级联样本分析仪及其进样控制装置、进样控制方法、介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供级联样本分析仪及其进样控制装置、方法、介质，所述方法包括样本架进给流程，包括：确定传送组件的进给轨道上是否已承载有样本架，当已承载有样本架的情况下，获取样本架的当前位置，确定样本架的当前位置满足指定位置要求时，控制进给轨道进行复位，并将装载有待测样本的另一样本架载入进给轨道；传送流程，包括：控制传送组件带动样本架进行同步运动；扫描流程，包括：获取扫描组件对运行经过扫码位的样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识；样本分配流程，包括：获取样本分配请求，根据样本分配请求对应的采样点位置与当前已执行扫描识别到的样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的采样点位置。点位置。点位置。

【技术实现步骤摘要】
级联样本分析仪及其进样控制装置、进样控制方法、介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种级联样本分析仪及其进样 控制装置、进样控制方法、介质。

技术介绍

[0002]自动进样器是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、把 待检测样品放入试管中，传送带就可以把样品自动运输到检测仪器内，即可完 成自动进样过程。自动进样器可很大程度地减少人工操作，提高检测效率，在 医学检测领域，得到了广泛的应用。
[0003]针对测试样本量大的使用场景，单台检测仪器通常无法满足测试速度的要 求，而增加测试仪器的台数，需要考虑放置多台测试仪器的更大放置空间，且 成本较高。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本专利技术提供一种能够优化进样方案以提高检 测效率的同时，减小占用空间、且成本更低的级联样本分析仪及其进样控制装 置、进样控制方法、介质。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种进样控制方法，包括：
[0007]样本架进给流程，包括：确定传送组件的进给轨道上是否已承载有样本架， 当已承载有样本架的情况下，获取所述样本架的当前位置，确定所述样本架的 当前位置满足指定位置要求时，控制所述进给轨道进行复位，并将装载有待测 样本的另一样本架载入所述进给轨道；
[0008]传送流程，包括：控制所述传送组件带动所述样本架进行同步运动；
[0009]扫描流程，包括：获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述 待测样本进行扫描识别到的样本标识；
[0010]样本分配流程，包括：获取样本分配请求，根据所述样本分配请求对应的 采样点位置与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，按照预设分配策略将目 标待测样本传送至对应的所述采样点位置。
[0011]其中，执行所述样本分配流程之前，还包括：
[0012]对所述扫码位当前对应的扫描地址进行记录；
[0013]执行所述样本分配流程之后，还包括：
[0014]确定多个所述样本架中所述待测样本的扫描是否完成；
[0015]若扫描未完成，执行扫描恢复流程，包括：控制所述传送组件回复运动至 所述扫描地址与所述扫码位对应，返回所述获取扫描组件对运行经过扫码位的 所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别到的样本标识的步骤。
[0016]其中，所述执行扫描恢复流程之前，还包括：
[0017]确定当前是否存在新的样本分配请求；
[0018]若存在新的样本分配请求，则返回所述样本分配流程；
[0019]若不存在新的样本分配请求，则执行所述扫描恢复流程。
[0020]其中，所述扫描流程执行过程中，还包括：
[0021]获取样本架进给请求，根据所述样本架进给请求中断所述扫描流程，返回 所述样本架进给流程；
[0022]所述样本架进给流程完成后，执行所述扫描恢复流程。
[0023]其中，所述扫描流程执行过程中，还包括：
[0024]获取样本架卸载请求，根据所述样本架卸载请求中断所述扫描流程，执行 样本架卸载流程，包括：确定当前的待卸载样本架是否到达卸载位，若所述待 卸载样本架到达所述卸载位时，控制卸载组件将所述待待卸载样本架推出所述 进给轨道；若所述待卸载样本架未到达所述卸载位时，根据所述待卸载样本架 的当前位置控制所述传送组件将其运载到卸载位，控制所述卸载组件将所述待 待卸载样本架推出所述进给轨道；
[0025]所述样本架卸载流程完成后，执行所述扫描恢复流程。
[0026]其中，所述样本架进给流程，还包括：
[0027]当未承载有样本架的情况下，控制所述进给轨道进行复位，将承载有待测 样本的一样本架载入所述进给轨道。
[0028]其中，所述样本架进给流程还包括：
[0029]确定所述样本架的当前位置不满足指定位置要求时，根据所述样本架的当 前位置控制所述传送组件将其运载到指定位置。
[0030]其中，所述样本架进给流程之前，还包括：
[0031]获取样本进给触发信息，根据所述样本进给触发信息确定是否接收到样本 架进给请求；
[0032]其中，所述样本进给触发信息包括如下至少之一：装载区内包括装载有待 测样本的样本架的识别信号、进给轨道上在先样本架中剩余待测样本数量小于 或等于预设值、进给轨道上在先样本架中指定样本位上的待测样本处于传送至 对应的采样点位置时。
[0033]其中，所述扫描流程还包括：
[0034]判断是否成功获取到所述样本架中各个样本位上的所述待测样本的样本标 识；
[0035]当其中一样本位未获取到样本标识时，则所述样本位上无待测样本，确定 对应的样本标识为默认值，并判断下一样本位是否成功获取到待测样本的样本 标识；
[0036]建立获取到的所述样本标识与其所属的样本位地址信息的对应关系。
[0037]其中，在所述样本分配流程中，所述按照预设分配策略将目标待测样本传 送至对应的所述采样点位置包括：
[0038]当所述样本分配请求有多个的情况下，判断当前已执行扫描识别到的所述 样本标识是否满足当前的所述样本分配请求；
[0039]当满足时，按照样本分配请求发出的时间先后，依序将目标待测样本传送 到与所述样本分配请求对应的所述采样点位置；
[0040]当不满足时，将当前已执行扫描识别到的所述样本标识对应的所述目标待 测样本传送至相对较近的所述采样点位置。
[0041]其中，所述按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的所述采样点位 置，还包括：
[0042]判断所述样本分配请求是否为指定测定单元发出的指定样本类型的请求；
[0043]若是，则根据当前已执行扫描识别到的所述样本标识确定与所述指定样本 类型的请求匹配的目标待测样本，将所述目标待测样本传送至所述指定测定单 元对应的采样点位置。
[0044]其中，所述进样控制方法，还包括：
[0045]根据当前已执行扫描识别到的所述样本标识未查找到与所述指定样本类型 的请求匹配的待测样本时，形成待测样本未获取信息；
[0046]根据所述待测样本未获取信息，中断所述样本分配流程，执行扫描恢复流 程，包括：控制所述传送组件回复运动至所述扫描地址与所述扫码位对应，返 回所述获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫 描识别到的样本标识的步骤。
[0047]其中，所述进样控制方法，还包括：
[0048]获取复检请求，判断当前是否存在空闲状态的测定单元；
[0049]当存在空闲状态的测定单元时，根据所述复检请求将待复检待测样本传送 至空闲状态的测定单元对应的采样点位置。
[0050]一种进样控制装置，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述 处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任 一实施例所述的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样控制方法，其特征在于，包括：样本架进给流程，包括：确定传送组件的进给轨道上是否已承载有样本架，当已承载有样本架的情况下，获取所述样本架的当前位置，确定所述样本架的当前位置满足指定位置要求时，控制所述进给轨道进行复位，并将装载有待测样本的另一样本架载入所述进给轨道；传送流程，包括：控制所述传送组件带动所述样本架进行同步运动；扫描流程，包括：获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别到的样本标识；样本分配流程，包括：获取样本分配请求，根据所述样本分配请求对应的采样点位置与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的所述采样点位置。2.如权利要求1所述的进样控制方法，其特征在于，执行所述样本分配流程之前，还包括：对所述扫码位当前对应的扫描地址进行记录；执行所述样本分配流程之后，还包括：确定多个所述样本架中所述待测样本的扫描是否完成；若扫描未完成，执行扫描恢复流程，包括：控制所述传送组件回复运动至所述扫描地址与所述扫码位对应，返回所述获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别到的样本标识的步骤。3.如权利要求2所述的进样控制方法，其特征在于，所述执行扫描恢复流程之前，还包括：确定当前是否存在新的样本分配请求；若存在新的样本分配请求，则返回所述样本分配流程；若不存在新的样本分配请求，则执行所述扫描恢复流程。4.如权利要求2所述的进样控制方法，其特征在于，所述扫描流程执行过程中，还包括：获取样本架进给请求，根据所述样本架进给请求中断所述扫描流程，返回所述样本架进给流程；所述样本架进给流程完成后，执行所述扫描恢复流程。5.如权利要求2所述的进样控制方法，其特征在于，所述扫描流程执行过程中，还包括：获取样本架卸载请求，根据所述样本架卸载请求中断所述扫描流程，执行样本架卸载流程，包括：确定当前的待卸载样本架是否到达卸载位，若所述待卸载样本架到达所述卸载位时，控制卸载组件将所述待待卸载样本架推出所述进给轨道；若所述待卸载样本架未到达所述卸载位时，根据所述待卸载样本架的当前位置控制所述传送组件将其运载到卸载位，控制所述卸载组件将所述待待卸载样本架推出所述进给轨道；所述样本架卸载流程完成后，执行所述扫描恢复流程。6.如权利要求1至5中任一项所述的进样控制方法，其特征在于，所述样本架进给流程，还包括：当未承载有样本架的情况下，控制所述进给轨道进行复位，将承载有待测样本的一样本架载入所述进给轨道。
7.如权利要求6所述的进样控制方法，其特征在于，所述样本架进给流程还包括：确定所述样本架的当前位置不满足指定位置要求时，根据所述样本架的当前位置控制所述传送组件将其运载到指定位置。8.如权利要求1所述的进样控制方法，其特征在于，所述样本架进给流程之前，还包括：获取样本进给触发信息，根据所述样本进给触发信息确定是否接收到样本架进给请求；其中，所述样本进给触发信息包括如下至少之一：装载区内包括装载有待测样本的样本架的识别信号、进给轨道上在先样本架中剩余待测样本数量小于或等于预设值、进给轨道上在先样本架中指定样本位上的待测样本处于传送至对应的采样点位置时。9.如权利要求1所述的进样控制方法，其特征在于，所述扫描流程，还包括：判断是否成功获取到所述样本架中各个样本位上的所述待测样本的样本标识；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，林长生，甘小锋，欧阳骏，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：