一种双臂双截机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种双臂双截机械手，包括第二主臂，所述第一主臂的一端固定安装有固定支架，其特征在于：所述第一主臂的内部固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的一侧设置有和第一主臂固定安装的可拆装防护板，所述可拆装防护板的一端固定安装有摄像机构。本实用新型专利技术的优点在于：通过摄像机构对测量标板的测量读数进行摄像并将摄像信息传递到显示器，同时通过激光测距仪对第二主臂顶端和激光测距仪之间的间距进行测量，将测量数据传递到显示器，进而通过对显示器显示的两组测量数据进行对比校准能够精准的得到机械手的位置数据，能够有效的对机械手的移动进行测量，提高机械手移动的精度。提高机械手移动的精度。提高机械手移动的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂双截机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种双臂双截机械手。

技术介绍

[0002]相关技术中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的双臂双截机械手还存在一些问题：
[0003]现有的双臂双截机械手通常通过程序进行控制，不对机械手的移动进行实时的检测校准，只有在机械手出现故障时才对机械手进行校准检测，无法及时的对机械手的故障进行预测，使用非常的不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种双臂双截机械手。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种双臂双截机械手，包括第一主臂，所述第一主臂的内部活动连接有第二主臂，所述第一主臂的一端固定安装有固定支架，其特征在于：所述第一主臂的内部固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的一侧设置有和第一主臂固定安装的可拆装防护板，所述可拆装防护板的一端固定安装有摄像机构，所述可拆装防护板的内部活动连接有测量标板，通过激光测距仪、可拆装防护板、摄像机构和测量标板相互配合对机械手的移动进行双重测量，并根据测量的数据进行核对校准，实现对机械手实时的移动检测，能够提前预知机械手移动的偏差，便于及时对机械手进行调节和维修维护，避免出现故障时才不得不对机械手进行维修维护。
[0006]优选的，所述激光测距仪和测量标板信号连接有显示器，所述显示器固定安装于固定支架的内部，通过显示器对激光测距仪和测量标板测量的数据进行显示，便于操作人员对数据进行观察。
[0007]优选的，所述激光测距仪位于第二主臂的上方，通过第一主臂和可拆装防护板对激光测距仪进行封闭式防护，避免外界的光源影响激光测距仪的正常工作。
[0008]优选的，所述可拆装防护板包括防护板、安装弹簧和安装卡扣，所述防护板的内部固定安装有安装弹簧，所述安装弹簧的一端固定安装有和防护板活动连接的安装卡扣。
[0009]优选的，所述防护板的一端设置有基准板，所述安装卡扣的一端设置有卡扣，所述安装卡扣的顶端开设有拉槽，在对可拆装防护板进行拆装时，手动拉动拉槽对安装卡扣施加拉力，使安装卡扣拉伸安装弹簧，将安装卡扣从第一主臂的内部拉出，解除第一主臂和安装卡扣的卡死，对防护板进行拆装。
[0010]优选的，所述摄像机构包括摄像架和摄像头，所述摄像架和防护板固定安装，所述摄像架的内部固定安装有摄像头，所述摄像头位于测量标板的一侧。
[0011]优选的，所述测量标板的一端和第二主臂固定安装，所述测量标板的另一端开设有刻度数据，在第二主臂移动时带动测量标板进行移动，通过摄像头对测量标板的刻度读数进行影像录制，使测量标板的尺寸和第二主臂的尺寸相适配，通过测量标板的刻度读数和应第二主臂的具体位置相对应。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该双臂双截机械手，控制第二主臂在第一主臂的内部进行滑动，使第二主臂带动测量标板进行移动，通过摄像机构对测量标板的测量读数进行摄像并将摄像信息传递到显示器，同时通过激光测距仪对第二主臂顶端和激光测距仪之间的间距进行测量，将测量数据传递到显示器，进而通过对显示器显示的两组测量数据进行对比校准能够精准的得到机械手的位置数据，能够有效的对机械手的移动进行测量，提高机械手移动的精度，便于对机械手进行实时的检测，能够有效的预测机械手移动的偏差，提高机械手使用的便利性。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一可拆装防护板的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例一可拆装防护板的剖面结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例二的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例二的剖面结构示意图；
[0020]图中：1
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第一主臂，2
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第二主臂，3
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激光测距仪，4
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可拆装防护板，41
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防护板，42
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安装弹簧，43
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安装卡扣，5
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摄像机构，51
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摄像架，52
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摄像头，6
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测量标板，7
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显示器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]实施例一，如图1
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4所示，一种双臂双截机械手，包括第一主臂1，第一主臂1的内部活动连接有第二主臂2，第一主臂1的一端固定安装有固定支架，其特征在于：第一主臂1的内部固定安装有激光测距仪3，激光测距仪3的一侧设置有和第一主臂1固定安装的可拆装防护板4，可拆装防护板4的一端固定安装有摄像机构5，可拆装防护板4的内部活动连接有测量标板6，通过激光测距仪3、可拆装防护板4、摄像机构5和测量标板6相互配合对机械手的移动进行双重测量，并根据测量的数据进行核对校准，实现对机械手实时的移动检测，能够提前预知机械手移动的偏差，便于及时对机械手进行调节和维修维护，避免出现故障时才不得不对机械手进行维修维护。
[0023]激光测距仪3和测量标板6信号连接有显示器7，显示器7固定安装于固定支架的内部，通过显示器7对激光测距仪3和测量标板6测量的数据进行显示，便于操作人员对数据进行观察，激光测距仪3位于第二主臂2的上方，通过第一主臂1和可拆装防护板4对激光测距仪3进行封闭式防护，避免外界的光源影响激光测距仪3的正常工作。
[0024]可拆装防护板4包括防护板41、安装弹簧42和安装卡扣43，防护板41的内部固定安装有安装弹簧42，安装弹簧42的一端固定安装有和防护板41活动连接的安装卡扣43，防护
板41的一端设置有基准板，安装卡扣43的一端设置有卡扣，安装卡扣43的顶端开设有拉槽，在对可拆装防护板4进行拆装时，手动拉动拉槽对安装卡扣43施加拉力，使安装卡扣43拉伸安装弹簧42，将安装卡扣43从第一主臂1的内部拉出，解除第一主臂1和安装卡扣43的卡死，对防护板41进行拆装。
[0025]摄像机构5包括摄像架51和摄像头52，摄像架51和防护板41固定安装，摄像架51的内部固定安装有摄像头52，摄像头52位于测量标板6的一侧，测量标板6的一端和第二主臂2固定安装，测量标板6的另一端开设有刻度数据，在第二主臂2移动时带动测量标板6进行移动，通过摄像头52对测量标板6的刻度读数进行影像录制，使测量标板6的尺寸和第二主臂2的尺寸相适配，通过测量标板6的刻度读数和应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂双截机械手，包括第一主臂(1)，所述第一主臂(1)的内部活动连接有第二主臂(2)，所述第一主臂(1)的一端固定安装有固定支架，其特征在于：所述第一主臂(1)的内部固定安装有激光测距仪(3)，所述激光测距仪(3)的一侧设置有和第一主臂(1)固定安装的可拆装防护板(4)，所述可拆装防护板(4)的一端固定安装有摄像机构(5)，所述可拆装防护板(4)的内部活动连接有测量标板(6)。2.根据权利要求1所述的一种双臂双截机械手，其特征在于：所述激光测距仪(3)和测量标板(6)信号连接有显示器(7)，所述显示器(7)固定安装于固定支架的内部。3.根据权利要求1所述的一种双臂双截机械手，其特征在于：所述激光测距仪(3)位于第二主臂(2)的上方。4.根据权利要求1所述的一种双臂双截机械手，其特征在于：所述可拆装防护板(4)包括防护板(41)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲祠，
申请(专利权)人：湖北中净环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：