一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装机技术领域，具体涉及一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，包括机架、装设于机架的辊筒输送线、两组X轴移动模组、Y轴移动模组、灌装组件、与灌装组件连通的进料管、设置于机架上方的视觉定位组件、通风装置以及控制装置；其中，视觉定位组件包括固定于机架顶部的视觉防护罩、设置于视觉防护罩内的视觉相机镜头和视觉光源、设置于视觉相机镜头下方的伸缩防护板和镜头防护气缸，镜头防护气缸的气缸杆与伸缩防护板连接。本实用新型专利技术的灌装机有效防止罐装时由于高温物料蒸汽上升使视觉相机镜头产生水汽而造成镜头读取不到摄像的问题，并实现了灌装和码垛自动一体化，大大提升了灌装效率和精确度。大提升了灌装效率和精确度。大提升了灌装效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机


[0001]本技术涉及灌装机
，具体涉及一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机。

技术介绍

[0002]由于食用油油渣物料温度高达160
°
以上，且油渣物料中含有的氯离子带有强腐蚀性，所以传统的灌装形式通常在室外进行，并采用人工管道灌装的方式。然而，人工进行管道灌装，容易操作不当而受伤。作为技术改进，现有技术中出现了自动灌装机，但是，目前常规的灌装机主要利用镜头进行视觉定位，但由于物料温度较高，产生的蒸汽上升使镜头有水汽，造成镜头读取不到摄像，无法准确判断桶口的位置，从而影响灌装精确度和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，该灌装机能够防止罐装时由于高温物料蒸汽上升使摄像镜头产生水汽而造成镜头读取不到摄像的问题，提升了灌装效率和精确度。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]提供一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，包括机架、装设于所述机架的辊筒输送线、两组X轴移动模组、与所述X轴移动模组滑动连接的Y轴移动模组、与所述Y 轴移动模组连接的灌装组件、与所述灌装组件连通的进料管、设置于所述机架上方的视觉定位组件和通风装置以及控制装置；所述视觉定位组件包括固定于所述机架顶部的视觉防护罩、设置于所述视觉防护罩内的视觉相机镜头和视觉光源、设置于所述视觉相机镜头下方的伸缩防护板和镜头防护气缸，所述镜头防护气缸的气缸杆与所述伸缩防护板连接。
[0006]上述技术方案中，所述机架的两侧设置有移动气缸和移动封板，所述移动气缸的气缸杆与所述移动封板连接。
[0007]上述技术方案中，所述X轴移动模组包括装设于所述机架的X轴滑轨、X轴伺服电机、与所述X轴伺服电机连接的同步带轮组以及与所述同步带轮组连接的X轴滑座，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块。
[0008]上述技术方案中，所述Y轴移动模组包括Y轴滑轨、设置于所述Y轴滑轨的Y轴滑座以及与所述Y轴滑座连接的Y轴伺服电机，所述Y轴滑座通过连接板与所述X轴滑座连接。
[0009]上述技术方案中，所述灌装组件包括装设于所述连接板的罐装升降气缸、与所述罐装升降气缸的气缸杆连接的罐枪安装板和固定于所述罐枪安装板的罐枪，所述罐枪的进料口与所述进料管连通，所述进料管上设置有灌装球阀。
[0010]上述技术方案中，所述罐枪设置有满料传感器。
[0011]上述技术方案中，还包括清洗管，所述清洗管与所述罐枪连通。
[0012]上述技术方案中，所述辊筒输送线装设于机架的辊筒支架、设置于所述辊筒支架的若干个辊筒，设置于所述辊筒上方的托板、设置于所述托板下方的称重传感器以及托板阻挡机构，所述称重传感器通过称重传感器支架与所述辊筒支架固定，所述托板阻挡机构
包括固定于辊筒支架的阻挡气缸和能够插入辊筒间隙的升降挡板，所述阻挡气缸的气缸杆与所述升降挡板连接。
[0013]上述技术方案中，所述辊筒支架设置有用于检测托板位置的光电传感器。
[0014]上述技术方案中，所述通风装置包括固定于机架的防护罩、装设于所述防护罩的进风扇和排风扇。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，包括机架、装设于机架的辊筒输送线、两组X轴移动模组、与X轴移动模组滑动连接的Y轴移动模组、与Y 轴移动模组连接的灌装组件、与灌装组件连通的进料管、设置于机架上方的视觉定位组件和通风装置以及控制装置；其中，视觉定位组件包括固定于机架顶部的视觉防护罩、设置于视觉防护罩内的视觉相机镜头和视觉光源、设置于视觉相机镜头下方的伸缩防护板和镜头防护气缸，镜头防护气缸的气缸杆与伸缩防护板连接。采用上述结构，工作时已经开好盖待灌装的料桶通过辊筒输送线进入到灌装工位，然后镜头防护气缸将觉相机镜头下方的伸缩防护板打开，视觉相机镜头对料桶的桶口进行拍照定位，其中视觉光源为相机拍照提供稳定的光源，避免因环境光线不同对拍照质量的影响，拍照完成后镜头防护气缸带动伸缩防护板关闭，从而对镜头进行保护，防止罐装时由于蒸汽上升使视觉相机镜头产生水汽而读取不到摄像；接着，灌装组件通过X轴移动模组和Y轴移动模组移动到桶口的上方，然后灌装组件下降至桶口内进行灌装，当灌装量达到设定值后停止灌装，然后灌装组件上升并通过X轴移动模组和Y轴移动模组移动到下一个桶口的上方，重复上述灌装工序，直至所有料桶均完成灌装后由辊筒输送线输出。与现有技术相比，本技术的灌装机通过视觉定位组件的准确摄像定位使罐装组件能够精确伸进灌装桶口，大大提升了灌装效率和精确度，而且有效防止罐装时由于高温物料蒸汽上升使视觉相机镜头产生水汽而造成镜头读取不到摄像的问题，该灌装机实现了灌装和码垛一体化，减少辅助时间，提升了整体设备的自动化效率。
附图说明
[0017]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的结构示意图。
[0019]图2为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的另一角度的结构示意图。
[0020]图3为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的视觉定位组件的结构示意图。
[0021]图4为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的X轴移动模组的结构示意图。
[0022]图5为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的Y轴移动模组的结构示意图。
[0023]图6为本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的灌装组件的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]机架1、移动封板11、移动气缸12；
[0026]视觉定位组件2、视觉防护罩21、视觉相机镜头22、伸缩防护板23、镜头防护气缸24；
[0027]X轴移动模组3、X轴伺服电机31、同步带轮组32、X轴滑座33、X轴滑轨34、X 轴滑块 35 ；
[0028]Y轴移动模组4、Y轴伺服电机41、Y轴滑座42；
[0029]灌装组件5、罐装升降气缸51、罐枪52、连接板53；
[0030]辊筒输送线6、辊筒61、托板62；
[0031]通风装置7、进料管8、控制装置9、料桶10。
具体实施方式
[0032]结合以下实施例及附图对本技术作进一步描述。
[0033]本实施例的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机的具体实施方式如图1和图2所示，包括机架1、装设于机架1的辊筒61输送线6、两组X轴移动模组3、与X轴移动模组3滑动连接的Y轴移动模组4、与Y轴移动模组4连接的灌装组件5、与灌装组件5连通的进料管8、设置于机架1上方的视觉定位组件2和通风装置7以及控制装置9；其中，如图3所示，视觉定位组件2包括固定于机架1顶部的视觉防护罩21、设置于视觉防护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，其特征在于：包括机架、装设于所述机架的辊筒输送线、两组X轴移动模组、与所述X轴移动模组滑动连接的Y轴移动模组、与所述Y轴移动模组连接的灌装组件、与所述灌装组件连通的进料管、设置于所述机架上方的视觉定位组件和通风装置以及控制装置；所述视觉定位组件包括固定于所述机架顶部的视觉防护罩、设置于所述视觉防护罩内的视觉相机镜头和视觉光源、设置于所述视觉相机镜头下方的伸缩防护板和镜头防护气缸，所述镜头防护气缸的气缸杆与所述伸缩防护板连接。2.根据权利要求1所述的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，其特征在于：所述机架的两侧设置有移动气缸和移动封板，所述移动气缸的气缸杆与所述移动封板连接。3.根据权利要求1所述的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，其特征在于：所述X轴移动模组包括装设于所述机架的X轴滑轨、X轴伺服电机、与所述X轴伺服电机连接的同步带轮组以及与所述同步带轮组连接的X轴滑座，所述X轴滑轨上设置有X轴滑块。4.根据权利要求3所述的一种耐高温耐腐蚀视觉定位灌装机，其特征在于：所述Y轴移动模组包括Y轴滑轨、设置于所述Y轴滑轨的Y轴滑座以及与所述Y轴滑座连接的Y轴伺服电机，所述Y轴滑座通过连接板与所述X轴滑座连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：房广译，昌斌，林嘉欣，观贵何，陈粤，张晓敏，
申请(专利权)人：广州福雷特智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：