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应用内容分析的自动化信息提取系统技术方案

技术编号:35405514 阅读:8 留言:0更新日期:2022-11-03 10:58
本发明专利技术涉及一种应用内容分析的自动化信息提取系统,包括:分量解析机构,用于获取构成一个以上单束葡萄成像区域的各个像素,解析每一个像素在RGB颜色空间下的R、G、B分量值;数值分析机构,用于对一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个R、G、B分量值分别执行均值计算以获得R、G、B分量参考值;成熟判断机构,用于在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令。本发明专利技术的应用内容分析的自动化信息提取系统逻辑简单、应用广泛。由于能够利用紫色在RGB颜色空间下不同颜色分量的数值分布区间对整颗葡萄树的果体成熟程度进行判断,从而只对成熟的葡萄树体进行定向采摘。体进行定向采摘。体进行定向采摘。

【技术实现步骤摘要】
应用内容分析的自动化信息提取系统


[0001]本专利技术涉及果树采摘领域,尤其涉及一种应用内容分析的自动化信息提取系统。

技术介绍

[0002]自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器,这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用,使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量,比如说我控制一个机器的转速,就是需要把速度测量出来,才能进行控制。
[0003]当前,在葡萄种植园内存在多颗葡萄树,由于葡萄树的自身先天特性不同,以及葡萄树的后天环境存在差异,导致葡萄树的成熟时间跨越较大,如果对所有葡萄树同时进行果体采摘,虽然能够在一定程度上提升采摘效率和采摘产量,但容易将未成熟的果体采摘下来,也可能采摘到过于成熟的葡萄果体。

技术实现思路

[0004]相比较于现有技术,本专利技术至少具有以下两处突出的实质性特点:
[0005](1)利用紫色在RGB颜色空间下具有不同颜色分量的数值分布区间的特性,对整颗葡萄树的果体成熟程度进行判断,从而为葡萄树的可采摘程度提供关键数据;
[0006](2)在具体的颜色分量分析中,在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令,可选择地,在接收到的R分量参考值位于128到255之间且接收到的B分量参考值位于128到255之间时,发出成熟判断指令。
[0007]根据本专利技术的一方面,提供了一种应用内容分析的自动化信息提取系统,所述系统包括:
[0008]信号抓取机构,设置在手持仪器的前端,用于在人工操控下启动对前方单株葡萄树的超清图像数据抓取动作,以获得对应的超清抓取画面,所述单株葡萄树的葡萄成熟果体的颜色为紫色;
[0009]数据变换设备,设置在手持仪器的外壳内,与所述信号抓取机构连接,用于对接收到的超清抓取画面执行仿射变换操作,以获得对应的数据变换画面;
[0010]信号提升设备,设置在所述数据变换设备的左侧,与所述数据变换设备连接,用于对接收到的数据变换画面执行对比度提升操作,以获得对应的信号提升画面;
[0011]定制滤波设备,设置在所述数据变换设备的右侧,与所述信号提升设备连接,用于对接收到的信号提升画面执行最大值滤波操作,以获得对应的定制滤波画面;
[0012]外形鉴别机构,设置在手持仪器的外壳内,与所述定制滤波设备连接,用于基于单束葡萄的标准外形图片在所述定制滤波画面中搜索与所述标准外形图片的相似度超限的一个以上单束葡萄成像区域;
[0013]分量解析机构,与所述外形鉴别机构连接,用于获取在所述定制滤波画面中构成所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素,解析每一个像素在RGB颜色空间下的R分量值、G分量值和B分量值;
[0014]数值分析机构,与所述分量解析机构连接,用于对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个R分量值执行均值计算以获得R分量参考值,对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个G分量值执行均值计算以获得G分量参考值,以及对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个B分量值执行均值计算以获得B分量参考值;
[0015]成熟判断机构,与所述数值分析设备连接,用于在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令;
[0016]其中,在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令包括:在接收到的R分量参考值位于128到255之间且接收到的B分量参考值位于128到255之间时,发出成熟判断指令。
[0017]本专利技术的应用内容分析的自动化信息提取系统逻辑简单、应用广泛。由于能够利用紫色在RGB颜色空间下不同颜色分量的数值分布区间对整颗葡萄树的果体成熟程度进行判断,从而只对成熟的葡萄树体进行定向采摘。
附图说明
[0018]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述,其中:
[0019]图1为根据本专利技术实施方案示出的应用内容分析的自动化信息提取系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图对本专利技术的应用内容分析的自动化信息提取系统的实施方案进行详细说明。
[0021]葡萄生长时所需最低气温约12℃

15℃,最低地温约为10℃

13℃,花期最适温度为20℃左右,果实膨大期最适温度为20℃

30℃.如日夜温差大,着色及糖度较好。葡萄春季萌芽后。如温度上升快,则易造成枝条徒长,表现为节闻长不充实,花期易受精不良,如遇春寒要注意多施磷肥和高碳有机质,尽量减少氮肥。
[0022]葡萄对水分要求较高,严格控制土壤中水分是种好葡萄的一个前提。葡萄在生长初期或营养生长期时需水量较多,生长后期或结果期,根部较为衰弱需水较少,要避免伤根免影响品质。葡萄忌雨水及露水,雨多年份易造成日照不足,光合作用受限制,过多吸收水量易引起枝条徒长及湿度过高,极易引起各种疾病,如黑痘病、灰霉病等。因此在开花期尽量将枝条保持在40

70厘米最理想;容易裂果地区结果期灌水量也应加以控制。缺水及易干旱地区要适当垫盖稻草,用以保持土壤湿度,同时也可控制草的生长。
[0023]当前,在葡萄种植园内存在多颗葡萄树,由于葡萄树的自身先天特性不同,以及葡萄树的后天环境存在差异,导致葡萄树的成熟时间跨越较大,如果对所有葡萄树同时进行果体采摘,虽然能够在一定程度上提升采摘效率和采摘产量,但容易将未成熟的果体采摘下来,也可能采摘到过于成熟的葡萄果体。
[0024]为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种应用内容分析的自动化信息提取系统,能
够有效解决相应的技术问题。
[0025]图1为根据本专利技术实施方案示出的应用内容分析的自动化信息提取系统的结构示意图,所述系统包括:
[0026]信号抓取机构,设置在手持仪器的前端,用于在人工操控下启动对前方单株葡萄树的超清图像数据抓取动作,以获得对应的超清抓取画面,所述单株葡萄树的葡萄成熟果体的颜色为紫色;
[0027]数据变换设备,设置在手持仪器的外壳内,与所述信号抓取机构连接,用于对接收到的超清抓取画面执行仿射变换操作,以获得对应的数据变换画面;
[0028]信号提升设备,设置在所述数据变换设备的左侧,与所述数据变换设备连接,用于对接收到的数据变换画面执行对比度提升操作,以获得对应的信号提升画面;
[0029]定制滤波设备,设置在所述数据变换设备的右侧,与所述信号提升设备连接,用于对接收到的信号提升画面执行最大值滤波操作,以获得对应的定制滤波画面;
[0030]外形鉴别机构,设置在手持仪器的外壳内,与所述定制滤波设备连接,用于基于单束葡萄本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用内容分析的自动化信息提取系统,其特征在于,所述系统包括:信号抓取机构,设置在手持仪器的前端,用于在人工操控下启动对前方单株葡萄树的超清图像数据抓取动作,以获得对应的超清抓取画面,所述单株葡萄树的葡萄成熟果体的颜色为紫色;数据变换设备,设置在手持仪器的外壳内,与所述信号抓取机构连接,用于对接收到的超清抓取画面执行仿射变换操作,以获得对应的数据变换画面;信号提升设备,设置在所述数据变换设备的左侧,与所述数据变换设备连接,用于对接收到的数据变换画面执行对比度提升操作,以获得对应的信号提升画面;定制滤波设备,设置在所述数据变换设备的右侧,与所述信号提升设备连接,用于对接收到的信号提升画面执行最大值滤波操作,以获得对应的定制滤波画面;外形鉴别机构,设置在手持仪器的外壳内,与所述定制滤波设备连接,用于基于单束葡萄的标准外形图片在所述定制滤波画面中搜索与所述标准外形图片的相似度超限的一个以上单束葡萄成像区域;分量解析机构,与所述外形鉴别机构连接,用于获取在所述定制滤波画面中构成所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素,解析每一个像素在RGB颜色空间下的R分量值、G分量值和B分量值;数值分析机构,与所述分量解析机构连接,用于对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个R分量值执行均值计算以获得R分量参考值,对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个G分量值执行均值计算以获得G分量参考值,以及对所述一个以上单束葡萄成像区域的各个像素的各个B分量值执行均值计算以获得B分量参考值;成熟判断机构,与所述数值分析设备连接,用于在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令;其中,在接收到的R分量参考值接近255且接收到的B分量参考值接近255时,发出成熟判断指令包括:在接收到的R分量参考值位于128到255之间且接收到的B分量参考值位于128到255之间时,发出成熟判断指令。2.如权利要求1所述的应用内容分析的自动化信息提取系统,其特征在于:所述成熟判断机构还用于在接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴汉星
申请(专利权)人:吴汉星
类型:发明
国别省市:

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