一种机械手打料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手打料装置，涉及精密拉深加工技术领域，具体技术方案：包括盖板，所述盖板底部连接有凸模固定座，所述凸模固定座底部连接有凸模座，所述凸模座底部固定有剪刀，所述剪刀底部固定有模帽，所述凸模固定座底部前后端连接有撑开组件，所述传送臂连接有弹性机械手，所述弹性机械手对工件夹持，所述盖板正下方设有凹模座，所述凹模座顶部安装孔内安装有与剪刀配合使用的剪边凹模，且剪边凹模设于模帽正下方；通过上述方式，本实用新型专利技术集搬运与打料为一体的机械手，结构更加紧凑，很好的满足加工需求，大大提高了加工效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手打料装置


[0001]本技术涉及精密拉深加工
，特别是一种机械手打料装置。

技术介绍

[0002]筒型零件时常用到拉深工艺。筒型零件形变过程是：随着凸模的不断下行，留在凹模端面上的毛坯外径不断缩小，圆形毛坯逐渐被拉进凸、凹模间的间隙中形成直壁，而处于凸模下面的材料则成为拉深件的底，当板料全部进入凸、凹模间的间隙里是拉深过程结束，平面毛坯就变成具有一定的直径和固定的杯形件。
[0003]在冲压拉深过程中，被拉深的工件会产生法兰边，根据产品需求要将其切除。这需要用到剪边工序。在产品剪边后，会产生剪边废料，需要将废料与产品分离，若废料无法正常排出，轻则影响加工质量，重则打坏模具，大大影响了加工效益。
[0004]因此提出一种机械手打料装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手打料装置，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手打料装置，包括盖板，所述盖板底部连接有凸模固定座，所述凸模固定座底部连接有凸模座，所述凸模座底部固定有剪刀，所述剪刀底部固定有模帽，所述凸模固定座底部前后端连接有撑开组件，所述传送臂连接有弹性机械手，所述弹性机械手对工件夹持，所述盖板正下方设有凹模座，所述凹模座顶部安装孔内安装有与剪刀配合使用的剪边凹模，且剪边凹模设于模帽正下方。
[0007]更进一步的，所述模帽直径比剪刀直径小，所述模帽外壁与工件内壁贴合接触。
[0008]更进一步的，所述盖板与机床竖直直线驱动组件的驱动固定连接，所述凹模座安装于机床顶部处。
[0009]更进一步的，所述撑开组件选用撑块。
[0010]更进一步的，所述弹性机械手包括机械手、安装横轴、弧形凹槽、弧形直槽和弹簧件，所述传送臂横孔内安装有弹簧件，所述弹簧件里端固定有安装横轴，所述安装横轴内壁固定有机械手，所述机械手里端开设有弧形直槽，所述弧形直槽对下端对工件进行夹持，所述弧形直槽中端处开设有弧形凹槽，工件的法兰边插在弧形凹槽内。
[0011]更进一步的，所述传送臂与机床左右驱动组件输出端连接。
[0012]更进一步的，所述撑块向下移动至与机械手内壁接触时将机械手向传送臂内壁推动，废料从弧形凹槽内排出。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术将工件放置在弹性机械手的弧形凹槽内，弹簧件恢复力带动机械手移动，机械手相互移动对工件进行夹持处理，机床左右驱动组件驱动传送臂移动，传送臂带动加柜子的工件移动至剪刀下方处，机床竖直直线驱动组件的盖板向下移动，盖板带动凸模
固定座向下移动，凸模固定座带动凸模座、剪刀和模帽向下移动，模帽对工件内壁支撑保护，剪刀和剪边凹模配合将工件的法兰边进行切除，成品工件从剪边凹模下方排出，法兰边留在弧形凹槽，弹性机械手带动法兰边移动至下个工位，接着凸模固定座带动撑开组件继续向下移动，撑开组件将机械手撑开，机械手撑开后法兰边从弧形凹槽内排出，使得废料落下，最终实现了产品和剪边废料的分离，集搬运与打料为一体的机械手，结构更加紧凑，很好的满足加工需求，大大提高了加工效益。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体图一；
[0017]图2为本技术的机械手及其连接结构示意图一；
[0018]图3为本技术的机械手及其连接结构示意图二。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1.凸模固定座 2.凸模座 3.剪刀 4.模帽 5.凹模座 6.剪边凹模 7.传送臂 8.机械手 9.撑块 10.盖板 11.安装横轴 12.弧形凹槽 13.弧形直槽 14.弹簧件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
实施例
[0023]如图1所示，一种机械手打料装置，包括盖板10，盖板10与机床竖直直线驱动组件的驱动固定连接，凹模座5安装于机床顶部处，盖板10底部连接有凸模固定座1，凸模固定座1底部连接有凸模座2，凸模座2底部固定有剪刀3，剪刀3底部固定有模帽4，模帽4直径比剪刀3直径小，模帽4外壁与工件内壁贴合接触，凸模固定座1底部前后端连接有撑开组件，撑开组件选用撑块9；
[0024]将工件放置在弹性机械手的弧形凹槽12内，弹簧件14恢复力带动机械手8移动，机械手8相互移动对工件进行夹持处理，机床左右驱动组件驱动传送臂7移动，传送臂7带动加柜子的工件移动至剪刀3下方处，机床竖直直线驱动组件的盖板10向下移动，盖板10带动凸模固定座1向下移动，凸模固定座1带动凸模座2、剪刀3和模帽4向下移动，模帽4对工件内壁支撑保护，剪刀3和剪边凹模6配合将工件的法兰边进行切除。
[0025]如图1
‑
3所示，传送臂7连接有弹性机械手，弹性机械手包括机械手8、安装横轴11、弧形凹槽12、弧形直槽13和弹簧件14，传送臂7横孔内安装有弹簧件14，弹簧件14里端固定
有安装横轴11，传送臂7通过滑孔与安装横轴11滑动连接，安装横轴11内壁固定有机械手8，机械手8里端开设有弧形直槽13，弧形直槽13对下端对工件进行夹持，弧形直槽13中端处开设有弧形凹槽12，工件的法兰边插在弧形凹槽12内，传送臂7与机床左右驱动组件输出端连接，撑块9向下移动至与机械手8内壁接触时将机械手8向传送臂7内壁推动，废料从弧形凹槽12内排出，盖板10正下方设有凹模座5，凹模座5顶部安装孔内安装有与剪刀3配合使用的剪边凹模6，且剪边凹模6设于模帽4正下方。
[0026]成品工件从剪边凹模6下方排出，法兰边留在弧形凹槽12，弹性机械手带动法兰边移动至下个工位，接着凸模固定座1带动撑开组件继续向下移动，撑开组件将机械手8撑开，机械手8撑开后法兰边从弧形凹槽12内排出，使得废料落下，最终实现了产品和剪边废料的分离，集搬运与打料为一体的机械手，结构更加紧凑，很好的满足加工需求，大大提高了加工效益。
[0027]使用时，将工件放置在弹性机械手的弧形凹槽12内，弹簧件14恢复力带动机械手8移动，机械手8相互移动对工件进行夹持处理，机床左右驱动组件驱动传送臂7移动，传送臂7带动加柜子的工件移动至剪刀3下方处，机床竖直直线驱动组件的盖板10向下移动，盖板10带动凸模固定座1向下移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手打料装置，包括盖板(10)，其特征在于：所述盖板(10)底部连接有凸模固定座(1)，所述凸模固定座(1)底部连接有凸模座(2)，所述凸模座(2)底部固定有剪刀(3)，所述剪刀(3)底部固定有模帽(4)，所述凸模固定座(1)底部前后端连接有撑开组件，传送臂(7)连接有弹性机械手，所述弹性机械手对工件夹持，所述盖板(10)正下方设有凹模座(5)，所述凹模座(5)顶部安装孔内安装有与剪刀(3)配合使用的剪边凹模(6)，且剪边凹模(6)设于模帽(4)正下方。2.根据权利要求1所述的一种机械手打料装置，其特征在于：所述模帽(4)直径比剪刀(3)直径小，所述模帽(4)外壁与工件内壁贴合接触。3.根据权利要求2所述的一种机械手打料装置，其特征在于：所述盖板(10)与机床竖直直线驱动组件的驱动固定连接，所述凹模座(5)安装于机床顶部处。4.根据权利要求3所述的一种机械手打料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王位，卞圣玮，孙小银，孟祥龙，张素文，陈小宏，徐畅，
申请(专利权)人：裕钦精密拉深技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：