本实用新型专利技术公开了一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元、载物板总成，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，所述气垫悬浮单元的前后两端分别设置有导轮，两个导轮之间设置连接有柔性履带，柔性履带位于气垫悬浮单元的外围；气垫悬浮单元上设置有用于驱动柔性履带前进的驱动装置；气垫悬浮单元上连接有承重板，载物板总成连接在承重板上。本实用新型专利技术中，将传统的气垫搬运装置与履带行走技术相结合，在传统气垫搬运装置的基础上，增加了柔性履带，以柔性履带作为行走机构，相比传统的气垫搬运装置，通过性能大大提高，对地面的平整度要求较低，对复杂地面的适应性得到了有效的提升。了有效的提升。了有效的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种低阻力气悬浮履带搬运装置
[0001]本技术涉及一种货物搬运装置，特别涉及一种低阻力气悬浮履带搬运装置。
技术介绍
[0002]随着我国电力行业的发展，在生产装配、石油钻探、汽车、航空航天、造船、核电站等领域常常需要对重载工件进行搬运，目前大多数是使用行车、起重机等重型设备进行吊运，不但耗时长，工人劳动强度高，而且搬运距离受吊车、轨道的限制难以实现长距离输运，且极易发生碰撞而损坏工件，以及造成安全事故、经济损失等。随着科学技术的日趋进步，输运方式朝着多样化、清洁环保化、通用化、标准化和低成本化方向发展。其中悬浮气垫驳运技术作为一种特殊的输运方式应运而生，并展现出其特有的魅力。
[0003]气垫技术是 20 世纪 50 年代后期出现的一种实用工业技术，被广泛地用于大型设备的移动或在狭窄空间的移动及定位。它主要利用压缩空气给橡胶密封装置—橡胶围裙或橡胶膜片充气，与地面形成一层很薄的高压气膜，在工作时悬浮于地面上方几毫米，使地面和气垫之间摩擦几乎降低为 0，因此具有承载力大、对地面破坏小、底盘低、摩擦力小等优点。
[0004]现有的气垫搬运装置中，其核心结构为气垫悬浮单元，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，排气孔位于柔性围裙中间，在搬运货物时，将货物放置于气垫悬浮单元上方的载物板上，在搬运过程中，通过气垫悬浮装置下方的排气孔向下排出压缩空气，使得气垫悬浮单元与地面之间形成一个“高压气垫”，使气垫搬运装置悬浮于地面之上，从而有效降低了与地面之间的阻力。但是现有的气垫搬运装置存在的不足制成是：现有的气垫搬运装置对地面的平整度要求很高，对复杂地面的适应性较差。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决现有的气垫搬运装置对地面的平整度要求很高，对复杂地面的适应性较差的问题，提供一种低阻力气悬浮履带搬运装置，能够有效解决上述问题。
[0006]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元、载物板总成，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，所述气垫悬浮单元的前后两端分别设置有导轮，两个导轮之间设置连接有柔性履带，柔性履带位于气垫悬浮单元的外围；气垫悬浮单元上设置有用于驱动柔性履带前进的驱动装置；气垫悬浮单元上连接有承重板，载物板总成连接在承重板上。
[0007]本技术中，将传统的气垫搬运装置与履带行走技术相结合，在驱动装置的驱动下实现柔性履带的前进或者后退。在对货物进行搬运时，将货物放置于履带之上；移动时，需要对气垫悬浮单元进行通气，压缩空气从气垫悬浮装置下放的排气孔排出，使得气垫悬浮装置于柔性履带下方的内侧面之间形成气隙，使气垫悬浮装置整体悬浮于柔性履带下方的内侧面之上，大大降低了整个行走装置的内部阻力，使得履带在行进过程中的阻力大大减小。本技术在传统气垫搬运装置的基础上，以柔性履带作为行走机构，相比传统的
气垫搬运装置，通过性能大大提高，对地面的平整度要求较低，对复杂地面的适应性得到了有效的提升。
[0008]作为优选，所述驱动装置包括设置在气垫悬浮单元上的减速电机、转动连接在气垫悬浮单元上的转动轴，减速电机与转动轴之间传动连接，转动轴上设置有传动齿轮；柔性履带的两侧设置有与传动齿轮相配合的柱状齿。通过减速电机带动转动轴和传动齿轮转动，通过传动齿轮与柱状齿之间的配合，实现履带的前进和后退。
[0009]作为优选，所述减速电机的输出轴上设置蜗杆，转动轴上设置有与蜗杆相配合的蜗轮。蜗轮与蜗杆相互啮合，通过蜗轮蜗杆之间的配合，实现了减速电机与转动轴之间的传动连接。
[0010]作为优选，所述柔性履带由橡胶制成。
[0011]作为优选，所述载物板总成包括设置于承重板上方的载物板，载物板下端的四周设置有伸缩顶起装置。为了实现气悬浮履带搬运装置的转弯，本技术中载物板的下方设置有伸缩顶升装置。当需要转弯时，柔性履带先停止移动，然后通过伸缩顶起装置向下伸出将载物板和放置于载物板上的货物整体顶起，使得载物板于承重板之间实现卸载；随后通过手动的方式将气垫悬浮单元调整至所需要的行进方向（由于气垫悬浮单元整体重量较小，通过手动方式即可调整气垫悬浮装置的朝向），最后伸缩顶升装置复位，载物板重新装载于承重板上，气悬浮履带搬运装置继续前进并对货物进行搬运。
[0012]作为优选，所述伸缩顶起装置为气缸。
[0013]作为优选，所述载物板的下端设置有圆形凸台，承重板上设置有与圆形凸台相对应的圆形通槽，圆形凸台嵌入圆形通槽中。
[0014]本技术的有益效果是：本技术中，将传统的气垫搬运装置与履带行走技术相结合，在传统气垫搬运装置的基础上，增加了柔性履带，以柔性履带作为行走机构，相比传统的气垫搬运装置，通过性能大大提高，对地面的平整度要求较低，对复杂地面的适应性得到了有效的提升。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为气垫悬浮单元其中一个方向的结构示意图。
[0017]图3为气垫悬浮单元另一个方向的结构示意图。
[0018]图4为柔性履带的结构示意图。
[0019]图5为载物板总成的结构示意图。
[0020]图中：1、气垫悬浮单元、2、载物板，3、伸缩顶起装置，5、支撑座，6、承重板，7、减速电机，8、蜗杆，9、传动齿轮，10、蜗轮，11、柔性履带，12、柱状齿，13、导轮，14、转动轴，15、柔性围裙，16、排气孔，17、圆形凸台。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式并结合附图对本技术作进一步描述。
[0022]实施例1：
[0023]如图1至图5所示，一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元1、载物板
总成。气垫悬浮单元1的下方设置有柔性围裙15和排气孔16，排气孔16位于柔性围裙15的中间。气垫悬浮单元1的前后两端分别设置有导轮13，两个导轮13之间设置连接有柔性履带11，柔性履带11位于气垫悬浮单元1的外围。柔性履带11由橡胶制成。气垫悬浮单元1上设置有用于驱动履带前进的驱动装置。
[0024]驱动装置包括设置在气垫悬浮单元1上的减速电机7、转动连接在气垫悬浮单元上的转动轴14，减速电机7与转动轴14之间传动连接。减速电机7的输出轴上设置蜗杆8，转动轴7上设置有与蜗杆8相配合的蜗轮10。蜗轮与蜗杆相互啮合，通过蜗轮蜗杆之间的配合，实现了减速电机与转动轴之间的传动连接。转动轴7上设置有传动齿轮9。柔性履带11的两侧设置有与传动齿轮9相配合的柱状齿12。通过减速电机带动转动轴和传动齿轮转动，通过传动齿轮与柱状齿之间的配合，实现履带的前进和后退。气垫悬浮单元1的两侧设置有支撑座，支撑座上固定连接有承重板6。承重板6位于柔性履带11的上方。承重板6上连接有载物板总成。
[0025]载物板总成包括设置于承重板6上方的载物板2，载物板2下端的四周设置有伸缩顶起装置3。本申请中，伸缩顶起装置3为气缸。载物板2的下端设置有圆形凸台17，承重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元、载物板总成，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，其特征在于，所述气垫悬浮单元的前后两端分别设置有导轮，两个导轮之间设置连接有柔性履带，柔性履带位于气垫悬浮单元的外围；气垫悬浮单元上设置有用于驱动柔性履带前进的驱动装置；气垫悬浮单元上连接有承重板，载物板总成连接在承重板上。2.根据权利要求1所述的一种低阻力气悬浮履带搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在气垫悬浮单元上的减速电机、转动连接在气垫悬浮单元上的转动轴，减速电机与转动轴之间传动连接，转动轴上设置有传动齿轮；柔性履带的两侧设置有与传动齿轮相配合的柱状齿。3.根据权利要求2所述的一种低阻力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王根成，郭宗福，赵程磊，丛赟，侯松生，夏兰强，吴欣，陶勇，李灵兵，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，
类型：新型
国别省市：
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