轨道跨轨的限位装置、搬运装置及样本分析仪制造方法及图纸

本申请提供一种轨道跨轨的限位装置、搬运装置及样本分析仪，该限位装置应用于搬运装置，搬运装置包括两个轨道和位于两个轨道之间的过渡部，限位装置包括：阻挡板和驱动组件，阻挡板具有第一状态和第二状态，在第一状态时，阻挡板位于过渡部处，以阻挡两个轨道之间进行跨轨；在第二状态时，阻挡板远离过渡部设置；驱动组件连接阻挡板，驱动组件用于驱动阻挡板在水平方向移动，以使阻挡板在第一状态和第二状态之间切换。本申请的限位装置的结构简单，成本较低，且阻挡板与过渡部分离，不与过渡部产生干涉，利于提高搬运装置的结构稳定性。利于提高搬运装置的结构稳定性。利于提高搬运装置的结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
轨道跨轨的限位装置、搬运装置及样本分析仪


[0001]本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种轨道跨轨的限位装置、搬运装置及样本分析仪。

技术介绍

[0002]血液分析仪在检测时，一般会用到搬运装置，搬运装置用于搬运试管架，搬运装置一般包括至少两条轨道和位于轨道之间的过渡板，过渡板用于使试管架进行轨道跨越。当试管架不需要进行跨轨运输时，一般在过渡板处设置限位装置，以阻挡试管架的跨轨运输。
[0003]然而，现有的限位装置固定于过渡板处，限位装置与过渡板之间产生干涉，过渡板为活动件，致使搬运装置的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种轨道跨轨的限位装置、搬运装置及样本分析仪，以解决现有技术中，限位装置与过渡板之间产生干涉，致使搬运装置的稳定性不高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轨道跨轨的限位装置，应用于搬运装置，该搬运装置包括两个轨道和位于两个轨道之间的过渡部，限位装置包括：阻挡板，具有第一状态和第二状态，在第一状态时，阻挡板位于过渡部处，以进行跨轨限位；在第二状态时，阻挡板远离过渡部设置；驱动组件，连接阻挡板，驱动组件用于驱动阻挡板在水平方向移动，以使阻挡板在第一状态和第二状态之间切换。
[0006]进一步地，驱动组件包括：固定架；第一滑动件，固定于固定架上；第二滑动件，与第一滑动件滑动连接，阻挡板与第二滑动件固定连接；驱动件，用于带动第二滑动件相对第一滑动件在水平方向滑动，以使阻挡板在第一状态和第二状态之间切换。r/>[0007]进一步地，限位装置还包括第一感应件和第二感应件，第一感应件和第二感应件间隔设置于固定架上，第一感应件用于感应阻挡板是否处于第一状态；第二感应件用于感应阻挡板是否处于第二状态。
[0008]进一步地，第一感应件和第二感应件为光耦，第二滑动件的一端设置有与光耦配合的挡片。
[0009]进一步地，第一滑动件为线性滑块，第二滑动件为线性导轨，线性导轨的延伸方向与阻挡板的延伸方向相同。
[0010]进一步地，第一滑动件为线性导轨，第二滑动件为线性滑块，线性导轨的延伸方向与阻挡板的延伸方向垂直。
[0011]进一步地，阻挡板和驱动件位于固定架的同一侧。
[0012]进一步地，驱动件包括电机或者气缸。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种搬运装置，该搬运装置包括上述任一实施例的限位装置。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，该
样本分析仪包括上述任一实施例的搬运装置。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的轨道跨轨的限位装置包括阻挡板和驱动组件，驱动组件连接阻挡板，并驱动阻挡板在水平方向移动，以使阻挡板在第一状态和第二状态之间切换，具体地，在第一状态时，阻挡板位于过渡部处，以进行跨轨限位；在第二状态时，阻挡板远离过渡部设置。本申请的限位装置结构简单，且阻挡板与过渡部分离，通过此种方式，能使限位装置不与过渡部之间产生干涉，利于提高搬运装置的结构稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0017]图1是本申请提供的轨道跨轨的限位装置在第二状态时的一实施例结构示意图；
[0018]图2是图1所示的轨道跨轨的限位装置和搬运装置的结构示意图；
[0019]图3是图1所示的轨道跨轨的限位装置在第一状态时的结构示意图；
[0020]图4是图3所示的轨道跨轨的限位装置与搬运装置的结构示意图；
[0021]图5是本申请提供的轨道跨轨的限位装置在第二状态时的另一实施例结构示意图；
[0022]图6是图5所示的轨道跨轨的限位装置在第一状态时的结构示意图；
[0023]图7是图5所示的轨道跨轨的限位装置和搬运装置的结构示意图；
[0024]图8是图6所示的轨道跨轨的限位装置与搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0028]本申请提供一种轨道跨轨的限位装置，如图1和图2所示，图1是本申请提供的轨道跨轨的限位装置在第二状态时的一实施例结构示意图，图2是图1所示的轨道跨轨的限位装
置和搬运装置的结构示意图，该限位装置10可以应用于图2所示的搬运装置20，搬运装置20可以用于搬运试管架(图未示)。搬运装置20包括两个轨道(第一轨道21和第二轨道22)和位于两个轨道之间的过渡部23，过渡部23可以固定于第一轨道21和第二轨道22之间。试管架可以通过过渡部23完成从第一轨道21到第二轨道22之间的跨越。本申请提供的限位装置10的结构简单，且在使用时，不会与过渡部23之间产生干涉，利于提高搬运装置20的稳定性。下面将对本申请提供的轨道跨轨的限位装置10进行详细介绍。
[0029]请参阅图1所示，具体地，该限位装置10包括阻挡板11和驱动组件12。
[0030]驱动组件12连接阻挡板11，并用于驱动阻挡板11在水平方向移动。阻挡板11具有第一状态和第二状态，如图3和图4所示，在第一状态时，阻挡板11位于上述过渡部23处，以阻挡试管架在两个轨道之间进行跨轨；如图1和图2所示，在第二状态时，阻挡板11远离过渡部23设置，以使试管架能够通过过渡部23进行跨轨。
[0031]驱动组件12驱动阻挡板11在水平方向移动，以使阻挡板11在第一状态和第二状态之间切换。在使用时，如图2和图4所示，限位装置10位于搬运装置20的一侧，当搬运装置20需要限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道跨轨的限位装置，其特征在于，应用于搬运装置，所述搬运装置包括两个轨道和位于两个轨道之间的过渡部，所述限位装置包括：阻挡板，具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述阻挡板位于所述过渡部处，以进行跨轨限位；在所述第二状态时，所述阻挡板远离所述过渡部设置；驱动组件，连接所述阻挡板，所述驱动组件用于驱动所述阻挡板在水平方向移动，以使所述阻挡板在所述第一状态和所述第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定架；第一滑动件，固定于所述固定架上；第二滑动件，与所述第一滑动件滑动连接，所述阻挡板与所述第二滑动件固定连接，驱动件，用于带动所述第二滑动件相对所述第一滑动件在水平方向滑动，以使所述阻挡板在所述第一状态和所述第二状态之间切换。3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件间隔设置于所述固定架上，所述第一感应件用于感应所述阻挡板是否处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄劼，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：