本申请公开了一种售货机。售货机包括保温仓及送货装置。保温仓包括仓室及上货门，仓室设有收容空间及与收容空间连通的上货口，收容空间用于存放食物及保温食物，上货门可翻转地安装于仓室并能够遮挡上货口。送货装置用于运输食物，送货装置能够推动上货门翻转以伸入收容空间并将食物送入仓室内。本申请实施方式的售货机中，保温仓设有可翻转的上货门对保温仓进行密封，使保温仓能够密封保存食物。送货装置能够推动上货门翻转以将食物送入保温仓内，从而能够省去复杂的开门结构。从而能够省去复杂的开门结构。从而能够省去复杂的开门结构。
【技术实现步骤摘要】
售货机
[0001]本申请涉及自动贩卖机
，更具体而言，涉及一种售货机。
技术介绍
[0002]目前，市面上出现了越来越多的售货机，例如面包售卖机、饮料售卖机、咖啡售卖机、快餐售卖机等等，以满足当下人们对无接触、方便、快捷的购物模式的需求。现有的售货机往往不设有专门的储物格，通常是在用户付款后将货物送入取货槽。取货槽为半开放的结构，安全性和密封性均不理想。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种售货机。售货机包括保温仓及送货装置。所述保温仓包括仓室及上货门，所述仓室设有收容空间及与所述收容空间连通的上货口，所述收容空间用于存放食物及保温所述食物，所述上货门可翻转地安装于所述仓室并能够遮挡所述上货口。所述送货装置用于运输所述食物，所述送货装置能够推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。
[0004]在某些实施方式中，所述保温仓还包括合页，所述上货门通过所述合页与所述仓室可翻转地连接。
[0005]在某些实施方式中，所述上货门通过所述合页设置于所述上货口的上端，以在自重作用下封闭所述上货口。
[0006]在某些实施方式中，所述合页包括自动回弹合页，用于带动所述上货门自动封闭所述上货口。
[0007]在某些实施方式中，所述送货装置包括夹持组件，所述夹持组件包括两个抓杆，两个所述抓杆用于夹持所述食物，并能够推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。
[0008]在某些实施方式中，所述送货装置包括夹持组件，所述夹持组件包括齿条、齿轮、从动轮、传送带、承载件及连接件。所述齿轮与所述齿条配合。所述从动轮能够跟随所述齿轮的转动而转动。所述传送带套设于所述从动轮。所述承载件用于承载所述食物。所述连接件与所述承载件连接，并与所述传送带固定连接。所述齿轮能够相对所述齿条转动并使所述从动轮一同转动，使套设于所述从动轮的传动带运动，并带动与传动带连接的连接件移动，从而带动所述承载件推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。
[0009]在某些实施方式中，所述保温仓还包括遮挡板，所述遮挡板和所述上货门共同用于遮挡所述上货口，所述遮挡板设有避让槽，所述避让槽用于供所述夹持组件从所述仓室内移出。
[0010]在某些实施方式中，其特征在于，所述保温仓还包括保温件，所述保温件设置于所述仓室，用于将所述仓室的温度维持在预设的温度范围内。
[0011]在某些实施方式中，其特征在于，所述保温仓还包括设置于每个所述仓室底部的红外传感器，用于检测所述仓室内是否存在所述食物。
[0012]在某些实施方式中，所述仓室设有与所述收容空间连通且与所述上货口相对的出货口，所述出货口用于供用户从所述仓室取出所述食物，所述保温仓还包括出货门，所述出货门设置于所述仓室并与所述出货口对应，在所述仓室内存在所述食物的情况下所述出货门锁定以封闭所述出货口。
[0013]在某些实施方式中，所述仓室能够沿所述仓室的高度方向堆叠放置多个所述食物，所述送货装置能够重复夹持并释放多个所述食物叠放至同一所述仓室内。
[0014]在某些实施方式中，所述保温仓包括沿第一方向分布和沿第二方向分布的多个所述仓室，所述送货装置包括第一送货轨道、与所述第一送货轨道滑动连接的第二送货轨道及设置于所述第二送货轨道的送货模组，所述送货模组用于夹持所述食物移动及将所述食物释放于所述仓室内，所述第二送货轨道能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动，所述送货模组能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。
[0015]在某些实施方式中，所述送货模组包括基座、夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。所述基座与所述第二送货轨道滑动连接。所述夹持组件用于夹持所述食物。所述第一驱动组件设置于所述基座，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述食物。所述第二驱动组件设置于所述基座，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件相对所述基座伸缩。
[0016]在某些实施方式中，所述第二驱动组件包括传动杆、滑块、两个连接件、伸缩驱动电机及带轮。所述传动杆设置于所述基座。所述滑块与所述传动杆啮合。两个所述连接件用于连接所述滑块和两个所述抓杆。所述伸缩驱动电机设置于所述基座。所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆。所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使两个所述连接件带动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
[0017]在某些实施方式中，所述第二驱动组件包括伸缩驱动电机、传动部件、导向丝杆及移动块。所述伸缩驱动电机设置于所述基座。所述传动部件连接所述伸缩驱动电机。所述导向丝杆通过所述传动部件与所述伸缩驱动电机连接。所述移动块套设于所述导向丝杆，并与所述夹持组件连接，在所述伸缩驱动电机驱动所述传动部件运动以带动所述导向丝杆转动的情况下，所述移动块沿所述导向丝杆移动，以带动所述夹持组件相对所述基座伸出或缩回。
[0018]在某些实施方式中，所述保温仓还包括对位单元，所述对位单元设置于所述仓室并与所述上货口对应，所述送货装置还包括设置于所述送货模组的对位传感器，所述对位传感器用于识别所述对位单元以使所述送货模组与所述上货口对准。
[0019]在某些实施方式中，所述售货机还包括储藏柜、供应柜及传输机构。所述储藏柜包括货道及制冷装置，所述货道用于存放食物，所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述食物。所述供应柜包括加热装置及所述保温仓，所述加热装置用于加热所述食物，所述保温仓用于存放并保温所述食物。所述传输机构包括取货装置及所述送货装置，所述取货装置用于将所述食物从所述货道输送至所述供应柜，所述送货装置用于将所述食物输送至所述加热装置
并输送至所述保温仓。
[0020]本申请实施方式的售货机中，保温仓设有可翻转的上货门对保温仓进行密封，使保温仓能够密封保存食物。送货装置能够推动上货门翻转以将食物送入保温仓内，从而能够省去复杂的开门结构。
[0021]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本申请某些实施方式的售货机的立体结构示意图；
[0024]图2是本申请某些实施方式的储藏柜的立体结构示意图；
[0025]图3本申请某些实施方式的供应柜的立体结构示意图；
[0026]图4是本申请某些实施方式的保温仓的立体结构示意图；
[0027]图5是本申请某些实施方式的送货模组的立体结构示意图；
[0028]图6是本申请某些实施方式的送货模组的另一视角的结构示意图；
[0029]图7是本申请某些实施方式中的另一送货模组的立体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于，包括：保温仓，所述保温仓包括仓室及上货门，所述仓室设有收容空间及与所述收容空间连通的上货口，所述收容空间用于存放食物及保温所述食物，所述上货门可翻转地安装于所述仓室并能够遮挡所述上货口；及送货装置，用于运输所述食物，所述送货装置能够推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述保温仓还包括合页，所述上货门通过所述合页与所述仓室可翻转地连接。3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述上货门通过所述合页设置于所述上货口的上端，以在自重作用下封闭所述上货口。4.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述合页包括自动回弹合页，用于带动所述上货门自动封闭所述上货口。5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述送货装置包括夹持组件，所述夹持组件包括两个抓杆，两个所述抓杆用于夹持所述食物，并能够推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。6.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述送货装置包括夹持组件，所述夹持组件包括：齿条；齿轮，与所述齿条配合；从动轮，能够跟随所述齿轮的转动而转动；传送带，套设于所述从动轮；承载件，用于承载所述食物；及连接件，与所述承载件连接，并与所述传送带固定连接，所述齿轮能够相对所述齿条转动并使所述从动轮一同转动，使套设于所述从动轮的传动带运动，并带动与传动带连接的连接件移动，从而带动所述承载件推动所述上货门翻转以伸入所述收容空间并将所述食物送入所述仓室内。7.根据权利要求5或6任意一项所述的售货机，其特征在于，所述保温仓还包括遮挡板，所述遮挡板和所述上货门共同用于遮挡所述上货口，所述遮挡板设有避让槽，所述避让槽用于供所述夹持组件从所述仓室内移出。8.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述保温仓还包括保温件，所述保温件设置于所述仓室，用于将所述仓室的温度维持在预设的温度范围内。9.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述保温仓还包括设置于每个所述仓室底部的红外传感器，用于检测所述仓室内是否存在所述食物。10.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述仓室设有与所述收容空间连通且与所述上货口相对的出货口，所述出货口用于供用户从所述仓室取出所述食物，所述保温仓还包括出货门，所述出货门设置于所述仓室并与所述出货口对应，在所述仓室内存在所述食物的情况下所述出货门锁定以封闭所述出货口。11.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述仓室能够沿所述仓室的高度方向堆叠放置多个所述食物，所述送货装置能够重复夹持并释放多个所述食物叠放至同一所述
...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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