一种工件二次定位装置及工件定位加工系统制造方法及图纸

本申请公开了一种工件二次定位装置及工件定位加工系统，包括：底座，作为固定件；支撑柱，垂直设于所述底座上；定位盘，设于所述支撑柱顶部；二次定位机构，设于所述定位盘上；其中，所述二次定位机构上设有匹配工件位置关系的定位结构。通过根据工件结构的位置关系，设定二次定位机构的定位结构，使得工件在通过机器人放置在二次定位机构上时，即可通过二次定位机构的定位结构进行自动定位，摆正工件的位置和角度。调节过后，再由机器人抓取并移动放置在自动化机床上，这样就可以使得机器人对工件的抓取位置不出现角度偏差，匹配夹具工位。可以直接放置在加工中心内部的机床夹具上，进行加工。行加工。行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种工件二次定位装置及工件定位加工系统


[0001]本申请涉及机加工
，具体而言，涉及一种工件二次定位装置及工件定位加工系统。

技术介绍

[0002]工件的定位加工，是机加工工艺中常见的工艺流程。待加工的工件进行加工前，是放置在工件堆放框架上或者直接放在地面上的。
[0003]采用自动化智能机器人对工件进行移动时，机器人的机械手会对工件进行首次取件时的定位抓取，因为机器人可以根据初始提供的坐标位置而移动到工件存放处，对工件进行抓取。
[0004]但是，机器手不能直接将抓取的工件放置在自动化机床的机床夹具中，进行直接加工。因为，机器人抓取的工件，如附图5所示的薄板结构的工件7，其两侧具有凸耳结构，可能会因为侧面的形状等因素，使得机器人对工件的抓取位置出现角度偏差，这样是不匹配夹具工位的。若是直接放置在比如加工中心内部的机床夹具上，是不能匹配放置在加工中心内的夹具的加工工位上进行加工的。
[0005]因此，需要通过二次定位，使得机器人将抓取的工件放在二次定位装置上进行角度调节，通过二次定位实现角度偏差调节，使得机器人再次抓取角度调节后的工件，符合夹具工位的设计，可以直接将工件放置在加工中心的工位上进行机加工。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种工件二次定位装置及工件定位加工系统，以解决目前的问题。
[0007]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：
[0008]本申请第一方面提供一种工件二次定位装置，包括：
[0009]底座，作为固定件；
[0010]支撑柱，垂直设于所述底座上；
[0011]定位盘，设于所述支撑柱顶部；
[0012]二次定位机构，设于所述定位盘上；
[0013]其中，所述二次定位机构上设有匹配工件位置关系的定位结构。
[0014]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述支撑柱，包括：
[0015]主柱，垂直设于所述底座的上表面上；
[0016]辅柱，垂直设于所述主柱的顶面上；
[0017]所述辅柱的直径小于所述主柱的直径，且长度比值为0.5
‑
1。
[0018]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，还包括：
[0019]固定块，固设于所述支撑柱的顶部；
[0020]所述定位盘倾斜设于所述固定块的顶部。
[0021]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述定位盘为棱形结构，且所述定位盘其中之一的对角线与所述支撑柱位于同一竖直平面内。
[0022]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述二次定位机构，包括：
[0023]第一定位块，设于所述定位盘右部的上表面上；
[0024]第二定位块，设于所述定位盘左部的上表面上；
[0025]所述第一定位块与所述第二定位块之间的位置关系，与所述工件相邻两侧面的位置关系相匹配。
[0026]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述第一定位块与所述定位盘5右下部的棱边平行；所述第二定位块与所述定位盘左下部的棱边平行。
[0027]作为本申请的一种可选实施方案，可选地，所述二次定位机构，还包括：
[0028]让位口，设于所述定位盘的下角处；
[0029]所述第一定位块与所述第二定位块的底面，分别与所述让位口的左右侧面齐平面。
[0030]本申请第二方面提供一种工件定位加工系统，包括：
[0031]上述所述的工件二次定位装置，通过所述工件二次定位装置对机器人抓取的工件进行二次定位；
[0032]机器人，用于将初始定位的工件抓取并移动放置在所述工件二次定位装置处，并在二次定位后，将二次定位后的工件抓取并移动放置在自动化机床上。
[0033]与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：
[0034]本申请提供的工件二次定位装置，包括：底座，作为固定件，且配套有固定组件；支撑柱，垂直设于所述底座上；定位盘，设于所述支撑柱顶部；二次定位机构，设于所述定位盘上；其中，所述二次定位机构上设有匹配工件位置关系的定位结构。通过根据工件结构的位置关系，设定二次定位机构的定位结构，使得工件在通过机器人放置在二次定位机构上时，即可通过二次定位机构的定位结构进行自动定位，摆正工件的位置和角度。调节过后，再由机器人抓取并移动放置在自动化机床上，这样就可以使得机器人对工件的抓取位置不出现角度偏差，匹配夹具工位。可以直接放置在加工中心内部的机床夹具上，进行加工。
附图说明
[0035]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0036]图1是本技术的侧视结构示意图；
[0037]图2是本技术的正视结构示意图；
[0038]图3是本技术未进行二次定位的工件位置示意图；
[0039]图4是本技术进行二次定位后的工件位置示意图；
[0040]图5是本技术待定位的薄板结构的工件结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的
附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0042]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0043]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0044]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0045]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0046]需要说明的是，在不冲突的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件二次定位装置，其特征在于，包括：底座(1)，作为固定件；支撑柱，垂直设于所述底座(1)上；定位盘(5)，设于所述支撑柱顶部；二次定位机构(4)，设于所述定位盘(5)上；其中，所述二次定位机构(4)上设有匹配工件(7)位置关系的定位结构。2.如权利要求1所述的工件二次定位装置，其特征在于，所述支撑柱，包括：主柱(2)，垂直设于所述底座(1)的上表面上；辅柱(3)，垂直设于所述主柱(2)的顶面上；所述辅柱(3)的直径小于所述主柱(2)的直径，且长度比值为0.5
‑
1。3.如权利要求1所述的工件二次定位装置，其特征在于，还包括：固定块(6)，固设于所述支撑柱的顶部；所述定位盘(5)倾斜设于所述固定块(6)的顶部。4.如权利要求1所述的工件二次定位装置，其特征在于，所述定位盘(5)为棱形结构，且所述定位盘(5)其中之一的对角线与所述支撑柱位于同一竖直平面内。5.如权利要求1所述的工件二次定位装置，其特征在于，所述二次定位机构(4)，包括：第一定位块(41)，设于所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军建，
申请(专利权)人：杭州柯尔毅机械有限公司，
类型：新型
国别省市：