一种语音信号的传输方法、发送设备以及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种语音信号的传输方法、发送设备以及存储介质，其能够分时的方式向位于不同位置处的多个用户发送语音信号，而且能够有效地保证超声波换能器阵列所支持的用户的数量不会受到限制。该传输方法包括，获取第一语音信号对应的第一切换超声波信号；获取第二语音信号对应的第二切换超声波信号，所述第一切换超声波信号包括第一子信号和第二子信号，所述第二切换超声波信号包括第三子信号和第四子信号；对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号；通过目标超声波换能器依次分时通过波束的方式出射所述第一子信号、所述叠加超声波信号以及所述第四子信号。述第四子信号。述第四子信号。

【技术实现步骤摘要】
一种语音信号的传输方法、发送设备以及存储介质


[0001]本申请涉及超声波定向传输
，尤其涉及一种语音信号的传输方法、发送设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]超声波定向传输技术是一种可使超声波以波束的方式在一定方向传播的技术，由于超声波具有良好的指向性，当人耳不在超声波的波束范围内是基本接收不到超声波的，从而使得人耳听不到声音。超声波定向传输的基本原理是将可听语音信号调制到超声波上，并由超声波换能器将该超声波以波束的方式发射到空气中。
[0003]如图1所示，由超声波换能器阵列100实现将超声波通过多波束的方式出射。超声波换能器阵列100包括多个超声波换能器。超声波换能器阵列100为向位于不同位置的第一用户121和第二用户122分别发送指向不同的第一波束111和第二波束112，则将超声波换能器阵列100进行分割，形成第一区域101和第二区域102。由第一区域101出射的第一波束111向第一用户121发送，由第二区域102出射的第二波束112向第二用户122发送。
[0004]可见，为支持向多个用户发送超声波的目的，则需要对超声波换能器阵列进行分割，由于超声波换能器阵列进行了分割，例如，针对第一用户121而言，对该第一用户121进行波束发射的超声波换能器的数量相对于整个超声波换能器阵列所包括的超声波换能器的数量变少了，该第一用户121所获取的声音的音量变小，且第一波束的指向性也会变窄，导致用户能够听到声音的可听范围变小。而且因超声波换能器阵列不能够被无限的分割，导致超声波换能器阵列所支持的用户数量受限。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种语音信号的传输方法、发送设备以及存储介质，其在向位于不同位置的多个用户发送指向不同的波束的情况下，无需对超声波换能器阵列进行分割，有效地保证了位于不同位置处的用户，所听到的声音的音量，而且通过分时的方式向位于不同位置处的多个用户发送语音信号，能够保证超声波换能器阵列所能够支持的用户的数量不会受到限制。
[0006]本专利技术实施例第一方面提供了一种语音信号的传输方法，所述方法包括：获取第一语音信号对应的第一切换超声波信号，所述第一切换超声波信号用于指向第一方向；获取第二语音信号对应的第二切换超声波信号，所述第二切换超声波信号用于指向第二方向，所述第一方向不同于所述第二方向，其中，所述第一切换超声波信号包括第一子信号和第二子信号，所述第二切换超声波信号包括第三子信号和第四子信号；对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号，传输所述第二子信号的时间段和传输所述第三子信号的时间段在时间轴上重合；通过目标超声波换能器依次分时通过波束的方式出射所述第一子信号、所述叠加超声波信号以及所述第四子信号，所述目标超声波换能器为超声波换能器阵列所包括的一个超声波换能器。
[0007]可见，本方面所示的方法，能够对第一切换超声波信号和第二切换超声波信号进行叠加以获取叠加超声波信号，有效地保证了超声波换能器所传输的超声波信号的连续性，避免了切换过程中所出现的无信号状态的时间间隔，有效地避免了相位过大的跳变。而且该叠加超声波信号能够呈平滑的过渡方式以实现第一切换超声波信号和第二切换超声波信号的分时传输，有效地避免了波束传输至用户时，用户能够听到爆破音等噪声。且保证叠加后的叠加超声波信号中，第二子信号的幅度分布和第三子信号的幅度分布趋于一致，避免了叠加超声波信号的幅度跳变，提高了波束所传输的声音效果。
[0008]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之前，所述方法还包括：确定所述第一切换超声波信号和所述第二切换超声波信号满足预设条件，所述预设条件为第二时刻晚于第一时刻，所述第一时刻为传输所述第一切换超声波信号的结束时刻，所述第二时刻为传输所述第二切换超声波信号的起始时刻。
[0009]本方面所示，在确定M路第一超声波信号和M路第二超声波信号中，存在第一切换超声波信号和第二切换超声波信号的情况下，才会对第一切换超声波信号和第二切换超声波信号进行叠加，提高了获取叠加超声波信号的效率和准确性。
[0010]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之前，所述方法还包括：获取所述第一语音信号对应的M路第一超声波信号，所述M为大于1的正整数，所述M路第一超声波信号包括所述第一切换超声波信号；获取所述M路第一超声波信号所包括的第一基准超声波信号，在所述M路第一超声波信号中，所述第一基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻早于所述第一切换超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻；获取所述第二语音信号对应的M路第二超声波信号，所述M为大于1的正整数，所述M路第二超声波信号包括所述第二切换超声波信号；获取所述M路第二超声波信号所包括的第二基准超声波信号，在所述M路第二超声波信号中，所述第二基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻晚于所述第二切换超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻；将传输所述第一基准超声波信号的结束时刻和传输所述第二基准超声波信号的起始时刻对齐。
[0011]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述M路第一超声波信号的M个第一到达时刻按照由早到晚的顺序排列，所述第一到达时刻为所述第一超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻，所述M路第一超声波信号中，任意相邻的两路所述第一超声波信号的第一到达时刻的差值均为第一差值；所述M路第二超声波信号的M个第二到达时刻按照由晚到早的顺序排列，所述第二到达时刻为所述第二超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻，所述M路第二超声波信号中，任意相邻的两路所述第二超声波信号的第二到达时刻的差值均为第二差值。
[0012]基于第一方面，一种可选地实现方式中，在所述M路第一超声波信号中，所述第一基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻最早；在所述M路第二超声波信号中，所述第二基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻最晚。
[0013]可见，采用本方面所示的方法，能够基于已确定的第一基准超声波信号和第二基准超声波情况下，能够准确地确定需要进行叠加的第二子信号和第三子信号，提高了叠加过程中的准确性以及保证了叠加超声波信号的连续性。
[0014]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第二子信号包括多个第一采样信号，所述第三子信号包括多个第二采样信号，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号包括：获取所述第二子信号和所述第三子信号对应的叠加子信号，所述叠加子信号与所述多个第一采样信号中的第i个第一采样信号和所述多个第二采样信号中的第j个第二采样信号相关，传输所述第i个第一采样信号的时间段和传输所述第j个第二采样信号的时间段在时间轴上重合，所述叠加超声波信号包括多个所述叠加子信号。
[0015]基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述获取所述第二子信号和所述第三子信号对应的叠加子信号包括：对所述第i个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音信号的传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一语音信号对应的第一切换超声波信号，所述第一切换超声波信号用于指向第一方向；获取第二语音信号对应的第二切换超声波信号，所述第二切换超声波信号用于指向第二方向，所述第一方向不同于所述第二方向，其中，所述第一切换超声波信号包括第一子信号和第二子信号，所述第二切换超声波信号包括第三子信号和第四子信号；对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号，传输所述第二子信号的时间段和传输所述第三子信号的时间段在时间轴上重合；通过目标超声波换能器依次分时通过波束的方式出射所述第一子信号、所述叠加超声波信号以及所述第四子信号，所述目标超声波换能器为超声波换能器阵列所包括的一个超声波换能器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之前，所述方法还包括：确定所述第一切换超声波信号和所述第二切换超声波信号满足预设条件，所述预设条件为第二时刻晚于第一时刻，所述第一时刻为传输所述第一切换超声波信号的结束时刻，所述第二时刻为传输所述第二切换超声波信号的起始时刻。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之前，所述方法还包括：获取所述第一语音信号对应的M路第一超声波信号，所述M为大于1的正整数，所述M路第一超声波信号包括所述第一切换超声波信号；获取所述M路第一超声波信号所包括的第一基准超声波信号，在所述M路第一超声波信号中，所述第一基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻早于所述第一切换超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻；获取所述第二语音信号对应的M路第二超声波信号，所述M路第二超声波信号包括所述第二切换超声波信号；获取所述M路第二超声波信号所包括的第二基准超声波信号，在所述M路第二超声波信号中，所述第二基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻晚于所述第二切换超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻；将传输所述第一基准超声波信号的结束时刻和传输所述第二基准超声波信号的起始时刻对齐。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M路第一超声波信号的M个第一到达时刻按照由早到晚的顺序排列，所述第一到达时刻为所述第一超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻，所述M路第一超声波信号中，任意相邻的两路所述第一超声波信号的第一到达时刻的差值均为第一差值；所述M路第二超声波信号的M个第二到达时刻按照由晚到早的顺序排列，所述第二到达时刻为所述第二超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻，所述M路第二超声波信号中，任意相邻的两路所述第二超声波信号的第二到达时刻的差值均为第二差值。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述M路第一超声波信号中，所述第一基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻最早；在所述M路第二超声波信号
中，所述第二基准超声波信号传输至所述超声波换能器阵列的时刻最晚。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二子信号包括多个第一采样信号，所述第三子信号包括多个第二采样信号，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号包括：获取所述第二子信号和所述第三子信号对应的叠加子信号，所述叠加子信号与所述多个第一采样信号中的第i个第一采样信号和所述多个第二采样信号中的第j个第二采样信号相关，传输所述第i个第一采样信号的时间段和传输所述第j个第二采样信号的时间段在时间轴上重合，所述叠加超声波信号包括多个所述叠加子信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二子信号和所述第三子信号对应的叠加子信号包括：对所述第i个第一采样信号和所述第j个第二采样信号进行求和，或加权求和，或求平均，或加权求平均以获取所述叠加子信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述第i个第一采样信号和所述多个第二采样信号中的第j个第二采样信号进行加权求和，或加权求平均以获取所述叠加子信号之前，所述方法还包括：获取所述第i个第一采样信号对应的第一权重，所述第二子信号所包括的多个第一采样信号按照传输至所述超声波换能器阵列由早到晚的顺序，对应的i个第一权重的取值依次递减；获取所述第j个第二采样信号对应的第二权重，所述第三子信号所包括的多个第二采样信号按照传输至所述超声波换能器阵列由早到晚的顺序，对应的j个第二权重的取值依次递增。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之前，所述方法还包括：控制所述第一切换超声波信号的相位和幅度，得到指向所述第一方向的所述第一切换超声波信号；控制所述第二切换超声波信号的相位和幅度，得到指向所述第二方向的所述第一切换超声波信号。10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二子信号和所述第三子信号进行叠加以获取叠加超声波信号之后，所述方法还包括：控制所述第一子信号的相位和幅度，得到指向所述第一方向的所述第一子信号；控制所述叠加超声波信号的相位和幅度，得到指向所述第一方向和所述第二方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，王祥，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：