对接装置及上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种对接装置及上料机构，对接装置包括底座、滑移机构和对接机构，底座的顶部安装有沿第一方向延伸的滑轨；滑移机构包括滑动板和滑移驱动件，滑动板与滑轨滑动连接，滑移驱动件用于驱动滑动板沿滑轨滑动；对接机构包括安装板、连接组件和定位组件，连接组件的底部与滑动板连接，连接组件的顶部与安装板可拆卸连接，定位组件包括两个沿第二方向间隔安装于安装板上方的定位块，第一方向垂直于第二方向，安装板用于支撑工件，且两个定位块分别与工件的两侧抵接。本实用新型专利技术的对接装置及上料机构通用性高。装置及上料机构通用性高。装置及上料机构通用性高。

【技术实现步骤摘要】
对接装置及上料机构


[0001]本技术涉及工装夹具
，特别涉及一种对接装置及上料机构。

技术介绍

[0002]目前，车身焊装车间采用机械抓手将放置于料框上的工件移动至对接装置，再由对接装置将工件运输至上件位置，进行工件的上件。
[0003]现有的对接装置中，用于放置工件的对接机构固定安装于对接装置，导致对接的工件类型单一，当工件的型号产生变化时用于放置工件的对接机构无法与工件进行匹配，通用性差。
[0004]鉴于上述缺陷，有必要提供一种对接装置及上料机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种对接装置及上料机构，旨在解决现有技术中的对接装置通用性差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种对接装置，所述对接装置包括：
[0007]底座，所述底座的顶部安装有沿第一方向延伸的滑轨；
[0008]滑移机构，所述滑移机构包括滑动板和滑移驱动件，所述滑动板与所述滑轨滑动连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动；
[0009]对接机构，所述对接机构包括安装板、连接组件和定位组件，所述连接组件的底部与所述滑动板连接，所述连接组件的顶部与所述安装板可拆卸连接，所述定位组件包括两个沿第二方向间隔安装于所述安装板上方的定位块，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述安装板用于支撑工件，且两个所述定位块分别与所述工件的两侧抵接。
[0010]可选地，所述连接组件包括安装座和连接柱，所述安装座设置于所述安装板和所述滑动板之间，所述连接柱竖向设置于所述安装座上方，所述安装板上开设有通孔，且所述连接柱具有与安装板卡接配合的夹持勾，所述连接柱穿过所述通孔连接所述安装板和所述安装座。
[0011]可选地，所述连接组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述滑动板，所述安装座设置于所述升降驱动件上方且形成容纳空间，所述连接柱的内部镂空且一侧形成开口，所述夹持勾包括竖向设置的连接板和自连接部向外弯折的弯折部，所述连接部伸入所述容纳空间内与所述升降驱动件的输出轴铰接，所述连接部形成导向孔，所述导向孔包括沿竖向依次分布的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向与所述连接部一致，所述第二段远离所述第一段的一端向靠近所述开口的一侧倾斜，所述安装座还包括设置于所述容纳空间内的固定销，所述固定销穿可滑动地设于所述导向孔，所述升降驱动件用于驱动所述连接部升降，以通过所述固定销与所述导向孔相配合，使所述弯折部伸出所述开口与所述安装板抵接或使所述弯折部与所述安装板脱离抵接并从所述开口缩回至所述连接柱的内部。
[0012]可选地，所述安装板包括相互连接的横板和竖板，所述横板上开设有所述通孔，所述竖板设置于所述横板上方，两个所述定位块安装于所述竖板的两端，所述横板沿第二方向上水平间隔安装有两个定位销，所述工件开设有两个定位孔，两个所述定位销用于与两个所述定位块一一对应的插接配合。
[0013]可选地，所述定位组件还包括安装梁和两个导向杆，所述安装梁沿第一方向延伸且穿设于所述竖板，两个所述导向杆分别竖向设置于所述安装梁两端，所述导向杆的高度高于所述定位块。
[0014]可选地，所述滑轨的数量为两个，且沿第二方向间隔设置，所述滑动板包括板本体和设置于所述板本体底部的两个滑块，所述滑块开设有滑槽，两个所述滑槽与两个所述滑轨一一对应地滑动配合，所述滑移驱动件为无杆气缸，且所述滑移驱动件设置于两个所述滑轨之间。
[0015]可选地，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件沿第二方向间隔布置于所述安装板的两端。
[0016]可选地，所述安装板上安装有间隔分别的吸附磁铁，所述吸附磁铁用于吸附工件。
[0017]可选地，所述底座沿第一方向间隔设置有两个用于与所述滑动板抵接的到位检测件。
[0018]另外，本技术还提供了一种上料机构，所述上料机构包括上述的对接装置。
[0019]本技术技术方案中对接装置在工作的过程中，滑移驱动件驱动滑移板向前移动，滑动板带动与其连接的对接机构向前移动，并使对接机构移动至对接位置，此时外部设备将工件抓取并放置到定位组件，定位组件包括两个沿第左右方向间隔安装于安装板上方的定位块，将工件的两侧分别与定位块相抵接，实现工件的定位。工件固定定位完毕后，滑移驱动件驱动滑动板向后移动，滑动板带动与其连接的对接机构向后移动，并使对接机构回复初始位置，并通过另一外界设备将定位于两个定位块之间的工件取走，如此循环。安装板通过一连接组件与滑动板连接，连接组件与安装板可拆卸连接，可以根据不同尺寸的工件选取对应的安装板定位工件，增加了对接装置的通用性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例的对接装置结构示意图；
[0022]图2为图1中连接组件在一状态下的剖视图；
[0023]图3为图1中连接组件在另一状态下的剖视图。
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接装置，其特征在于，所述对接装置包括：底座，所述底座的顶部安装有沿第一方向延伸的滑轨；滑移机构，所述滑移机构包括滑动板和滑移驱动件，所述滑动板与所述滑轨滑动连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动；对接机构，所述对接机构包括安装板、连接组件和定位组件，所述连接组件的底部与所述滑动板连接，所述连接组件的顶部与所述安装板可拆卸连接，所述定位组件包括两个沿第二方向间隔安装于所述安装板上方的定位块，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述安装板用于支撑工件，且两个所述定位块分别与所述工件的两侧抵接。2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述连接组件包括安装座和连接柱，所述安装座设置于所述安装板和所述滑动板之间，所述连接柱竖向设置于所述安装座上方，所述安装板上开设有通孔，且所述连接柱具有与安装板卡接配合的夹持勾，所述连接柱穿过所述通孔连接所述安装板和所述安装座。3.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述连接组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述滑动板，所述安装座设置于所述升降驱动件上方且形成容纳空间，所述连接柱的内部镂空且一侧形成开口，所述夹持勾包括竖向设置的连接板和自连接部向外弯折的弯折部，所述连接部伸入所述容纳空间内与所述升降驱动件的输出轴铰接，所述连接部形成导向孔，所述导向孔包括沿竖向依次分布的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向与所述连接部一致，所述第二段远离所述第一段的一端向靠近所述开口的一侧倾斜，所述安装座还包括设置于所述容纳空间内的固定销，所述固定销穿可滑动地设于所述导向孔，所述升降驱动件用于驱动所述连接部升降，以通过所述固定销与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘参参，莫文将，江迪，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：