一种含模拟量输出的操纵杆上端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，上柄下端通过螺钉与下柄相连，跷板皮套套设于上柄的外部，上柄包括上柄左壳和上柄右壳，上柄左壳和上柄右壳相互对合，霍尔PCB设置于上柄内部并插设于PCB卡槽内，上端跷板设置于上柄左壳和上柄右壳的跷板卡槽内，上端跷板一端设置有圆柱及第三凸筋，跷板扭簧的内圈套设于圆柱上，跷板扭簧的两个脚分别设置于第三凸筋的两侧，跷板扭簧的两个脚的底端设置于扭簧轴的两侧并与扭簧轴相配合，本实用新型专利技术结构合理，使得操纵杆上端能够稳定地复位到中位位置，使得客户在使用操纵杆时候能够减小中位死区，使得手柄的操作感受能够进一步提高，拆装简单，可有效地提高防水等级到IP67。可有效地提高防水等级到IP67。可有效地提高防水等级到IP67。

【技术实现步骤摘要】
一种含模拟量输出的操纵杆上端结构


[0001]本技术涉及操纵杆上端结构
，具体为一种含模拟量输出的操纵杆上端结构。

技术介绍

[0002]市场上常见的该款工业操纵杆的上端使用压簧形式，压簧形式的优点在于能够长时间应用于耐久环境，不易损坏。而压簧结构存在一个缺点：中位附近存在偏移，中位值无法稳定存在，这使得产品在使用时，必须设置很大的中位死区（中间电压量一定波动范围内只输出中位值）。常规上柄使用左右拼缝对合的方式，在拼缝处存在拼缝缺陷（拼缝较大，防水性能不好等），因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，设置了一种新型的扭簧结构，使用扭簧结构能够使得产品在中位时候有一定的预压力，使得操纵杆上端能够稳定地复位到中位位置。使得客户在使用操纵杆时候能够减小中位死区，使得手柄的操作感受能够进一步提高，通过将上端结构使用螺钉结构锁紧后，再装入下柄之中锁紧螺钉，最后使用跷板皮套套在上端完成密封，使用螺钉结构安装上端，拆装简单，使用上柄和下柄分开的机构，并通过跷板皮套能够有效地提高防水等级到IP67，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，包括壳体及控制机构；
[0005]所述壳体包括上柄、下柄及跷板皮套，所述上柄下端通过螺钉与下柄相连，所述跷板皮套套设于上柄的外部，所述上柄包括上柄左壳和上柄右壳，所述上柄左壳和上柄右壳相互对合，所述上柄左壳和上柄左壳内部的下端均开设有PCB卡槽，所述上柄左壳和上柄左壳下端的内壁上均开设有扭簧轴卡槽，所述上柄左壳与上柄右壳配合一端设置有第一凸筋，所述上柄右壳与上柄左壳配合一端设置有凹坑且所述凹坑与第一凸筋过盈装配，所述上柄左壳和上柄右壳的两侧分别开设有第一孔位并通过螺钉相连，所述上柄左壳和上柄右壳的下端还分别开设有第二孔位，所述下柄的上端两侧别开设有第三孔位，所述下柄的第三孔位与上柄左壳及上柄右壳的第二孔位相互对应并通过螺钉相连，所述下柄的内壁呈环形设置有若干第二凸筋，所述第二凸筋与上柄左壳和上柄右壳的下端相配合；
[0006]所述控制机构包括上端跷板、跷板扭簧、霍尔PCB及扭簧轴，所述霍尔PCB设置于上柄内部并插设于PCB卡槽内，所述霍尔PCB上焊接有霍尔芯片，所述霍尔PCB还开设有第四孔位，所述扭簧轴穿设于霍尔PCB的第四孔位，所述扭簧轴的两端设置于上柄左壳和上柄右壳的扭簧轴卡槽内，所述上端跷板设置于上柄左壳和上柄右壳的跷板卡槽内，所述上端跷板一端设置有圆柱及第三凸筋，所述第三凸筋设置于圆柱的下方，所述跷板扭簧的内圈套设于圆柱上，所述跷板扭簧的两个脚分别设置于第三凸筋的两侧，所述跷板扭簧的两个脚的
底端设置于扭簧轴的两侧并与扭簧轴相配合，所述跷板扭簧外部设置有弹簧垫圈，所述上端跷板的下端开设有弧形槽，所述上端跷板的弧形槽内设置有磁钢。
[0007]优选的，本技术提供的一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，其中，所述下柄下表面设置有凸台，所述上柄底端的内径与凸台的外径一致且相互配合，所述凸台底端与第二凸筋相接，保证上柄和下柄的连接强度和稳定性。
[0008]优选的，本技术提供的一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，其中，所述跷板皮套的上端设置有凸起，所述跷板皮套上端的凸起与上端跷板相匹配，保证操控舒适性。
[0009]优选的，本技术提供的一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，其中，所述磁钢与霍尔PCB相互配合，实现上端跷板控制霍尔芯片执行动作。
[0010]优选的，本技术提供的一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，其中，所述跷板扭簧的两个脚在预压状态下相互平行且相互之间的距离等于扭簧轴的直径，保证在中间位时的稳定性。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]（1）本技术采用一种扭簧复位形式的跷板，对于中位使用一个扭簧来使得中位能够定位准确。压簧形式因为压簧没有中位，因此使用时候很容易发生跷板摆动而导致跷板不对中，扭簧结构因为扭簧的脚挂在跷板的第三凸筋和扭簧轴上，因为扭簧有预压力，使得跷板能够在中位保持稳定状态。
[0013]（2）通过将上端结构使用螺钉结构锁紧后，再装入下柄之中锁紧螺钉，最后使用跷板皮套套在上端完成密封，使用螺钉结构安装上端，拆装简单。
[0014]（3）使用上柄和下柄分开的机构，并通过跷板皮套1能够有效地提高防水等级到IP67。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视纵剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术正视纵剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术外观结构示意图；
[0019]图5为上端跷板后视结构示意图。
[0020]图中：跷板皮套1、上端跷板2、圆柱21、第三凸筋22、跷板扭簧3、上柄左壳41、上柄右壳42、PCB卡槽43、扭簧轴卡槽44、跷板卡槽45、第一凸筋46、第一孔位47、第二孔位48、弹簧垫圈5、霍尔PCB 6、霍尔芯片61、第四孔位62、磁钢7、扭簧轴8、螺钉9、下柄10、凸台11、第二凸筋101、第三孔位102。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、
“
下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，包括壳体及控制机构；壳体包括上柄、下柄10及跷板皮套1，上柄下端通过螺钉9与下柄10相连，跷板皮套1套设于上柄的外部，跷板皮套1的上端设置有凸起，跷板皮套1上端的凸起与上端跷板2相匹配，上柄包括上柄左壳41和上柄右壳42，上柄左壳41和上柄右壳42相互对合，上柄左壳41和上柄左壳41内部的下端均开设有PCB卡槽43，上柄左壳41和上柄左壳41下端的内壁上均开设有扭簧轴卡槽44，上柄左壳41与上柄右壳42配合一端设置有第一凸筋46，上柄右壳42与上柄左壳41配合一端设置有凹坑且凹坑与第一凸筋46过盈装配，上柄左壳41和上柄右壳42的两侧分别开设有第一孔位47并通过螺钉9相连，上柄左壳41和上柄右壳42的下端还分别开设有第二孔位48，下柄10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含模拟量输出的操纵杆上端结构，其特征在于：包括壳体及控制机构；所述壳体包括上柄、下柄（10）及跷板皮套（1），所述上柄下端通过螺钉（9）与下柄（10）相连，所述跷板皮套（1）套设于上柄的外部，所述上柄包括上柄左壳（41）和上柄右壳（42），所述上柄左壳（41）和上柄右壳（42）相互对合，所述上柄左壳（41）和上柄左壳（41）内部的下端均开设有PCB卡槽（43），所述上柄左壳（41）和上柄左壳（41）下端的内壁上均开设有扭簧轴卡槽（44），所述上柄左壳（41）与上柄右壳（42）配合一端设置有第一凸筋（46），所述上柄右壳（42）与上柄左壳（41）配合一端设置有凹坑且所述凹坑与第一凸筋（46）过盈装配，所述上柄左壳（41）和上柄右壳（42）的两侧分别开设有第一孔位（47）并通过螺钉（9）相连，所述上柄左壳（41）和上柄右壳（42）的下端还分别开设有第二孔位（48），所述下柄（10）的上端两侧别开设有第三孔位（102），所述下柄（10）的第三孔位（102）与上柄左壳（41）及上柄右壳（42）的第二孔位（48）相互对应并通过螺钉（9）相连，所述下柄（10）的内壁呈环形设置有若干第二凸筋（101），所述第二凸筋（101）与上柄左壳（41）和上柄右壳（42）的下端相配合；所述控制机构包括上端跷板（2）、跷板扭簧（3）、霍尔PCB（6）及扭簧轴（8），所述霍尔PCB（6）设置于上柄内部并插设于PCB卡槽（43）内，所述霍尔PCB（6）上焊接有霍尔芯片（61），所述霍尔PCB（6）还开设有第四孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道康，陈社东，
申请(专利权)人：上海陈工电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：