行星减速器及具有它的轮毂电机系统和电动车辆技术方案

本实用新型专利技术提出一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。其中，所述行星减速器包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈。所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮均与所述一级太阳轮啮合，所述一级太阳轮能够与驱动机构的输出端相连。所述二级行星轮系包括二级太阳轮和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，每个所述二级行星轮均与所述二级太阳轮啮合。所述一级行星轮系和所述二级行星轮系沿所述内齿圈的轴向排列设置。具有结构紧凑和装配难度低的优点。难度低的优点。难度低的优点。

【技术实现步骤摘要】
行星减速器及具有它的轮毂电机系统和电动车辆


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，为了提升电机的减速机构的速比，往往增加减速机构的行星减速组件，但会造成减速器尺寸偏大大和结构不紧凑的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。其中该行星减速器具有结构紧凑和装配难度低的优点。
[0004]本技术实施例还提出一种轮毂电机系统。
[0005]本技术实施例还提出一种电动车辆。
[0006]本技术实施例的行星减速器包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈。
[0007]所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮均与所述一级太阳轮啮合，多个所述一级行星轮可旋转地设在所述一级行星架上，其中所述一级太阳轮的旋转方向能够与所述一级行星架的旋转方向相同。
[0008]所述二级行星轮系包括二级太阳轮和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，所述二级太阳轮的转速和旋转方向能够对应地与所述一级行星架的转速和旋转方向相同，多个所述二级行星轮沿所述二级太阳轮的周向间隔开地置，每个所述二级行星轮均与所述二级太阳轮啮合。换言之，所述二级太阳轮的转速与所述一级行星架的转速相同，且所述二级太阳轮旋转方向能够与所述一级行星架的旋转方向也相同。
[0009]所述一级行星轮系和所述二级行星轮系沿所述内齿圈的轴向排列设置，每个所述一级行星轮与所述内齿圈相啮合，每个所述二级行星轮与所述内齿圈相啮合。
[0010]本技术实施例的行星减速器，通过将一级行星轮系与二级行星轮系均设置在同一内齿圈上，一级行星轮系上的一级行星轮与二级行星轮系的二级太阳轮转动，可以减少一级行星轮系和二级行星轮系占用内齿圈的轴向上的空间，增加了行星减速器结构的紧凑性和合理性。
[0011]此外，通过所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，一级行星轮系和二级行星轮系可以作为一个整体，在与内齿圈转动配合的同时，可以整体的在内齿圈的轴向的移动，以此增加行星减速器的缓冲能力，降低了行星减速器的装配的难度。
[0012]因此，本技术实施例的行星减速器具有结构紧凑和装配难度低的优点。
[0013]在一些实施例中，所述一级行星架包括第一板体和多个第一配合件，多个所述第一配合件沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置在所述第一板体上，所述一级行星轮与所
述第一配合件一一对应且可转动地相连，所述第一板体与所述二级太阳轮相连，所述第一板体的外周轮廓位于所述内齿圈的内周轮廓的内侧。本技术实施例的行星减速器，通过将一级行星架分为第一板体和多个第一配合件，每个所述第一配合件对应地与所述一级行星轮可转动地相连一级行星轮可与一级行星架的配合，具有结构简单的优点。
[0014]在一些实施例中，所述第一板体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一配合件的一端与所述第一表面相连，所述第一配合件的另一端沿所述一级太阳轮的轴向朝着远离所述第二表面的方向延伸，所述一级行星轮可转动地且对应地设置在所述第一配合件上，所述二级太阳轮靠近所述第二表面设置。本技术实施例的行星减速器，通过一级行星轮与二级行星轮分别位于第一板体相对设置的两侧，可以避免一级行星轮和二级行星轮之间在内齿圈的轴向形成的干涉，进一步提升了行星减速器结构的紧凑性和合理性。
[0015]在一些实施例中，所述第一配合件包括第一连接轴和第一轴承，所述第一连接轴与所述第一板体的所述第一表面相连，所述第一轴承套在所述第一连接轴上，每个所述一级行星轮均具有第一中心孔，所述第一轴承设置在所述第一中心孔内，且所述第一轴承与所述一级行星轮相连。本技术实施例的行星减速器通过将第一配合件分为第一连接轴和第一轴承，通过第一轴承提升了第一配合件与一级行星轮之间的转动配合的顺畅性，减轻了一级行星轮及第一连接轴的磨损，具有提升行星减速器的使用寿命的优点。
[0016]在一些实施例中，所述二级太阳轮包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿着二级太阳轮的轴线设置，所述第一段与多个所述二级行星轮啮合，所述第二段的外周壁具有第一定位部，所述一级行星架开设有配合孔，所述配合孔的中心轴线与所述二级太阳轮的中心轴线重合，所述配合孔的孔壁上设有第一配合部，以用于实现所述二级太阳轮与所述一级行星架的同速转动。本技术实施例的行星减速器，通过将二级太阳轮的一部分与二级行星轮啮合，二级太阳轮的另一部分与一级行星架连接，以通过一级行星架的转动驱动二级太阳轮的转动，进一步缩减了一级行星轮系和二级行星轮系占用内齿圈的轴向上的占用的空间，进一步提升了该行星减速器结构的紧凑性。
[0017]在一些实施例中，所述配合孔的孔壁上设有齿槽和齿牙中的一者，所述第二段的外周壁上设有所述齿槽和所述齿牙中的另一者，所述齿牙设置于所述齿槽内。由此，提升了二级太阳轮与一级行星架传动的效率，具有结构简单和紧凑性高的优点。
[0018]在一些实施例中，所述二级行星轮系还包括二级行星架，所述二级行星架包括第二板体和多个第二配合件，多个所述第二配合件沿所述二级太阳轮的周向间隔开地设置在所述第二板体上，任一所述二级行星轮通过对应的第二配合件可旋转地设在所述第二板体上。
[0019]本技术实施例的行星减速器，通过设置二级行星架可以使多个二级行星轮的转动同步性好，具有提升结构稳定性和动力传动的可靠性的优点。
[0020]在一些实施例中，所述第二配合件包括第二连接轴和第二轴承，所述第二连接轴的一端与所述第二板体相连，所述第二连接轴的另一端沿所述二级太阳轮的轴向朝着靠近所述一级行星轮的一侧延伸，所述第二轴承套在所述第二连接轴上，每个所述二级行星轮具有第二中心孔，所述第二轴承设置在第二中心孔内，且所述第二轴承与所述二级行星轮相连。本技术实施例的行星减速器，通过将第二配合件分为第二连接轴和第二轴承，具有使第二配合件与二级行星轮之间的转动配合更顺畅，减轻了二级行星轮的磨损，具有进
一步提升行星减速器的使用寿命的优点。
[0021]本技术实施例的轮毂电机系统，包括电机、轮毂和上述任一结构所述的行星减速器，所述电机的转子与所述一级太阳轮相连，所述内齿圈与所述轮毂相连。本技术实施例的轮毂电机系统具有结构紧凑和装配难度低的优点。
[0022]本技术实施例的轮毂电机系统，包括电机、轮毂和上述所述的行星减速器，所述电机的转子与所述一级太阳轮相连，所述内齿圈与所述轮毂相连，所述一级太阳轮的轴向设有第一通孔，所述二级太阳轮上设有第二通孔，多个所述二级行星轮可旋转地设在所述二级行星架上，所述电机包括芯轴，所述芯轴的一端与电机的定子相连，且所述芯轴的另一端依次穿过所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器(100)，其特征在于，包括：一级行星轮系(1)，所述一级行星轮系(1)包括一级太阳轮(11)、一级行星架(12)和多个一级行星轮(13)，多个所述一级行星轮(13)沿所述一级太阳轮(11)的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮(13)均与所述一级太阳轮(11)啮合，多个所述一级行星轮(13)可旋转地设在所述一级行星架(12)上，其中所述一级太阳轮(11)的旋转方向能够与所述一级行星架(12)的旋转方向相同；二级行星轮系(2)，所述二级行星轮系(2)包括二级太阳轮(21)和多个二级行星轮(23)，所述二级太阳轮(21)与所述一级行星架(12)相连，所述二级太阳轮(21)的转速和旋转方向能够对应地与所述一级行星架(12)的转速和旋转方向相同，多个所述二级行星轮(23)沿所述二级太阳轮(21)的周向间隔开地置，每个所述二级行星轮(23)均与所述二级太阳轮(21)啮合；内齿圈(3)，所述一级行星轮系(1)和所述二级行星轮系(2)沿所述内齿圈(3)的轴向排列设置，每个所述一级行星轮(13)与所述内齿圈(3)相啮合，每个所述二级行星轮(23)与所述内齿圈(3)相啮合。2.根据权利要求1所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述一级行星架(12)包括第一板体(121)和多个第一配合件(122)，多个所述第一配合件(122)沿所述一级太阳轮(11)的周向间隔开地设置在所述第一板体(121)上，所述一级行星轮(13)与所述第一配合件(122)一一对应且可转动地相连，所述第一板体(121)与所述二级太阳轮(21)相连，所述第一板体(121)的外周轮廓位于所述内齿圈(3)的内周轮廓的内侧。3.根据权利要求2所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述第一板体(121)具有相对设置的第一表面(1211)和第二表面(1212)，所述第一配合件(122)的一端与所述第一表面(1211)相连，所述第一配合件(122)的另一端朝着远离所述第二表面(1212)的方向延伸，所述一级行星轮(13)可转动地且对应地设置在所述第一配合件(122)上，所述二级太阳轮(21)靠近所述第二表面(1212)设置。4.根据权利要求3所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述第一配合件(122)包括第一连接轴(1221)和第一轴承(1222)，所述第一连接轴(1221)与所述第一板体(121)的所述第一表面(1211)相连，所述第一轴承(1222)套在所述第一连接轴(1221)上，每个所述一级行星轮(13)均具有第一中心孔(131)，所述第一轴承(1222)设置在所述第一中心孔(131)内，且所述第一轴承(1222)与所述一级行星轮(13)相连。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述二级太阳轮(21)包括第一段(212)和第二段(213)，所述第一段(212)和所述第二段(213)沿着二级太阳轮(21)的轴线设置，所述第一段(212)与多个所述二级行星轮(23)啮合，所述第二段(213)的外周壁具有第一定位部，所述一级行星架(12)开设有配合孔(123)，所述配合孔(123)的中心轴线与所述二级太阳轮(21)的中心轴线重合，所述配合孔(123)的孔壁上设有第一配合部，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东美芝制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：