驱动装置及自动化割草设备制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动装置及自动化割草设备，驱动装置用于驱动自动化行进设备的功能模组动作，驱动装置包括壳体、驱动机构和控制电路板，壳体安装于自动化行进设备的机架，壳体包括内腔和外腔，驱动机构容置于内腔并与功能模组连接，控制电路板容置于外腔并与驱动机构电连接，控制电路板用于控制驱动机构驱动功能模组进行动作，其中，壳体还设有连通外腔的第一开口，控制电路板显露于第一开口，驱动装置还包括第一门盖，第一门盖用于封盖第一开口，当控制电路板出现故障需要取出维修时，可以打开门盖通过第一开口将控制电路板从外腔中取出，便于控制电路板的拆装，操作方便，省时省力，提升维修便利性。提升维修便利性。提升维修便利性。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及自动化割草设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种驱动装置及自动化割草设备。

技术介绍

[0002]目前自动化行进设备中用于执行功能作业的功能模组通常采用控制模组控制其动作，如自动割草机中用于控制切割模组动作的控制模组，集成有驱动电机和控制电路板。当控制电路板出现故障要取出维修时，需要将控制模组整体拆卸下来，再将控制模组拆开，方可取下控制电路板，拆装困难，操作不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种驱动装置及自动化割草设备。
[0004]本申请第一方面提出驱动装置，用于驱动自动化行进设备的功能模组进行动作，所述功能模组用于执行自动化行进设备的功能作业，所述驱动装置包括：
[0005]壳体，安装于所述自动化行进设备的机架，所述壳体包括内腔和外腔；
[0006]驱动机构，容置于所述内腔并与所述功能模组连接；
[0007]控制电路板，容置于所述外腔并与所述驱动机构电连接，所述控制电路板用于控制所述驱动机构驱动所述功能模组进行动作；
[0008]其中，所述壳体还设有连通所述外腔的第一开口，所述控制电路板显露于所述第一开口，所述驱动装置还包括第一门盖，所述第一门盖用于封盖所述第一开口。
[0009]本申请第二方面还提出一种自动化割草设备，包括：
[0010]机架；
[0011]驱动模组，安装于所述机架，用于驱动所述自动化割草设备行进；
[0012]切割模组，用于执行割草作业；
[0013]上述的驱动装置，安装于所述机架并与所述切割模组连接，所述驱动装置用于驱动所述切割模组进行动作。
[0014]本申请的有益效果为：
[0015]本申请提出的驱动装置，将控制电路板与驱动机构分开安装，且将驱动机构容置于内腔，控制电路板容置于外腔，这样当控制电路板出现故障需要取出维修时，可以打开门盖通过第一开口将控制电路板从外腔中取出，便于控制电路板的拆装，操作方便，省时省力，提升维修便利性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请提出的自动化割草设备的结构示意图。
[0018]图2是本申请提出的自动化割草设备的控制模组处的分解示意图。
[0019]图3是本申请提出的自动化割草设备的驱动装置处的分解示意图。
[0020]图4是本申请提出的驱动装置的结构示意图。
[0021]图5是本申请提出的驱动装置的爆炸示意图。
[0022]图6是本申请提出的壳体的结构示意图。
[0023]图7是本申请提出的控制模组的第一视角结构示意图。
[0024]图8是本申请提出的控制模组的第二视角结构示意图。
[0025]图9是本申请提出的控制模组的第三视角结构示意图。
[0026]图10是本申请提出的控制模组的爆炸示意图。
[0027]图11是本申请提出的传热元件安装于导热支撑板的结构示意图。
[0028]图12是本申请提出的传热元件、导热支撑板与控制板之间的爆炸示意图。
[0029]图13是本申请提出的激光雷达安装于控制模组的结构示意图。
[0030]图14是本申请提出的护盖的爆炸示意图。
[0031]图15是本申请提出的罩壳的结构示意图。
[0032]图16是本申请提出的静电释放机构的第一视角结构示意图。
[0033]图17是本申请提出的静电释放机构的第二视角结构示意图。
[0034]图18是本申请提出的静电释放机构的第三视角结构示意图。
[0035]图19是本申请提出的电源模组安装于底壳的结构示意图。
[0036]图20是本申请提出的电源模组安装于底壳的剖视示意图。
[0037]图21是图20中A处的局部放大示意图。
[0038]图22是本申请提出的电源模组的结构示意图。
[0039]图23是本申请提出的电连接装置从输出端子拔出的结构示意图。
[0040]图24是本申请提出的电连接装置的结构示意图。
[0041]附图标号排布如下：
[0042]100
‑
驱动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
壳体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
内腔
[0043]12
‑
外腔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
第一开口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
隔板
[0044]15
‑
第二开口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
传动轴
[0045]22
‑
主动摆臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
从动摆臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
控制电路板
[0046]40
‑
第一门盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑
封盖部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑
围挡部
[0047]50
‑
第二门盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1000
‑
自动化割草设备
ꢀꢀꢀ
200
‑
机架
[0048]300
‑
驱动模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
301
‑
驱动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
302
‑
从动轮
[0049]400
‑
切割模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
500
‑
控制模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
501
‑
底壳
[0050]502
‑
导热支撑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
503
‑
控制板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5031
‑
主控芯片
[0051]5032
‑
接地端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
504
‑
传热元件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5041
‑
传热板
[0052]5042
‑
安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
505
‑
散热结构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于驱动自动化行进设备的功能模组动作，其特征在于，所述驱动装置包括：壳体，安装于所述自动化行进设备的机架，所述壳体包括内腔和外腔；驱动机构，容置于所述内腔并与所述功能模组连接；控制电路板，容置于所述外腔并与所述驱动机构电连接，所述控制电路板用于控制所述驱动机构驱动所述功能模组进行动作；其中，所述壳体还设有连通所述外腔的第一开口，所述控制电路板显露于所述第一开口，所述驱动装置还包括第一门盖，所述第一门盖用于封盖所述第一开口。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一门盖包括封盖部和围设于所述封盖部周沿的围挡部，当所述第一门盖封盖于所述第一开口时，所述围挡部包覆于至少部分所述壳体。3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括密封圈，所述密封圈被配置为密封所述第一门盖与所述第一开口之间的缝隙。4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一门盖可拆卸连接于所述壳体；或者，所述第一门盖的一侧与所述壳体可转动连接。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体还包括隔板，所述隔板设于所述内腔与所述外腔之间，以分隔所述内腔与所述外腔。6.如权利要求1
‑
4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体还设有连通所述内腔的第二开口，所述第二开口用于供所述驱动机构通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：