一种免疫分析检测设备的吸取样本模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种免疫分析检测设备的吸取样本模块，属于医疗辅助器材技术领域；包括采样模块，采样模块包括取样组件和得以驱动取样组件在X、Y、Z轴方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件；X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件采用电机驱动同步带方式使滑块在导轨上运动；Z轴机械臂组件上安装有取样组件，取样组件包括得以拾取或丢弃TIP头的针头和得以检测针头上是否有TIP头的TIP头有无传感器。采用模块的机械臂组件采用导轨和同步带运动模式，相较于传统机械臂采用花键轴连接能够更低成本实现加样功能，且取样组件安装TIP头有无传感器提高了拾取和丢弃采样器材的效率与准确性。丢弃采样器材的效率与准确性。丢弃采样器材的效率与准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种免疫分析检测设备的吸取样本模块


[0001]本技术涉及医疗辅助器材
，特别涉及一种免疫分析检测设备的吸取样本模块。

技术介绍

[0002]免疫分析是基于抗原和抗体特征性反应的一种分析技术，根据标记技术手段的不同，主要分为放射免疫分析、酶免疫分析、化学发光免疫分析、荧光免疫分析等。
[0003]现有技术中采样模块通常采用花键轴连接机械臂，使机械臂运动，花键轴制作成本较高，因此导致采样模块成本整体较高；且现有技术中通常采用人工摘取TIP头或采用弹簧套筒针头等组件组成自动化取样组件，但是现有技术无法检测是否拾取或丢弃了TIP头，容易导致漏加现象发生，需要人工添加或摘取TIP头，使得取样或丢弃取样器件的效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种免疫分析检测设备的吸取样本模块以解决免疫检测设备的采样模块成本过高和采样或丢弃效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种免疫分析检测设备的吸取样本模块，包括取样组件和得以驱动所述取样组件X、Y、Z方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件；Z轴机械臂组件上设有所述取样组件，所述取样组件包括连接轴，所述连接轴与连接块连接，在所述连接块上设有TIP头有无传感器，在所述连接块上设有连接小轴，套筒连接所述连接小轴上，小弹簧套在所述连接小轴上，针头安装在所述连接小轴的底部。
[0007]优选地，所述X轴机械臂组件包括第一机架，在所述第一机架的底部安装有第四电机、顶部安装有两个第一同步带轮，所述第四电机驱动其中一个所述第一同步带轮转动，在两个所述第一同步带轮上安装第四同步带，所述第一机架的顶部安装有X轴导轨组件，在所述第四同步带和所述X轴导轨组件上安装有所述Y轴机械臂组件。
[0008]优选地，所述Y轴机械臂组件包括第二机架，所述第二机架安装在第一同步滑块和第四滑块上；所述第二机架的前侧面上设置有两个第二同步带轮、后侧面上设置有第五电机，所述第五电机驱动其中一个所述第二同步带轮，在两个所述第二同步带轮上安装有第五同步带，在所述第二机架的前侧面上设置有第三导轨，在所述第五同步带和所述第三导轨上安装有第二同步滑块，在所述第二同步滑块上安装有所述Z轴机械臂组件。
[0009]优选地，所述Z轴机械臂组件包括第三机架，所述第三机架安装在第二同步滑块上；在所述第三机架的前侧面上设置有两个第三同步带轮、后侧面上设置有第六电机，所述第六电机驱动其中一个所述第三同步带轮，在两个所述第三同步带轮上安装有第六同步带，在所述第三机架的前侧面上设置有第四导轨，在所述第六同步带和所述第四导轨上安装有第三同步滑块，在所述第三同步滑块上安装有所述取样组件。
[0010]优选地，在所述连接块上设有连接小块，TIP头有无传感器固定在所述连接小块上。
[0011]优选地，所述取样组件还包括中壳罩、下壳罩和上壳罩，所述下壳罩和所述中壳罩自下向上与所述上壳罩装在一起并将除所述套筒、所述针头和所述连接小轴以外的其他部件罩住。
[0012]优选地，所述上壳罩、所述中壳罩和所述下壳罩采用分离式结构设计。
[0013]优选地，所述X轴导轨组件包括X轴导轨，所述第一机架的顶部设置有所述X轴导轨。
[0014]优选地，所述X轴导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一机架的顶部设置有所述第一导轨和所述第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨上安装有第四滑块。
[0015]优选地，在第四同步带上安装有第一同步滑块，所述第四滑块和所述第一同步滑块上安装有所述Y轴机械臂组件。
[0016]本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0017]上述方案中，免疫分析检测设备的吸取样本模块中的机械臂改变了现有技术中的机械臂花键轴连接方式从而以更低成本更稳定的导轨加同步带运动方式实现了分析仪器的机械臂的加样功能；本技术采样组件添加了TIP有无装置能够更高效自动化的检测到采样器具TIP的存在，避免了人工更换的麻烦，且本技术的取样组件TIP头可以自动脱离取样组件增加了丢弃效率。
附图说明
[0018]本文中构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
[0019]图1为本技术的免疫分析检测设备结构示意图；
[0020]图2为本技术的免疫分析检测设备的取样混合模块的结构示意图；
[0021]图3为本技术的免疫分析检测设备的弹夹模块的结构示意图一；
[0022]图4为本技术的免疫分析检测设备的推卡机构和孵育模块结构示意图；
[0023]图5为本技术的免疫分析检测设备的光电数据采集模块示意图；
[0024]图6为本技术的免疫分析检测设备采样模块结构示意图；
[0025]图7为本技术的免疫分析检测设备的急诊检测模块的结构示意图；
[0026]图8为本技术的免疫分析检测设备的采血架和稀释液架的结构示意图；
[0027]图9为本技术的免疫分析检测设备的样本模块的支撑板的结构示意图；
[0028]图10为本技术的免疫分析检测设备的样本模块的碰珠连接示意图；
[0029]图11为本技术的免疫分析检测设备的样本模块的第一传感器示意图；
[0030]图12为本技术的免疫分析检测设备的耗材模块的结构示意图；
[0031]图13为本技术的免疫分析检测设备的耗材模块的急诊装置的示意图；
[0032]图14为本技术的免疫分析检测设备的耗材模块的TIP丢弃嘴的结构示意图；
[0033]图15为本技术的免疫分析检测设备的耗材模块的夹紧片的结构示意图一；
[0034]图16为本技术的免疫分析检测设备的耗材模块的夹紧片的结构示意图二；
[0035]图17为本技术的免疫分析检测设备的试剂盒下盖的结构示意图；
[0036]图18为图17的细节示意图；
[0037]图19为本技术的免疫分析检测设备的试剂盒上盖的结构示意图；
[0038]图20为本技术的免疫分析检测设备的试剂卡结构示意图；
[0039]图21为本技术的免疫分析检测设备的试剂盒的结构示意图；
[0040]图22为本技术的免疫分析检测设备的弹夹模块的结构示意图二；
[0041]图23为本技术的免疫分析检测设备的弹夹模块的弹夹分解图；
[0042]图24为本技术的免疫分析检测设备的试剂盒的试剂卡出口结构示意图；
[0043]图25为本技术的免疫分析检测设备的转盘底座的结构示意图；
[0044]图26为本技术的免疫分析检测设备的第一推卡机构的分解图；
[0045]图27为本技术的免疫分析检测设备的第二推卡机构的分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免疫分析检测设备的吸取样本模块，其特征在于，包括取样组件和得以驱动所述取样组件X、Y、Z方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件；Z轴机械臂组件上设有所述取样组件，所述取样组件包括连接轴，所述连接轴与连接块连接，在所述连接块上设有TIP头有无传感器，在所述连接块上设有连接小轴，套筒连接所述连接小轴上，小弹簧套在所述连接小轴上，针头安装在所述连接小轴的底部。2.根据权利要求1所述的免疫分析检测设备的吸取样本模块，其特征在于，所述X轴机械臂组件包括第一机架，在所述第一机架的底部安装有第四电机、顶部安装有两个第一同步带轮，所述第四电机驱动其中一个所述第一同步带轮转动，在两个所述第一同步带轮上安装第四同步带，所述第一机架的顶部安装有X轴导轨组件，在所述第四同步带和所述X轴导轨组件上安装有所述Y轴机械臂组件。3.根据权利要求1所述的免疫分析检测设备的吸取样本模块，其特征在于，所述Y轴机械臂组件包括第二机架，所述第二机架安装在第一同步滑块和第四滑块上；所述第二机架的前侧面上设置有两个第二同步带轮、后侧面上设置有第五电机，所述第五电机驱动其中一个所述第二同步带轮，在两个所述第二同步带轮上安装有第五同步带，在所述第二机架的前侧面上设置有第三导轨，在所述第五同步带和所述第三导轨上安装有第二同步滑块，在所述第二同步滑块上安装有所述Z轴机械臂组件。4.根据权利要求1所述的免疫分析检测设备的吸取样本模块，其特征在于，所述Z轴机械臂组件包括第三机架，所述第三机架安装在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞庆，郭永峰，王陈，余占江，程小雷，陈旭，句江鹏，张少康，
申请(专利权)人：普迈德北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：