一种管接头自动收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管接头自动收料机构，涉及空调管路加工领域，解决现有的焊接转台设备在采用人工收料时，人工成本高且效率低下，还容易出现人为误操作的问题，包括自下至上依次设置的往复移动结构、旋转提升结构和夹料气缸；旋转提升结构包括收料旋转气缸和收料升降气缸，收料旋转气缸的缸体安装在往复移动结构上，收料升降气缸的缸体安装在收料旋转气缸的旋转座上；夹料气缸包括左右手指气缸和安装板；本实用新型专利技术采用自动收料机构代替人工收料，具有节省人工成本、避免误操作、收料结构速度快、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头自动收料机构


[0001]本技术属于空调管材加工领域，用于转移自动转台焊接设备上焊接好的空调管接头，具体涉及一种管接头自动收料机构。

技术介绍

[0002]为了保证空调的正常使用，需要使用管道将空调室内机和空调室外机连接起来，其中由于铜管的耐压力更高，而且很耐腐蚀，再加上使用寿命也长，导热性同样出色，所以在空调中都会用到空调铜管进行各个部件之间的连接。为了便于管道和空调各个部件之间连接，需要在铜管的两端焊接上管接头。
[0003]空调管接头在采用焊接转台焊制时，需要一名工人将待焊接的管接头放置在焊接转台上，焊接完成之后还需要另外一名工人将焊接好的管接头从焊接转台上取下。
[0004]焊接转台设备采用人工收料，需要两个人操作同一台设备，不仅人工成本高，而且工人机械性的重复一项工作，容易出现疲劳，造成人为误操作，并且人工操作速度慢，效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种管接头自动收料机构，用于解决焊接转台设备在采用人工收料时，人工成本高且效率低下，还容易出现人为误操作的问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：一种管接头自动收料机构，包括自下至上依次设置的往复移动结构、旋转提升结构和夹料气缸。
[0007]所述往复移动结构包括第一双轨、收料推进气缸、第一滑块和第一双轨安装板，所述第一双轨安装板上设置所述第一双轨，所述第一双轨上设置所述第一滑块，所述第一双轨之间设置所述收料推进气缸，所述收料推进气缸的缸体固定在第一双轨安装板上，其伸缩杆固定在第一滑块上。
[0008]所述旋转提升结构包括收料旋转气缸和收料升降气缸，所述收料旋转气缸的缸体安装在所述往复移动结构上，所述收料升降气缸的缸体安装在收料旋转气缸的旋转座上。
[0009]所述夹料气缸包括左右手指气缸和安装板，所述安装板安装在所述收料升降气缸的伸缩杆上，所述安装板上安装所述左右手指气缸。
[0010]工作原理：将机构安装在焊接转台的机架上，当机构进行收料操作时，收料推进气缸的伸缩杆伸出带动固定在第一滑块上的旋转提升结构和夹料气缸向焊接转台的方向移动，当左右手指气缸移动到焊接好的管接头处时，左右手指气缸的夹爪合起，将管接头夹持固定，此时收料升降气缸的伸缩杆伸出，将安装板和左右手指气缸顶起，从而将管接头从焊接转台上拿下，此时收料推进气缸的伸缩杆收回，带动旋转提升结构以及夹料气缸复位，之后收料旋转气缸旋转90
°
，带动夹持有管接头的左右手指气缸移动至料框上方，之后收料升降气缸伸缩杆收回，左右手指气缸的夹爪打开，管接头竖直落进料框内，完成收料。
[0011]进一步的，所述安装板包括上下叠放的活动板和固定板，所述活动板和所述固定
板靠近所述左右手指气缸夹爪的一侧铰接，所述固定板远离所述左右手指气缸夹爪的一侧倾斜设置有连接板，所述连接板远离固定板的一端设置有翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板和所述活动板之间设置翻转气缸。
[0012]进一步的，还包括焊接转台，所述往复移动结构通过机架安装在焊接转台上，所述机架侧面安装有收料盘安装架，所述收料盘安装架上方设置有收料盘推进结构，所述收料盘推进结构上方设置有收料盘。
[0013]所述收料盘推进结构包括第二双轨、第二滑块和副推进气缸，所述第二双轨设置在所述收料盘安装架上，所述第二双轨上设置所述第二滑块，所述第二双轨之间设置所述副推进气缸，所述副推进气缸的缸体设置在收料盘安装架上，所述第二滑块固定在副推进气缸的伸缩杆上。
[0014]进一步的，收料盘通过收料盘安装板安装在所述第二滑块上，所述收料盘远离焊接转台的一侧与所述收料盘安装板铰接，所述收料盘安装架远离收料盘和收料盘安装板铰接端的一侧设置有副翻转气缸。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术采用自动收料机构代替人工收料，可节省人工成本；并且相对于人工收料，收料机构不会有疲劳感，能够避免误操作，而且收料结构速度快，效率高，单位时间内能生产出更多的产品；
[0017]2.本技术的自动收料机构采用左右手指气缸、收料推进气缸、收料旋转气缸和收料升降气缸对管接头进行抓取夹持后再放置进料框内，自动化程度高，效率高，不会误操作，并可代替人工，降低人力成本；
[0018]3.本技术的自动收料机构，当收料旋转气缸旋转90
°
，带动夹持有管接头的左右手指气缸移动至料框上方后，翻转气缸的伸缩杆伸出，推动活动板沿其与固定板之间的铰接轴向上翻转90
°
，从而使左右手指气缸所夹持的管接头呈水平状态落至料框内，相对于竖直落下，水平落下的管接头便于整理；
[0019]4.本技术的自动收料机构中的左右手指气缸所夹持的管接头呈水平状态落至料框内时，由于高度较高，因此在原本料框上方的位置设置收料盘，可以降低管接头的坠落高度，从而防止管接头被摔坏；
[0020]5.本技术的自动收料机构当管接头落至收料盘内，副推进气缸的伸缩杆收回带动收料盘复位后，副翻转气缸的伸缩杆伸出，推动收料盘沿其与收料盘安装板之间的铰接轴向上翻转90
°
，从而使收料盘内的管接头落进料框内，不需要人工再将收料盘上的管接头放进料框内，从而更加节省人工。
附图说明：
[0021]图1是本技术的自动收料机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术的自动收料机构中往复移动结构、旋转提升结构和夹料气缸的安装示意图；
[0023]图3是本技术的自动收料机构中收料盘、收料盘推进结构、收料盘安装架和副翻转气缸的安装示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、机架；2、往复移动结构；21、第一双轨；22、收料推进气缸；23、第一滑块；24、第一双轨安装板；3、旋转提升结构；31、收料旋转气缸；32、收料升降气缸；4、夹料气缸；41、左右手指气缸；42、安装板；421、活动板；422、固定板；51、翻转气缸安装板；52、翻转气缸；53、连接板；6、收料盘；61、收料盘安装板；7、收料盘推进结构；71、第二双轨；72、第二滑块；73、副推进气缸；8、收料盘安装架；9、副翻转气缸。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管接头自动收料机构，其特征在于，包括自下至上依次设置的往复移动结构(2)、旋转提升结构(3)和夹料气缸(4)；所述旋转提升结构(3)包括收料旋转气缸(31)和收料升降气缸(32)，所述收料旋转气缸(31)的缸体安装在所述往复移动结构(2)上，所述收料升降气缸(32)的缸体安装在收料旋转气缸(31)的旋转座上；所述夹料气缸(4)包括左右手指气缸(41)和安装板(42)，所述安装板(42)安装在所述收料升降气缸(32)的伸缩杆上，所述安装板(42)上安装所述左右手指气缸(41)。2.根据权利要求1所述的一种管接头自动收料机构，其特征在于：所述往复移动结构(2)包括第一双轨(21)、收料推进气缸(22)、第一滑块(23)和第一双轨安装板(24)，所述第一双轨安装板(24)上设置所述第一双轨(21)，所述第一双轨(21)上设置所述第一滑块(23)，所述第一双轨(21)之间设置所述收料推进气缸(22)，所述收料推进气缸(22)的缸体固定在第一双轨安装板(24)上，其伸缩杆固定在第一滑块(23)上。3.根据权利要求1所述的一种管接头自动收料机构，其特征在于：所述安装板(42)包括上下叠放的活动板(421)和固定板(422)，所述活动板(421)和所述固定板(422)靠近所述左右手指气缸(41)夹爪的一侧铰接，所述固定板(422)远离所述左右手指气缸(41)夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洋，张笑笑，胡朝阳，姚单单，赵丹，
申请(专利权)人：郑州大轻智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：