动地连接到所述连接组件，并且被配置为驱动所述连接组件移动，使得所述连接组件驱动所述负载连接部平移地移动。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述连接组件包括变形机构，所述变形机构驱动地连接到所述增稳电机；并且所述增稳电机被配置为驱动所述变形机构变形。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述变形机构包括：第一连接臂；第二连接臂；以及支撑臂，其可转动地连接到所述第一连接臂和所述第二连接臂，其中：所述负载连接部连接到所述支撑臂；并且所述增稳电机驱动地连接到所述第一连接臂或所述第二连接臂中的至少一者。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述增稳电机可转动地连接到所述第一连接臂和所述第二连接臂中的至少一者。5.根据权利要求1所述的装置，还包括：力传递构件，其可活动地连接到所述连接组件和所述增稳电机，使得所述增稳电机通过所述力传递构件驱动所述连接组件移动。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述连接组件包括变形机构，并且所述增稳电机通过所述力传递构件驱动所述变形机构变形。7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述力传递构件可转动地连接到所述增稳电机。8.根据权利要求5所述的装置，其中：所述力传递构件和所述增稳电机形成曲柄滑杆机构。9.根据权利要求5所述的装置，其中：铰接部布置在所述增稳电机的转子处；并且所述力传递构件通过所述铰接部可转动地连接到所述增稳电机。10.根据权利要求9所述的装置，其中：所述铰接部与所述增稳电机的转动轴间隔开。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述增稳电机是第一增稳电机；所述装置还包括：第二增稳电机，所述第一增稳电机和所述第二增稳电机一起驱动所述连接组件移动。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述连接组件包括变形机构；并且所述第一增稳电机和所述第二增稳电机一起驱动所述变形机构变形。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述变形机构包括：第一连接臂；
第二连接臂；以及支撑臂，其可转动地连接到所述第一连接臂和所述第二连接臂；并且所述第一增稳电机和所述第二增稳电机中的每一者连接到所述第一连接臂或所述第二连接臂中的至少一者。14.根据权利要求13所述的装置，还包括：第一力传递构件，其可转动地连接到所述第一增稳电机和所述变形机构；以及第二力传递构件，其可转动地连接到所述第二增稳电机和所述变形机构。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一力传递构件和所述第二力传递构件对称地布置在所述变形机构的相对侧。16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一增稳电机和所述第二增稳电机对称地布置在变形机构的相对侧。17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一增稳电机与所述第二增稳电机同步地转动。18.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶方明，宾朋，王鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：