旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机，涉及旋挖钻机技术领域，该旋挖钻机电控操作手柄包括：操作手柄本体和控制器；操作手柄本体上设置有多个用于生成旋挖钻机动作触发信号的第一操作部件；多个第一操作部件中包括用于生成桅杆调整动作触发信号的桅杆调整操作部件；控制器接收桅杆调整动作触发信号后，使对操作手柄本体的操作，对应旋挖钻机的桅杆调整动作。用以解决现有技术中在进行旋挖钻机的调桅时，需利用单独的调桅手柄操作，所造成的操作麻烦，使作业人员的操作体验较差的缺陷，基于旋挖钻机操作手柄的改进，实现基于操作手柄完成旋挖钻机的调桅，从而简化作业人员的操作，提高操作体验。提高操作体验。提高操作体验。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机


[0001]本技术涉及旋挖钻机
，尤其涉及一种旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的工程机械，近几年来在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工上广泛应用，被工程机械行业誉为拥有“绿色施工”的机械设备，具有污染少、效率高、功能智能等优点。
[0003]现阶段旋挖钻机工作动作大部分通过液控手柄、调桅装置和行走液控脚踏完成整车各动作，虽然部分旋挖钻机使用电控手柄，但动作定义固定，仅替代液控手柄功能，对于桅杆的调整操作，仍旧采用单独的调桅手柄进行操作，操作麻烦，使作业人员的操作体验较差。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机，用以解决现有技术中在进行旋挖钻机的调桅时，需利用单独的调桅手柄操作，所造成的操作麻烦，使作业人员的操作体验较差的缺陷，基于旋挖钻机操作手柄的改进，实现基于操作手柄完成旋挖钻机的调桅，从而简化作业人员的操作，提高操作体验。
[0005]本技术提供一种旋挖钻机电控操作手柄，包括：操作手柄本体和控制器；
[0006]所述操作手柄本体上设置有多个用于生成旋挖钻机动作触发信号的第一操作部件；多个所述第一操作部件中包括用于生成桅杆调整动作触发信号的桅杆调整操作部件；
[0007]所述控制器与所述旋挖钻机，以及多个所述第一操作部件分别连接；所述控制器接收所述桅杆调整动作触发信号后，使对所述操作手柄本体的操作，对应所述旋挖钻机的桅杆调整动作。
[0008]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述操作手柄本体包括左操作手柄本体和右操作手柄本体；所述左操作手柄本体和所述右操作手柄本体上均设置有多个所述第一操作部件。
[0009]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述桅杆调整操作部件设置在所述左操作手柄本体或所述右操作手柄本体上。
[0010]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述控制器连接所述旋挖钻机的显示屏。
[0011]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述操作手柄本体上还设置有用于生成显示屏控制触发信号的第二操作部件，所述第二操作部件与所述控制器连接，所述控制器根据所述显示屏控制触发信号，控制所述显示屏上显示的画面翻页或跳转。
[0012]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，多个所述第一操作部件设置于所述操作手柄本体的正面；所述第二操作部件设置于所述操作手柄本体的背面。
[0013]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述第一操作部件和所述第二操作部件均通过CAN总线与所述控制器连接。
[0014]根据本技术所述的旋挖钻机电控操作手柄，所述第一操作部件为设置于所述操作手柄本体上的按键和/或指拨轮；
[0015]所述第二操作部件为设置于所述操作手柄本体上的按键或指拨轮。
[0016]本技术还提供一种旋挖钻机，包括如上述任一种所述的旋挖钻机电控操作手柄。
[0017]根据本技术所述的旋挖钻机，包括驾驶室及位于所述驾驶室内的驾驶座椅，所述驾驶座椅的侧方设置有操作手柄本体，所述操作手柄本体上设置有多个用于生成所述旋挖钻机动作触发信号的按键和/或指拨轮。
[0018]本技术提供的一种旋挖钻机电控操作手柄及旋挖钻机，通过在操作手柄本体上设置多个用于生成旋挖钻机动作触发信号的第一操作部件；且多个第一操作部件中包括用于生成桅杆调整动作触发信号的桅杆调整操作部件，使得旋挖钻机的控制器能够在接收到桅杆调整操作部件生成的桅杆调整动作触发信号后，使对操作手柄本体的操作，对应旋挖钻机的桅杆调整动作，从而实现通过操作旋挖钻机的操作手柄控制桅杆调整，避免了在旋挖钻机上另外设置调桅手柄的麻烦，不仅简化了旋挖钻机的控制系统结构，也使得作业人员对旋挖钻机的操作更加方便，有效提高了用户的使用体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术提供的一种旋挖钻机电控操作手柄的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的一个操作手柄本体的实例的结构示意图；
[0022]图3是本技术提供的基于操作手柄本体实现调桅功能的操作控制原理图；
[0023]图4是本技术提供的一个基于对右操作手柄本体的操作，实现调桅功能的实例控制逻辑图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1：操作手柄本体；2：控制器；3：第一操作部件；4：桅杆调整操作部件；5：右操作手柄本体；6：K7；7：K8；8：K9；9：K10； 10：K11；11：F3；12：F4。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]可以理解的是，目前的旋挖钻机大部分通过液控手柄、调桅装置和行走液控脚踏
完成整车各动作，虽然部分旋挖钻机使用电控手柄，但是电控手柄仅替代液控手柄功能，对于桅杆角度的调整仍旧需要通过单独设置的调桅手柄来实现。这种设置使得作业人员在操作旋挖钻机时，需要针对所要实现的功能，在电控手柄以及调桅手柄上切换操作，操作繁琐容易出错，使得作业人员的操作体验感不佳。
[0028]基于此，本技术实施例提出了一种集成了旋挖钻机的调桅功能的电控操作手柄，从而避免了调桅手柄的设置和使用，简化了作业人员的操作，有效提高了作业人员的操作体验。
[0029]下面结合图1至图4描述本技术的一种旋挖钻机电控操作手柄，如图1所示，所述旋挖钻机电控操作手柄包括：操作手柄本体1 和控制器2；
[0030]所述操作手柄本体1上设置有多个用于生成旋挖钻机动作触发信号的第一操作部件3；多个所述第一操作部件中包括用于生成桅杆调整动作触发信号的桅杆调整操作部件4；
[0031]所述控制器2与所述旋挖钻机，以及多个所述第一操作部件3分别连接；所述控制器接收所述桅杆调整动作触发信号后，使对所述操作手柄本体1的操作，对应所述旋挖钻机的桅杆调整动作。
[0032]可以理解的是，现有旋挖钻机上设置有两个操作手柄，称为左操作手柄和右操作手柄，且在操作手柄上的操作动作分别对应旋挖钻机的固定动作，例如：在主工况下，后拉左操作手柄，主卷扬拉动钻杆提升，左推右操作手柄，动力头反转；前推左操作手柄，钻杆下放；而在副工况下，前推左操作手柄，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机电控操作手柄，其特征在于，包括：操作手柄本体和控制器；所述操作手柄本体上设置有多个用于生成旋挖钻机动作触发信号的第一操作部件；多个所述第一操作部件中包括用于生成桅杆调整动作触发信号的桅杆调整操作部件；所述控制器与所述旋挖钻机，以及多个所述第一操作部件分别连接；所述控制器接收所述桅杆调整动作触发信号后，使对所述操作手柄本体的操作，对应所述旋挖钻机的桅杆调整动作。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机电控操作手柄，其特征在于，所述操作手柄本体包括左操作手柄本体和右操作手柄本体；所述左操作手柄本体和所述右操作手柄本体上均设置有多个所述第一操作部件。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机电控操作手柄，其特征在于，所述桅杆调整操作部件设置在所述左操作手柄本体或所述右操作手柄本体上。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋挖钻机电控操作手柄，其特征在于，所述控制器连接所述旋挖钻机的显示屏。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机电控操作手柄，其特征在于，所述操作手柄本体上还设置有用于生成显示屏控制触...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹰，陈燕，潘成，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：