一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构，包括电机、底板、环形同步带以及主体；所述主体下方设置有皮带减速结构，电机的输出端与皮带减速结构输入端连接；所述皮带减速结构的输入端上安装有皮带轮，且皮带轮置于主体下方；所述主体上方安装有从动轮，环形同步带连接皮带轮和从动轮；所述底板固定在环形同步带上。本实用新型专利技术通过多组皮带减速组件的配合实现电机的减速，相比减速机减速来说，便于维修，成本更低，并且产生的噪声较小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构


[0001]本技术涉及一种垂直升降运行机构，具体涉及一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构。

技术介绍

[0002]现有的垂直升降运行机构大多采用电机加减速机驱动，但采用减速机驱动存在以下缺点：
[0003]1、现有的减速机运行时由于齿轮与齿轮的啮合，产生的噪声较大。
[0004]2、减速机的造价昂贵，损坏后不易维修，并且垂直升降运行机构需要的较小，无需较大的传动比。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构，以解决现有的减速机运行时由于齿轮与齿轮的啮合，产生的噪声较大；减速机的造价昂贵，损坏后不易维修，并且垂直升降运行机构需要的较小，无需较大的传动比的问题。
[0006]本技术采用皮带减速结构的垂直升降运行机构是通过以下技术方案来实现的：包括电机、底板、环形同步带以及主体；
[0007]主体下方设置有皮带减速结构，电机的输出端与皮带减速结构输入端连接；皮带减速结构的输入端上安装有皮带轮，且皮带轮置于主体下方；主体上方安装有从动轮，环形同步带连接皮带轮和从动轮；底板固定在环形同步带上。
[0008]作为优选的技术方案，皮带减速结构包括一级皮带减速组件、二级皮带减速组件和三级皮带减速组件，一级皮带减速组件的输入端与电机连接，二级皮带减速组件的输入端与一级皮带减速组件的输出端连接，三级皮带减速组件的输入端与二级皮带减速组件的输出端连接；皮带轮与三级皮带减速组件的输出端连接。
[0009]作为优选的技术方案，底板通过压板固定在环形同步带上。
[0010]作为优选的技术方案，主体两侧平行设置有两滑轨，且底板两侧均设置有与滑轨相对应的滑块，底板通过滑块延滑轨进行滑动。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过多组皮带减速组件的配合实现电机的减速，相比减速机减速来说，便于维修，成本更低，并且产生的噪声较小。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的平面结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]如图1
‑
图3所示，本技术的一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构，包括电机1、底板3、环形同步带4以及主体6；
[0018]主体6下方设置有皮带减速结构，电机1的输出端与皮带减速结构输入端连接；皮带减速结构的输入端上安装有皮带轮2，且皮带轮2置于主体6下方；主体6上方安装有从动轮8，环形同步带4连接皮带轮2和从动轮8；底板3固定在环形同步带4上；当伺服电机顺时针旋转，环形同步带上行，带动底板在滑轨上竖直上行，当底板上行到行程终点时，电机停止，然后伺服电机逆时针旋转，环形同步带下行，带动底板在滑轨上竖直下行，当底板下行到行程终点时，伺服电机停止。
[0019]本实施例中，皮带减速结构包括一级皮带减速组件9、二级皮带减速组件10和三级皮带减速组件11，一级皮带减速组件9的输入端与电机1连接，二级皮带减速组件10的输入端与一级皮带减速组件9的输出端连接，三级皮带减速组件的输入端与二级皮带减速组件10的输出端连接；皮带轮2与三级皮带减速组件的输出端连接，通过皮带减速结构起到电机的减速。
[0020]本实施例中，底板3通过压板12固定在环形同步带4上。
[0021]本实施例中，主体6两侧平行设置有两滑轨5，且底板3两侧均设置有与滑轨5相对应的滑块7，底板3通过滑块7延滑轨5进行滑动。
[0022]有益效果如下：驱动电机时，通过多组皮带减速组件的配合的减速，实现垂直升降运行机构升降的功能；相比减速机减速来说，便于维修，成本更低，并且产生的噪声较小。
[0023]工作原理如下：
[0024]当伺服电机顺时针旋转，环形同步带上行，带动底板在滑轨上竖直上行，当底板上行到行程终点时，电机停止，然后伺服电机逆时针旋转，环形同步带下行，带动底板在滑轨上竖直下行，当底板下行到行程终点时，伺服电机停止，如此完成一个循环。
[0025]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用皮带减速结构的垂直升降运行机构，其特征在于：包括电机(1)、底板(3)、环形同步带(4)以及主体(6)；所述主体(6)下方设置有皮带减速结构，电机(1)的输出端与皮带减速结构输入端连接；所述皮带减速结构的输入端上安装有皮带轮(2)，且皮带轮(2)置于主体(6)下方；所述主体(6)上方安装有从动轮(8)，环形同步带(4)连接皮带轮(2)和从动轮(8)；所述底板(3)固定在环形同步带(4)上。2.根据权利要求1所述的采用皮带减速结构的垂直升降运行机构，其特征在于：所述皮带减速结构包括一级皮带减速组件(9)、二级皮带减速组件(10)和三级皮带减速组件(11)，一级皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永，
申请(专利权)人：深圳市复兴智能设备中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：