本发明专利技术提供一种样本架运送装置及样本分析仪，样本运送装置包括：基座；第一承载件，可移动的设置于基座上；X向驱动组件，用于驱动第一承载件相对基座沿X向移动；运送动力输出组件，用于带动样本架在XY平面移动；Y向驱动组件，用于驱动运送动力输出组件沿Y向移动；及Z向驱动组件，用于驱动运送动力输出组件沿Z向移动；其中，运送动力输出组件沿Y向的轨迹为第一轨迹，Y向驱动组件和驱动组件均设置于第一承载件上，运送动力输出组件分别与Y向驱动组件和Z向驱动组件传动连接。本发明专利技术中，Y向驱动组件和Z向驱动组件分布在样本架的Y向轨迹的两侧，不仅有利于占用更小的高度空间，且有利于提高零件更换的便捷程度。于提高零件更换的便捷程度。于提高零件更换的便捷程度。
【技术实现步骤摘要】
样本架运送装置及样本分析仪
[0001]本专利技术属于医疗器械，特别是涉及一种样本架运送装置及样本分析仪。
技术介绍
[0002]样本架运送装置用于运送样本，需要实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动。
[0003]目前市场上绝大多数的样本架运送装置都是通过堆叠的方式实现三个方向的运动，即X轴方向运动置于底部，上面堆叠Y轴运动，再在Y轴运动上堆叠Z轴运动，层层叠加，即X轴运动时，Y轴和Z轴都会跟着运动，Y轴单独运动时，Z轴也跟着一起运动，这样就会导致Y轴运动时，Z轴的电机也需要跟着一起运动。现有样本架运送装置这种堆叠的结构会占用较大的空间，零件的更换也比较麻烦；且因Y轴和Z轴都会跟随Z轴移动，Z轴会跟随Y轴移动，导致各组件的线缆走线十分凌乱；另外，现有样本架运送装置中，多采用直线轴承实现各个方向的导向，但是直线轴承很容易出现故障，导致设备故障。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种样本架运送装置及样本分析仪，以降低样本架运送装置占用的空间，提高零件更换的便捷程度。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]样本架运送装置，包括：
[0007]基座；
[0008]第一承载件，可移动的设置于所述基座上；
[0009]X向驱动组件，用于驱动所述第一承载件相对所述基座沿X向移动；
[0010]运送动力输出组件，用于带动样本架在XY平面移动；
[0011]Y向驱动组件，用于驱动所述运送动力输出组件沿Y向移动；及
[0012]Z向驱动组件，用于驱动所述运送动力输出组件沿Z向移动；
[0013]其中，所述运送动力输出组件沿Y向的轨迹为第一轨迹，所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件均设置于所述第一承载件上，所述运送动力输出组件分别与所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件传动连接，且所述Y向驱动组件分布在所述第一轨迹的一侧，所述Z向驱动组件分布在所述第一轨迹的另一侧。
[0014]可选的，所述Z向驱动组件包括Y向导轨、第一电机和第一传动结构，所述第一电机设置于所述第一承载件上，所述第一传动结构用于将所述第一电机输出的动力转换为所述Y向导轨沿Z向移动的动力；
[0015]其中，所述运送动力组件包括：执行件和Y向动力输入件，所述执行件可移动的设置于所述Y向导轨上随所述Y向导轨沿Z向升降，Y向动力输入件与所述Y向驱动组件传动连接，所述执行件与所述Y向动力输入件之间通过Z向导向结构滑动连接，使所述执行件能够在所述Y向驱动组件的驱动下沿所述Y向导轨移动。
[0016]可选的，所述执行件包括：
[0017]插接件，具有用于与所述样本架配合的插接结构；及
[0018]Z向动力输入滑块，可移动的设置于所述Y向导轨上；
[0019]其中，所述插接件与所述Z向动力输入滑块一体连接，使所述插接件与所述Z向动力输入滑块同步动作，所述插接件与所述Y向动力输入件之间通过所述Z向导向结构连接。
[0020]可选的，所述插接件为推杆，推杆沿Z向延伸，所述推杆贯穿所述Y向动力输入件，且所述推杆与所述Y向动力输入件之间设置有直线轴承。
[0021]可选的，所述Y向驱动组件包括第二电机和第二传动结构，所述第二电机设置于所述第一承载件上，所述第二传动结构包括：
[0022]第二主动轮，与所述第二电机的连接；
[0023]至少一个第二从动轮，各所述从动轮随所述第二主动轮转动；
[0024]第二传送件，张紧在所述第二主动轮和各所述第二从动轮上，所述第二传送件为传动带或传动链；
[0025]其中，所述第二传送件具有平行于所述Y向导轨的第二牵引段，所述Y向动力输入件设置于所述第二牵引段上。
[0026]可选的，沿Z向方向，所述第二传送带位于所述Y向导轨的上方；
[0027]可选的，沿Z向方向，所述第二传送带位于所述Y向导轨的下方。
[0028]可选的，所述第二主动轮的位置与所述第二牵引段的中间位置对应；
[0029]可选的，所述第二主动轮的位置与所述第二牵引段的一端对应。
[0030]可选的，所述第一承载件上还设置有Z向导轨，所述Z向驱动组件用于驱动所述Y向导轨沿所述Z向导轨移动。
[0031]可选的，所述第一传动结构包括：
[0032]第一主动轮，与所述第一电机连接，所述第一主动轮的轴心线平行于XY平面；
[0033]第一从动轮，设置于所述第一承载件上，所述第一从动轮随所述第一主动轮转动；
[0034]第一传送件，张紧在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一传动件为传动带或传动链；及
[0035]升降组件，设置于所述第一传送件上，并在第一传送件驱动下升降；
[0036]其中，所述第一传送件具沿Z向延伸的第一牵引段，所述升降组件设置于所述第一牵引段上，所述Y向导轨设置于所述升降组件上。
[0037]可选的，所述升降组件包括：
[0038]Z向滑动件，一体设置于所述Y向导轨的一侧；
[0039]连接件，连接所述第一牵引段和所述Z向滑动件；
[0040]其中，所述第一电机设置于所述Z向滑动件旁，所述第一主动轮的轴心线平行于所述Y向导轨，所述Z向滑动件、第一电机和所述连接件围成容纳空间，所述容纳空间与所述第一电极沿Y向分布且相邻，所述Z向导轨、第一主动轮、第一从动轮和所述第一传送件均位于所述容纳空间内。
[0041]可选的，所述样本架运送装置还包括用于承载被运送样本架的第二承载板，所述第一承载件也呈板状，所述第二承载板通过之间被支撑在所述第一承载板的上方，所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件均设置于所述第一承载板和所述第二承载板之间。
[0042]可选的，所述第二承载板上设置有避让所述执行件的避让通槽，所述避让通槽的
长边方向沿Y向方向延伸，所述插接结构设置于所述执行件上，以使所述执行件能够在所述Z向驱动组件的驱动下穿过所述避让通孔并与所述第二承载板上的样本架插接。
[0043]可选的，所述基座上设置有X向导轨，所述X向驱动组件用于驱动所述第一承载件沿所述X向导轨移动。
[0044]相应的，本专利技术的样本分析仪，包括壳体和样本架运送装置，所述样本架运送装置为上述任一种所述的样本架运送装置；其中，所述样本架运送装置设置于所述壳体内。
[0045]本专利技术中，Y向驱动组件和Z向驱动组件分布在样本架的Y向轨迹的两侧，避免了Z向驱动组件和Y向驱动组件的堆叠，使驱动组件中提供动力的动力元件负重减轻，有利于提高动力元件的寿命，也有利于占用更小的高度空间，且Z轴驱动组件中零件的更换与Y向驱动组件中零件的更换互不影响，有利于提高零件更换的便捷程度；另外，Y向组件和Z向组件之间的走线互不干扰，有利于降低走线凌乱程度。
附图说明
[0046]图1为本专利技术的样本架运送装置的一示例性的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.样本架运送装置，其特征在于，包括：基座；第一承载件，可移动的设置于所述基座上；X向驱动组件，用于驱动所述第一承载件相对所述基座沿X向移动；运送动力输出组件，用于带动样本架在XY平面移动；Y向驱动组件，用于驱动所述运送动力输出组件沿Y向移动；及Z向驱动组件，用于驱动所述运送动力输出组件沿Z向移动；其中，所述运送动力输出组件沿Y向的轨迹为第一轨迹，所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件均设置于所述第一承载件上，所述运送动力输出组件分别与所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件传动连接，且所述Y向驱动组件分布在所述第一轨迹的一侧，所述Z向驱动组件分布在所述第一轨迹的另一侧。2.根据权利要求1所述的样本架运送装置，其特征在于：所述Z向驱动组件包括Y向导轨、第一电机和第一传动结构，所述第一电机设置于所述第一承载件上，所述第一传动结构用于将所述第一电机输出的动力转换为所述Y向导轨沿Z向移动的动力；其中，所述运送动力组件包括执行件和Y向动力输入件，所述执行件可移动的设置于所述Y向导轨上随所述Y向导轨沿Z向升降，所述执行件通过沿Z向升降与样本架对接或脱离样本架，Y向动力输入件与所述Y向驱动组件传动连接，所述执行件与所述Y向动力输入件之间通过Z向导向结构滑动连接，使所述执行件能够在所述Y向驱动组件的驱动下沿所述Y向导轨移动。3.根据权利要求2所述的样本架运送装置，其特征在于：所述执行件包括：插接件，具有用于与所述样本架配合的插接结构；及Z向动力输入滑块，可移动的设置于所述Y向导轨上；其中，所述插接件与所述Z向动力输入滑块一体连接，使所述插接件与所述Z向动力输入滑块同步动作，所述插接件与所述Y向动力输入件之间通过所述Z向导向结构连接；所述插接件为推杆，推杆沿Z向延伸，所述推杆贯穿所述Y向动力输入件，且所述推杆与所述Y向动力输入件之间设置有直线轴承。4.根据权利要求2所述的样本架运送装置，其特征在于：所述第一承载件上还设置有Z向导轨，所述Z向驱动组件用于驱动所述Y向导轨沿所述Z向导轨移动。5.根据权利要求4所述的样本架运送装置，其特征在于，所述第一传动结构包括：第一主动轮，与所述第一电机连接，所述第一主动轮的轴心线平行于XY平面；第一从动轮，设置于所述第一承载件上，所述第一从动轮随所述第一主动轮转动；第一传送件，张紧在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一传动件为传动带或传动链；及升降组件，设置于所述第一传送件上，并在第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈章维，刘希凡，覃伯奇，刘文超，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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