一种高精度气动执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度气动执行机构，包括安装板；安装板的底面固定设置有封装壳体；安装板的顶面固定设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定套接有主动齿轮；封装壳体的底面设置有阀杆连接组件，阀杆连接组件的顶端套接有从动齿轮；封装壳体内设置有粗调传动组件和精调传动组件；封装壳体内设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；旋转气缸上设置有控制器。本实用新型专利技术的气动执行机构即可快速响应，又可精确微调。又可精确微调。又可精确微调。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度气动执行机构


[0001]本技术涉及驱动结构
，尤其涉及一种高精度气动执行机构。

技术介绍

[0002]气动执行机构是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行器或气动装置，气动执行机构一般包括用于提供驱动力的气缸以及连接套，连接套的一侧与气缸的缸体固定连接，连接套的另一侧用于和阀门进行连接，其中气缸的输出杆位于连接套内并且通过连接件与阀门的阀杆进行连接。气动执行机构控制阀门时，为达到快速相应的目的，其控制精度便无法得到保证。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种即可快速响应，又可精确微调的高精度气动执行机构。
[0004]本技术提供的一种高精度气动执行机构，包括安装板；所述安装板的底面固定设置有封装壳体；所述安装板的顶面固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯通安装板伸入封装壳体内，所述输出轴上固定套接有主动齿轮；所述封装壳体的底面设置有阀杆连接组件，所述阀杆连接组件的顶端伸入所述封装壳体内并固定套接有从动齿轮；所述封装壳体内位于所述主动齿轮和从动齿轮的一侧设置有粗调传动组件，另一侧设置有精调传动组件；所述封装壳体内设置有第一伸缩气缸，用于驱动所述粗调传动组件与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离；所述封装壳体内设置有第二伸缩气缸，用于驱动所述精调传动组件与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离；所述旋转气缸上设置有控制器，用于控制所述旋转气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的驱动。
[0005]进一步的，所述粗调传动组件包括第一轴杆和上下分布的两条第一轨道板，所述两条第一轨道板的一端与所述封装壳体的内壁固定连接，另一端伸向所述主动齿轮与从动齿轮之间，所述第一轨道板上沿靠近或远离所述主动齿轮和从动齿轮的方向设置有第一轨道槽，所述第一轴杆沿竖直方向穿过两条所述第一轨道槽，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板的上方固定套接有第一上限位板，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板的下方固定套接有第一下限位板，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板之间套接有第一轴承，所述第一轴杆的顶端固定套接有第一粗调齿轮，所述第一粗调齿轮与主动齿轮位于同一水平面内，所述第一轴杆的底端固定套接有第二粗调齿轮，所述第二粗调齿轮与从动齿轮位于同一水平面内，所述第一粗调齿轮与主动齿轮之间设置有与所述主动齿轮相啮合的第三粗调齿轮，所述主动齿轮的半径大于第三粗调齿轮的半径，所述第三粗调齿轮的半径大于第一粗调齿轮的半径，所述第二粗调齿轮的半径大于从动齿轮的半径；所述第一伸缩气缸固定设置于两条所述第一轨道板之间，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一轴承的侧壁固定连接。
[0006]进一步的，所述精调传动组件包括第二轴杆和上下分布的两条第二轨道板，所述
两条第二轨道板的一端与所述封装壳体的内壁固定连接，另一端伸向所述主动齿轮与从动齿轮之间，所述第二轨道板上沿靠近或远离所述主动齿轮和从动齿轮的方向设置有第二轨道槽，所述第二轴杆沿竖直方向穿过两条所述第二轨道槽，所述第二轴杆上位于所述两条第二轨道板的上方固定套接有第二上限位板，所述第二轴杆上位于所述两条第二轨道板的下方固定套接有第二下限位板，所述第二轴杆上位于所述两条第二轨道板之间套接有第二轴承，所述第二轴杆的顶端固定套接有第一精调齿轮，所述第一精调齿轮与主动齿轮位于同一水平面内，所述第二轴杆的底端固定套接有第二精调齿轮，所述第二精调齿轮与从动齿轮位于同一水平面内，所述主动齿轮的半径小于第一精调齿轮的半径，所述第二精调齿轮的半径小于从动齿轮的半径；所述第二伸缩气缸固定设置于两条所述第二轨道板之间，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第二轴承的侧壁固定连接。
[0007]进一步的，所述阀杆连接组件包括对接柱，所述对接柱的底端开设有阀杆对接槽，所述封装壳体的底面连通的设置有对接套筒，所述对接柱通过第三轴承转动设置于所述对接套筒内，所述对接柱的顶端同轴的固定连接有第三轴杆，所述从动齿轮固定套接于所述第三轴杆上。
[0008]进一步的，所述封装壳体的两侧对称的设置有固定安装组件；所述固定安装组件包括对称的固定连接于所述封装壳体两侧的L型安装杆，所述安装杆的底端固定连接有抱箍。
[0009]进一步的，两条所述第一轨道板之间设置有第一加强板，所述第一轨道板与封装壳体的内壁之间设置有第一加强件；两条所述第二轨道板之间设置有第二加强板，所述第二轨道板与封装壳体的内壁之间设置有第二加强件。
[0010]相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
[0011]本技术的气动执行机构设置有粗调传动组件和精调传动组件，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的驱动作用，可实现主动齿轮与从动齿轮之间的传动切换。当阀门进行快速启闭控制时，第一伸缩气缸驱动粗调传动组件与主动齿轮和从动齿轮相啮合，第二伸缩气缸驱动精调传动组件与主动齿轮和从动齿轮分离，可实现阀门控制的快速响应；当阀门需保持设定流量或压力时，主动齿轮与从动齿轮之间通过精调传动组件进行传动，在流通介质出现波动时，可实现阀门的精确微调，确保了介质流量或压力的恒定。极大的提高了气动执行机构的性能。
[0012]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为高精度气动执行机构的结构示意图；
[0015]图2为封装壳体的内部结构示意图。
[0016]图中标号：10、安装板；11、封装壳体；12、旋转气缸；13、阀杆连接组件；14、粗调传动组件；15、精调传动组件；16、第一伸缩气缸；17、第二伸缩气缸；18、控制器；19、固定安装
组件；
[0017]21、输出轴；22、主动齿轮；
[0018]31、从动齿轮；32、对接柱；33、对接套筒；34、第三轴承；35、第三轴杆；
[0019]41、第一轴杆；42、第一轨道板；43、第一轨道槽；44、第一上限位板；45、第一下限位板；46、第一轴承；47、第一粗调齿轮；48、第二粗调齿轮；49、第三粗调齿轮；410、第一加强板；411第一加强件；
[0020]51、第二轴杆；52、第二轨道板；53、第二轨道槽；54、第二上限位板；55、第二下限位板；56、第二轴承；57、第一精调齿轮；58、第二精调齿轮；59、第二加强板；510第二加强件；
[0021]91、安装杆；92、抱箍。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度气动执行机构，其特征在于，包括安装板；所述安装板的底面固定设置有封装壳体；所述安装板的顶面固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯通安装板伸入封装壳体内，所述输出轴上固定套接有主动齿轮；所述封装壳体的底面设置有阀杆连接组件，所述阀杆连接组件的顶端伸入所述封装壳体内并固定套接有从动齿轮；所述封装壳体内位于所述主动齿轮和从动齿轮的一侧设置有粗调传动组件，另一侧设置有精调传动组件；所述封装壳体内设置有第一伸缩气缸，用于驱动所述粗调传动组件与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离；所述封装壳体内设置有第二伸缩气缸，用于驱动所述精调传动组件与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离；所述旋转气缸上设置有控制器，用于控制所述旋转气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的驱动。2.根据权利要求1所述的高精度气动执行机构，其特征在于，所述粗调传动组件包括第一轴杆和上下分布的两条第一轨道板，所述两条第一轨道板的一端与所述封装壳体的内壁固定连接，另一端伸向所述主动齿轮与从动齿轮之间，所述第一轨道板上沿靠近或远离所述主动齿轮和从动齿轮的方向设置有第一轨道槽，所述第一轴杆沿竖直方向穿过两条所述第一轨道槽，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板的上方固定套接有第一上限位板，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板的下方固定套接有第一下限位板，所述第一轴杆上位于所述两条第一轨道板之间套接有第一轴承，所述第一轴杆的顶端固定套接有第一粗调齿轮，所述第一粗调齿轮与主动齿轮位于同一水平面内，所述第一轴杆的底端固定套接有第二粗调齿轮，所述第二粗调齿轮与从动齿轮位于同一水平面内，所述第一粗调齿轮与主动齿轮之间设置有与所述主动齿轮相啮合的第三粗调齿轮，所述主动齿轮的半径大于第三粗调齿轮的半径，所述第三粗调齿轮的半径大于第一粗调齿轮的半径，所述第二粗调齿轮的半径大于从动齿轮的半径；所述第一伸缩气缸固定设置于两条所述第一轨道板之间，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一轴承的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钟寿，
申请(专利权)人：北京德控航联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：