本实用新型专利技术涉及轴圈装配领域，公开了一种垫圈与轴件装配的执行装置，包括垫圈运输轨道(200)、采集装置(202)以及采集平台(203)，采集装置(202)包括采集臂(204)，采集臂(204)可进行横向以及竖直方向的运动；工作时，垫圈被送至定位孔(209)上方并与定位孔(209)同轴线设置，定位杆(210)在轴推单元(208)的带动下插入在垫圈的内圈且端部伸入在定位孔(209)内；采集单元(205)夹持在垫圈的外侧面上；采集臂(204)带动垫圈进行运动运输至装配工位。该装置能够实现定位、“认头”自动装配等功能。自动装配等功能。自动装配等功能。
【技术实现步骤摘要】
一种垫圈与轴件装配的执行装置
[0001]本技术涉及非标自动化领域，尤其涉及了一种垫圈与轴件装配的执行装置。
技术介绍
[0002]现有的家电领域，对于电磁阀的使用非常多。但是现有电磁阀支架的安装一般还是采用手工拼装，电磁阀支架一般包括一个C型的支架，C型支架的一个面上固定安装固定轴，再在固定轴的内侧安装垫片以及密封圈。
[0003]由于该工件尺寸较小，支架之间的空间十分有限，人工装配垫圈十分困难，效率极低。本方案设计一种垫圈上料装置来解决该问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种垫圈与轴件装配的执行装置，其特征在于：包括垫圈运输轨道、采集装置以及采集平台，采集装置包括采集臂，采集臂可进行横向以及竖直方向的运动；
[0006]采集臂上安装有采集单元以及控制单元，采集单元为夹爪组件用于夹持在垫圈的侧面；控制单元包括定位单元、轴推单元；采集平台上设置有用于与定位单元配合的定位孔；
[0007]定位单元包括定位杆、定位杆的另一端安装在安装座内，安装座内设置有弹簧，弹簧和定位杆的端部软连接，定位杆受外力时轴向运动，弹簧进行压缩，撤去外力弹簧释放，定位杆回位；
[0008]采集装置还包括安装板，轴推单元安装在安装板上，轴推单元包括驱动单元和与驱动单元连接的驱动块，驱动块上设置有用于定位杆穿过的导向孔，驱动块可在驱动单元的带动下轴向运动；
[0009]工作时，垫圈被送至定位孔上方并与定位孔同轴线设置，定位杆在轴推单元的带动下插入在垫圈的内圈且端部伸入在定位孔内；采集单元夹持在垫圈的外侧面上；采集臂带动垫圈进行运动运输至装配工位。
[0010]作为优选，采集臂包括设置在上方的横向支架，横向支架上固定安装有横推气缸以及依靠横向气缸带动横向滑动的竖向支架，竖向支架上安装有竖向的气缸滑台，控制单元固定安装在气缸滑台上，且在竖向滑台带动进行上下运动。
[0011]作为优选，安装板固定安装在气缸滑台上，采集单元和轴推单元分别固定安装在安装板的两侧，驱动块位于气动夹爪的两夹爪之间。
[0012]作为优选，驱动块包括竖直方向与轴推单元运动部连接的第一板、横向延伸至气动夹爪两夹爪之间的第二板、以及固定连接在第二板端部的推块；安装座固定安装在安装板上且位于推块的上方，推块的总部设置的有贯穿的导孔，定位杆从导孔穿出至推块的下方。
[0013]作为优选，定位杆的轴径小于垫圈的内径，垫圈的外径大于定位孔的内径。
[0014]作为优选，运输轨道包括纵向运输轨道和横向运输轨道，纵向运输轨道和横向运输轨道呈T字型设置；横向运输轨道将垫片运输至端部进入纵向运输轨道，纵向运输轨道包括运输气缸和连接在运输气缸运动端的推板，推板的端部设置有与垫片边部匹配的弧形槽口，定位孔的一侧设置有限位台阶，横向运输轨道和纵向运输轨道的轨道宽度等于垫圈的外径。
[0015]通过以上技术方案，本技术具有以下技术效果：
[0016]本方案设计了一种垫圈的上料机构，其能够实现垫圈的稳定上料，而且在运输过程中能够保持水平，利用具有收缩功能的定位杆能够实现与工件的装配轴同轴装配。保证装配可靠等，实现自动定位自动装配。
附图说明
[0017]图1为装置结构示意图。
[0018]图2是控制单元结构示意图。
[0019]图3是控制单元结构示意图。
[0020]图4是运输轨道结构示意图。
[0021]图5是安装座与定位杆的装配示意图。
[0022]图中的附图标记为以下技术名称：
[0023]200—垫圈运输轨道、202—采集装置、203—采集平台、204—采集臂、205—采集单元、206—控制单元、207—定位单元、208—轴推单元、209—定位孔、210—定位杆、211—安装座、212—弹簧、213—安装板、214—横向支架、215—竖向支架、216—横推气缸、217—气缸滑台、218—驱动单元、219—驱动块、220—第一板、221—第二板、222—横向运输轨道、223—竖向运输轨道、224—限位台阶。
具体实施方式
[0024]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0025]实施例1
[0026]本方案在于解决垫圈套设在轴杆上的问题，由于轴杆在支架的内侧所以人工套设十分繁琐，效率低下。所以本方案针对该问题设计了运输垫圈的执行机构，其主要解决垫圈运输问题、解决与装配轴同轴的问题、同时解决如何使垫圈与装配轴装配时“认头”防卡死的问题。具体实施方式如下：
[0027]一种垫圈与轴件装配的执行装置，包括垫圈运输轨道200、采集装置202以及采集平台203，采集装置202包括采集臂204，采集臂204可进行横向以及竖直方向的运动；垫圈为扁平环状件，所以运输轨道需要要求其保证垫圈直线运动的同时不会发生横向摆动以及竖向的跳动，所以本方案采用条状槽型运输轨道进行运输。
[0028]采集臂204上安装有采集单元205以及控制单元206，采集单元205为夹爪组件用于夹持在垫圈的侧面；其中本实施例中采用的夹爪为两平行设置的夹臂，运动时平行靠拢或者张开，夹臂的下方连接横向的用于夹持垫圈边部的夹杆，夹杆的端部设置用于夹持的槽口。控制单元206包括定位单元207、轴推单元208；采集平台203上设置有用于与定位单元207配合的定位孔209；
[0029]定位单元207包括定位杆210、定位杆210的另一端安装在安装座211内，安装座211内设置有弹簧212，弹簧212和定位杆210的端部软连接，定位杆210受外力时轴向运动，弹簧212进行压缩，撤去外力弹簧212释放，定位杆210回位；其中整个定位单元207可以被采集臂204带动竖直方向上运动，其与轴推单元208的运动是相互独立的，不干涉的，两者配合使用进行夹持定位。
[0030]采集装置202还包括安装板213，轴推单元208安装在安装板213上，轴推单元208包括驱动单元218和与驱动单元218连接的驱动块219，驱动块219上设置有用于定位杆210穿过的导向孔，驱动块219可在驱动单元218的带动下轴向运动；
[0031]工作时，垫圈被送至定位孔209上方并与定位孔209同轴线设置，定位杆210在轴推单元208的带动下插入在垫圈的内圈且端部伸入在定位孔209内；采集单元205夹持在垫圈的外侧面上；采集臂204带动垫圈进行运动运输至装配工位。
[0032]本实施例中，采集臂204包括设置在上方的横向支架214，横向支架214上固定安装有横推气缸216以及依靠横向气缸带动横向滑动的竖向支架215，竖向支架215上安装有竖向的气缸滑台217，控制单元206固定安装在气缸滑台217上，且在竖向滑台带动进行上下运动。安装板213固定安装在气缸滑台217上，采集单元205和轴推单元208分别固定安装在安装板213的两侧，驱动块219位于气动夹爪的两夹爪之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垫圈与轴件装配的执行装置，其特征在于：包括垫圈运输轨道(200)、采集装置(202)以及采集平台(203)，采集装置(202)包括采集臂(204)，采集臂(204)可进行横向以及竖直方向的运动；采集臂(204)上安装有采集单元(205)以及控制单元(206)，采集单元(205)为夹爪组件用于夹持在垫圈的侧面；控制单元(206)包括定位单元(207)、轴推单元(208)；采集平台(203)上设置有用于与定位单元(207)配合的定位孔(209)；定位单元(207)包括定位杆(210)、定位杆(210)的另一端安装在安装座(211)内，安装座(211)内设置有弹簧(212)，弹簧(212)和定位杆(210)的端部软连接，定位杆(210)受外力时轴向运动，弹簧(212)进行压缩，撤去外力弹簧(212)释放，定位杆(210)回位；采集装置(202)还包括安装板(213)，轴推单元(208)安装在安装板(213)上，轴推单元(208)包括驱动单元(218)和与驱动单元(218)连接的驱动块(219)，驱动块(219)上设置有用于定位杆(210)穿过的导向孔，驱动块(219)可在驱动单元(218)的带动下轴向运动；工作时，垫圈被送至定位孔(209)上方并与定位孔(209)同轴线设置，定位杆(210)在轴推单元(208)的带动下插入在垫圈的内圈且端部伸入在定位孔(209)内；采集单元(205)夹持在垫圈的外侧面上；采集臂(204)带动垫圈进行运动运输至装配工位。2.根据权利要求1所述的一种垫圈与轴件装配的执行装置，其特征在于：采集臂(204)包括设置在上方的横向支架(214)，横向支架(214)上固定安装有横推气缸(216)以及依...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁青勇，李坤隆，
申请(专利权)人：杭州会锋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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