一种设有防倾装置的抓斗起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓斗起重机技术领域，且公开了一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗，两个所述抓斗的相对面具有凹槽，所述凹槽的左右两侧面分别开左导向环和右导向环，所述抓斗的外部通过电机支架固定连接有伺服电机。该设有防倾装置的抓斗起重机，通过设置驱动螺杆、伺服电机、调整板压持板和压差传感器，当圆木在抓斗上方处于不对称位置时，伺服电机启动带动驱动螺杆进行转动，从而驱动调整板和压持板夹持圆木后调整移动，从而使得圆木的重心与抓斗的重心处于同一位置，完成对圆木位置的校正，增加圆木吊起运输过程中的稳定性，避免圆木在夹持运输过程中出现倾斜摆动。摆动。摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种设有防倾装置的抓斗起重机


[0001]本技术涉及抓斗起重机
，具体为一种设有防倾装置的抓斗起重机。

技术介绍

[0002]抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方
[0003]面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
[0004]现有的抓斗起重机的抓斗形式主要分为两瓣式抓斗和五爪式抓斗两种抓斗形式，两瓣式抓斗主要用于运输石材或圆木等，五爪式抓斗主要应用在垃圾场进行垃圾运输。其中两瓣式抓斗在运输圆木时通常是用抓斗抓持在圆木的中间位置后将圆木吊起后进行运输，但由于人工操作起重机对圆木进行抓持时无法每次都准确的抓持到圆木的中间位置，因此当起重机的抓斗抓持在圆木的非中间位置将圆木吊起后，存在吊起后的圆木因夹持力不足而导致圆木在夹持运输过程中发生倾斜摆动的问题出现。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种设有防倾装置的抓斗起重机，能够在起重机的抓斗抓持位置偏移时自动进行校正的优点，解决了现有的抓斗式起重机在抓斗抓持位置偏移时无法自动进行校正的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗，两个所述抓斗的相对面具有凹槽，所述凹槽的左右两侧面分别设有左导向环和右导向环，所述抓斗的外部通过电机支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动螺杆固定连接，每个所述抓斗的凹槽内上下两端均固定设有导向板，所述导向板与调整板滑动连接，所述调整板的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆，所述抓斗的下端两侧对称设有压差传感器，所述抓斗的内部设有控制器，所述控制器与压差传感器信号连接，控制器属于电气件，只需与伺服电机和压差传感器信号连接即可，因此在附图中未对其位置进行示出。
[0007]优选的，所述抓斗的外侧对称设有下铰接座，所述下铰接座与液压推杆的下端铰接，所述液压推杆的上端铰接有上铰接座。
[0008]优选的，所述上铰接座固定连接在液压箱座的侧表面上，所述液压箱座的下表面两侧对称设有铰接架，所述铰接架与中心铰接座铰接，所述中心铰接座固定连接在抓斗的上端。
[0009]优选的，所述液压箱座的上端固定连接有缆绳连接座，所述缆绳连接座的连接柱上固定连接有钢缆绳。
[0010]优选的，所述抓斗的下端水平表面线性开设有安装槽口，所述安装槽口中可转动的设有调整辊，所述调整辊的外周面上具有防滑齿且调整辊的外周面最上端与抓斗的下端水平表面齐平。
[0011]优选的，两个所述调整板的相对表面均线性设有三组的压簧，所述压簧远离调整
板的一端与压持板固定连接，所述调整板和压持板之间且位于压簧的上下两侧对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与调整板固定连接，所述伸缩杆的另一端与压持板固定连接。
[0012]优选的，所述调整板的宽度为抓斗的凹槽宽度的三分之一。
[0013]优选的，所述驱动螺杆的左端转动连接在左导向环中且驱动螺杆的右端转动穿过右导向环并与伺服电机的输出轴固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种设有防倾装置的抓斗起重机，具备以下有益效果：
[0015]该设有防倾装置的抓斗起重机，通过设置驱动螺杆、伺服电机、调整板压持板和压差传感器，当圆木在抓斗上方处于不对称位置时，伺服电机启动带动驱动螺杆进行转动，从而驱动调整板和压持板夹持圆木后调整移动，从而使得圆木的重心与抓斗的重心处于同一位置，完成对圆木位置的校正，增加圆木吊起运输过程中的稳定性，避免圆木在夹持运输过程中出现倾斜摆动。
附图说明
[0016]图1为本技术轴测图结构示意图；
[0017]图2为本技术前视图结构示意图；
[0018]图3为图2中A
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A处剖视示意图；
[0019]图4为图2中B
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B剖视示意图；
[0020]图5为本技术上视结构示意图；
[0021]图6为图5中C
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C剖视示意图；
[0022]图7为图6中D处放大示意图。
[0023]图中：1、抓斗；2、左导向环；3、驱动螺杆；4、右导向环；5、伺服电机；6、导向板；7、调整板；8、压持板；9、中心铰接座；10、铰接架；11、液压箱座；12、缆绳连接座；13、钢缆绳；14、下铰接座；15、液压推杆；16、上铰接座；17、压差传感器；18、调整辊；19、安装槽口；20、压簧；21、伸缩杆；22、凹槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图7，一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗1，两个抓斗1的相对面具有凹槽22，凹槽22的左右两侧面分别设有左导向环2和右导向环4，抓斗1的外部通过电机支架固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与驱动螺杆3固定连接，每个抓斗1的凹槽内上下两端均固定设有导向板6，导向板6与调整板7滑动连接，调整板7的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆3，驱动螺杆3的左端转动连接在左导向环2中，驱动螺杆3的右端转动穿过右导向环4并与伺服电机5的输出轴固定连接，抓斗1的下端两侧对称设有压差传感器17，抓斗1的内部设有控制器，控制器与压差传感器17信号连接，调整板7的宽度为抓斗1的凹槽宽度的三分之一，此处进行说明的是，调整板7的两端可调节距离为调整板7
的宽度，当圆木左端重力大时，调整板7带动圆木向右移动，反之当圆木右端重力大时，调整板7带动圆木向左端移动，之所以调整板7的调整距离有限在于人工进行作业夹持圆木时可能会出现偏差，但总体偏差量不会太大，因此设置过大的调整行程实际意义不大，压差传感器17可以根据两端压力的不同对控制器发送出正的压力差或负的压力差信号以此通过控制器控制伺服电机5的正反转，此处压差传感器17的使用内容为现有技术，故不作过多的赘述。
[0026]对于抓斗1的下端水平面所受到的来自圆木的压力不同，此处进行详细受力说明，抓斗1将圆木抓持在两个抓斗1之间，但由于圆木在抓斗1上并非两端对称放置，抓斗1相当于杠杆支点，长度较长的一端因重力大于长度较短一端的重力，圆木的长度较短的一端具有绕着压持板8的夹持点向上摆动的趋势，长度较短一端圆木的受力情况为抓斗1对其的支撑力加上方向向上的摩擦力等于重力，支撑力与压力是一对大小相同方向相反的作用力，因此压差传感器17用于感应抓斗1的两端的压力变化以对控制器发出信号驱动伺服电机5工作。
[0027]两个调整板7的相对表面均线性设有三组的压簧20，压簧20远离调整板7的一端与压持板8固定连接，调整板7和压持板8之间且位于压簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有防倾装置的抓斗起重机，其特征在于：包括对称设置的两个抓斗（1），两个所述抓斗（1）的相对面具有凹槽，所述凹槽的左右两侧面分别设有左导向环（2）和右导向环（4），所述抓斗（1）的外部通过电机支架固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴与驱动螺杆（3）固定连接，每个所述抓斗（1）的凹槽内上下两端均固定设有导向板（6），所述导向板（6）与调整板（7）滑动连接，所述调整板（7）的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆（3），所述抓斗（1）的下端两侧对称设有压差传感器（17），所述抓斗（1）的内部设有控制器，所述控制器与压差传感器（17）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种设有防倾装置的抓斗起重机，其特征在于：所述抓斗（1）的外侧对称设有下铰接座（14），所述下铰接座（14）与液压推杆（15）的下端铰接，所述液压推杆（15）的上端铰接有上铰接座（16）。3.根据权利要求2所述的一种设有防倾装置的抓斗起重机，其特征在于：所述上铰接座（16）固定连接在液压箱座（11）的侧表面上，所述液压箱座（11）的下表面两侧对称设有铰接架（10），所述铰接架（10）与中心铰接座（9）铰接，所述中心铰接座（9）固定连接在抓斗（1）的上端。4.根据权利要求3所述的一种设有防倾装置的抓斗起重机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩留生，杨宝凤，韩进良，傅广良，王国利，陶文胜，
申请(专利权)人：河南省豫东起重建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：