本实用新型专利技术提供一种张紧机构，包括柔性支撑件、驱动组件、传感器及刚性支撑件，刚性支撑件与驱动组件连接并抵持第二带轮，柔性支撑件包括连接体和柔性体，柔性体包括柔性部和连接部，连接部设于柔性部的部分端部，连接部与连接体连接，传感器设于连接体并与柔性部的端面抵接，且传感器电连接于驱动组件，连接体与驱动组件连接，柔性部与第一带轮抵持。本实用新型专利技术通过柔性部抵接第一带轮，驱动组件驱动刚性支撑件移动，刚性支撑件抵推第二带轮，以使皮带张紧于第一带轮和第二带轮，传感器检测出柔性部的压力，且发送电信号至驱动组件，若驱动组件接收到的张紧力大于或等于预设的阈值，则停止驱动刚性驱动组件移动，实现自动化调整皮带的松紧度。带的松紧度。带的松紧度。
【技术实现步骤摘要】
张紧机构
[0001]本技术涉及组装装置
，尤其涉及一种张紧机构。
技术介绍
[0002]如今在制造业中皮带传动机构应用极为广泛，可应用于机器人相邻关节之间的传动，皮带传动机构包括主动轮、从动轮及皮带，主动轮和从动轮分别装在主动轴和从动轴上，利用皮带与两轮间的摩擦力，实现主动轮与从动轮的联动。组装皮带传动机构时，一般通过人工作业的方式将皮带组装至主动轮和从动轮。然而，人工组装的劳动强大，效率低，且人工组装过程中，无法很好的调节皮带在主动轮和从动轮之间的松紧度，导致皮带传动机构的组装精度低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种张紧机构，以解决如何提高皮带传动机构的组装效率和组装精度的技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种张紧机构，用于调节第一带轮和第二带轮之间的距离，以张紧连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带，所述张紧机构包括柔性支撑件、驱动组件、传感器及刚性支撑件，所述刚性支撑件与所述驱动组件连接并用于抵持所述第二带轮，所述柔性支撑件包括连接体和柔性体，所述柔性体包括柔性部和连接部，所述连接部设于所述柔性部朝向所述连接体的部分端部，所述连接部与所述连接体连接，所述传感器设于所述连接体，并与所述柔性部的端面抵接，且所述传感器电连接于所述驱动组件，所述连接体背对所述柔性部的一侧与所述驱动组件连接，所述柔性部用于与所述第一带轮抵持，所述驱动组件用于驱动所述刚性支撑件带动所述第二带轮运动，用于张紧所述皮带。
[0005]在一些实施例中，所述柔性部包括连接块和柔性块，所述连接块与所述连接部连接，所述柔性块位于所述连接块的一侧，并位于所述连接体和所述第一带轮之间，所述柔性块朝向所述连接块的一侧凸设有间隔设置的连接端，所述连接端与所述连接块连接，所述柔性块的一端与所述传感器抵接，所述柔性块的另一端与所述第一带轮抵持。
[0006]在一些实施例中，沿远离所述柔性块的方向，所述连接端的横截面积逐渐减小。
[0007]在一些实施例中，所述柔性部还包括抵推块，所述抵推块连接于所述柔性块的一侧，并位于所述连接块远离所述连接体的一侧，所述抵推块与所述第一带轮抵接。
[0008]在一些实施例中，所述抵推块与所述连接块的间隙宽度不大于所述柔性块与所述连接体之间的间隙宽度。
[0009]在一些实施例中，所述连接体包括底板及围绕所述底板依次连接形成容置槽的第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，所述第一侧板与所述连接体连接，所述传感器穿设于所述第一侧板，所述驱动组件设于所述容置槽内并穿过所述第三侧板。
[0010]在一些实施例中，所述张紧机构还包括：显示件，设于所述连接体上并封盖于所述容置槽，所述显示件电连接于所述传感器，以显示所述传感器的感测信息。
[0011]在一些实施例中，所述柔性支撑件还包括：支撑体，所述支撑体连接于所述连接体背离所述柔性体的一端并与所述刚性支撑件滑动连接。
[0012]在一些实施例中，所述刚性支撑件包括：抵持体，连接于所述驱动组件并抵持于所述第二带轮；滑动体，连接于所述抵持体朝向所述支撑体的一侧并与所述支撑体滑动连接。
[0013]上述的张紧机构使用时放置于第一带轮和第二带轮之间，柔性部弹性抵接于第一带轮；然后，驱动组件驱动刚性支撑件朝向第二带轮移动，使刚性支撑件抵推第二带轮，以使皮带张紧于第一带轮和第二带轮，同时，柔性部抵推传感器，传感器受到柔性部的抵压并检测出柔性部的压力，从而得到皮带的张紧力，并发送电信号至驱动组件，驱动组件接收传感器所检测的张紧力，若驱动组件接收到的张紧力大于或等于预设的阈值，则停止驱动刚性驱动组件移动，以完成皮带的组装，实现自动化调整皮带的松紧度，提高了组装效率。本方案通过柔性部抵压传感器，可实现快速检测皮带的松紧度，提高了组装精度。
附图说明
[0014]图1为张紧机构在机器人上的使用状态图。
[0015]图2为图1所示的张紧机构的工作状态图。
[0016]图3为图2所示的张紧机构的另一角度的立体结构示意图。
[0017]图4为图3所示的张紧机构的立体结构分解图。
[0018]图5为图3所示的张紧组件的
Ⅴ
位置的局部放大图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]张紧机构
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[0021]柔性支撑件
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[0022]连接体
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[0023]底板
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111
[0024]容置槽
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[0025]第一侧板
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[0026]第二侧板
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[0027]第三侧板
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[0028]第四侧板
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[0029]柔性体
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[0030]柔性部
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[0031]连接块
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[0032]柔性块
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[0033]连接端
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[0034]抵推块
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1214
[0035]连接部
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[0036]支撑体
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[0037]支撑板
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[0038]引导块
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[0039]引导凹槽
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[0040]驱动组件
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[0041]固定板
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[0042]驱动件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张紧机构，用于调节第一带轮和第二带轮之间的距离，以张紧连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带，其特征在于，所述张紧机构包括柔性支撑件、驱动组件、传感器及刚性支撑件，所述刚性支撑件与所述驱动组件连接并用于抵持所述第二带轮，所述柔性支撑件包括连接体和柔性体，所述柔性体包括柔性部和连接部，所述连接部设于所述柔性部朝向所述连接体的部分端部，所述连接部与所述连接体连接，所述传感器设于所述连接体，并与所述柔性部的端面抵接，且所述传感器电连接于所述驱动组件，所述连接体背对所述柔性部的一侧与所述驱动组件连接，所述柔性部用于与所述第一带轮抵持，所述驱动组件用于驱动所述刚性支撑件带动所述第二带轮运动，用于张紧所述皮带。2.如权利要求1所述的张紧机构，其特征在于，所述柔性部包括连接块和柔性块，所述连接块与所述连接部连接，所述柔性块位于所述连接块的一侧，并位于所述连接体和所述第一带轮之间，所述柔性块朝向所述连接块的一侧凸设有间隔设置的连接端，所述连接端与所述连接块连接，所述柔性块的一端与所述传感器抵接，所述柔性块的另一端与所述第一带轮抵持。3.如权利要求2所述的张紧机构，其特征在于，沿远离所述柔性块的方向，所述连接端的横截面积逐渐减小。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：熊洁，龙波，王志，赵格，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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